本发明专利技术属于手套加工应用技术领域，尤其涉及一种手套翻面收集机用上料装置。包括设置在手套翻面收集机前端的机架，所述机架上设置取料机构，所述取料机构包括用于放置手套的托板以及设置在托板上方的抓取手，所述机架上设置有与抓取手相配合的张口手，所述张口手设置托板和手套翻面收集机之间，所述机架上设置有用于抓取手行走的行走机构，所述机架上还设置有用于将手套输送至手套翻面收集机上的上料机构，本发明专利技术通过取料机构的设置，有效实现了单只手套的取料以及张口，通过上料机构的设置，使张开状态的手套准确的插入到手套翻面收集机的手摸上，进而完成了手套翻面收集机全自动上料。上料。上料。
A feeding device for glove turnover collector
【技术实现步骤摘要】
一种手套翻面收集机用上料装置
[0001]本专利技术属于手套加工应用
，尤其涉及一种手套翻面收集机用上料装置。
技术介绍
[0002]目前，除一体成型的橡胶手套无需缝合外，针织手套或者说带有弹性的手套，在加工制作过程中都采用针织或缝合技术，将衔接处针织或缝合在一起，为了手套的美观，手套均从反面针织或缝合，针织或缝合完后，再将手套翻转过来，使外表平整的那一面作为正面，针织或缝合处则隐藏在里面。
[0003]目前现有技术中常用的是人工翻面，用硬杆逐个的将每个手指头套倒成翻面，再整体整理，耗时间，耗力气，效率低，也有采用简易手套翻面架，但自动化程度较低，需要人工将手套套在手模上，待手套手指部分翻转之后再由人工翻出手掌部后再取下整理，自动化程度低，加工效率较低。现在采用立式翻面机一次只能翻一只手套，效率低，采用卧式翻面机效率高，卧式翻面机现在采用的传动方式为在机架的两侧分别设置有导轨，在上料或下料时，工人必须越过其中一侧的导轨和传动结构，上料或下料不方便，影响生产效率，还存在安全隐患，手模的设计不合理，翻面效果不好。
[0004]为了解决上述技术问题，人们提出了各种各样的解决方案，如国家知识产权局提供的一种手套翻面整理机{专利号：CN201920164017.9}，其包括机架，所述机架上设置有翻面机构和后手模机构，所述机架上还设置有导轨，所述导轨位于机架的其中一侧，所述翻面机构和后手模机构位于导轨上。上述机构有效的实现了手套在翻面的收集，但其在收集手套时一般还会采用人工上料或半自动上料，其上料方式制约了后期的工作效率。
技术实现思路
[0005]本专利技术针对上述的手套翻面收集机上料所存在的技术问题，提出一种设计合理、结构简单、加工方便且能够实现自动化上料的一种手套翻面收集机用上料装置。
[0006]为了达到上述目的，本专利技术采用的技术方案为，本专利技术提供一种手套翻面收集机用上料装置，包括设置在手套翻面收集机前端的机架，所述机架上设置取料机构，所述取料机构包括用于放置手套的托板以及设置在托板上方的抓取手，所述机架上设置有与抓取手相配合的张口手，所述张口手设置托板和手套翻面收集机之间，所述机架上设置有用于抓取手行走的行走机构，所述机架上还设置有用于将手套输送至手套翻面收集机上的上料机构，所述上料机构包括设置在机架上的固定架，所述固定架向手套翻面收集机方向延伸设置，所述固定架上设置有上料轨道，所述上料轨道上设置有滑块，所述滑块行走设置在上料轨道上，所述滑块上设置有升降气缸，所述升降气缸的动力端朝上设置，所述升降气缸的动力端设置有转运手，所述转运手包括上下设置的上转运气缸和下转运气缸，所述上转运气缸和下转运气缸的动力端朝向相反设置，所述上转运气缸和下转运气缸的动力端均固定有转运板，两个转运板之间通过上转运气缸和下转运气缸的动作实现开和设置。
[0007]作为优选，所述行走机构包括设置在机架上的门型框架以及固定在门型框架的行
走气缸，所述行走气缸的动力端连接有抓取气缸，所述抓取手固定在抓取气缸的动力端，所述抓取气缸的动力端朝下设置。
[0008]作为优选，所述抓取手和张口手上设置有负压吸头。
[0009]作为优选，所述机架上还设置有用于输送手套的输送带以及用于将手套推送到托板上的推送机构。
[0010]作为优选，所述推送机构包括设置在机架上的推送架，所述推送架上设置有推送气缸，所述推送气缸的动力端设置有连接板，所述连接板设置在推送气缸的一侧，所述连接板上设置有上料气缸，所述上料气缸的动力端设置有上料板，所述上料气缸和推送气缸的动力方向一致设置。
[0011]作为优选，所述托板升降设置在机架上。
[0012]作为优选，所述机架上还设置有导向板，所述导向板设置在托板的一侧。
[0013]作为优选，所述机架上设置有两个间隔设置的托板。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的优点和积极效果在于，
[0015]1、本专利技术提供一种手套翻面收集机用上料装置，通过取料机构的设置，有效实现了单只手套的取料以及张口，通过上料机构的设置，使张开状态的手套准确的插入到手套翻面收集机的手摸上，进而完成了手套翻面收集机全自动上料，同时，本专利技术结构简单、加工方便且上料准确、适合大规模推广使用。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为实施例1提供的手套翻面收集机用上料装置的结构示意图；
[0018]图2为实施例1提供的手套翻面收集机用上料装置另一角度的结构示意图；
[0019]图3为实施例1提供的手套翻面收集机用上料装置的主视图；
[0020]图4为实施例1提供的手套翻面收集机用上料装置去除行走机构的结构示意图；
[0021]图5为实施例1提供的手套翻面收集机用上料装置的使用状态图；
[0022]以上各图中，1、机架；11、输送带；12、导向板；2、取料机构；21、托板；22、升降机构；23、抓取手；24、张开手；3、行走机构；31、门型框架；32、行走气缸；33、抓取气缸；4、上料机构；41、固定架；42、上料轨道；43、滑块；44、升降气缸；45、转运手；451、上转运气缸；452、下转运气缸；443、转运板；5、推送机构；51、推送架；52、推送气缸；53、连接板；54、上料气缸；55、上料板；6、手套翻面收集机；61、手摸。
具体实施方式
[0023]为了能够更清楚地理解本专利技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本专利技术做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0024]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是，本专利技术还可
以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本专利技术并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
[0025]实施例1，如图1～图5所示，本实施例旨在针对现有手套翻面收集机6上料所存在的自动化程度低的技术问题提出本本实施例，以实现全自动上料。
[0026]为了达到上述目的，本实施例提供的一种手套翻面收集机6用上料装置，包括设置在手套翻面收集机6前端的机架1，在本实施例中，机架1整体呈长方体框架状设置，在其顶部设置有顶板形成工作台，在机架1上设置取料机构2，取料机构2的主要目的就是将叠放在一起的手套单只的抓取，为此，本实施例提供的取料机构2包括用于放置手套的托板21以及设置在托板21上方的抓取手23，抓取手23的主要目的就是从叠放的手套将最上面的手套抓取下来，其可以采用机械动作的抓取手23，也可以采用负压吸附的结构，考虑到成本以及抓取的便捷性，在本实施例中，采用负压吸附的形式，具体的说，抓取手23整体做成长方体块状结构，在其上设置有负压吸头，抓本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种手套翻面收集机用上料装置，其特征在于，包括设置在手套翻面收集机前端的机架，所述机架上设置取料机构，所述取料机构包括用于放置手套的托板以及设置在托板上方的抓取手，所述机架上设置有与抓取手相配合的张口手，所述张口手设置托板和手套翻面收集机之间，所述机架上设置有用于抓取手行走的行走机构，所述机架上还设置有用于将手套输送至手套翻面收集机上的上料机构，所述上料机构包括设置在机架上的固定架，所述固定架向手套翻面收集机方向延伸设置，所述固定架上设置有上料轨道，所述上料轨道上设置有滑块，所述滑块行走设置在上料轨道上，所述滑块上设置有升降气缸，所述升降气缸的动力端朝上设置，所述升降气缸的动力端设置有转运手，所述转运手包括上下设置的上转运气缸和下转运气缸，所述上转运气缸和下转运气缸的动力端朝向相反设置，所述上转运气缸和下转运气缸的动力端均固定有转运板，两个转运板之间通过上转运气缸和下转运气缸的动作实现开和设置。2.根据权利要求1所述的一种手套翻面收集机用上料装置，其特征在于，所述行走机构包括设置在机架上的门型框架以及固定在门型框架的行走气缸，所述行走气缸的动力...
【专利技术属性】
技术研发人员：高倩，高艳君，
申请(专利权)人：淄博奥特韦尔智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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