一种基于零点定位的回转工作台及其应用制造技术

技术编号:34243658 阅读:15 留言:0更新日期:2022-07-24 09:50
本发明专利技术属于机床加工生产领域,具体涉及一种基于零点定位的回转工作台及其应用。技术方案如下:包括滑座、回转座、工作台板、T型导轨、转台轴承、旋转控制机构、升降控制机构和锁紧机构,所述回转座通过转台轴承与所述滑座转动连接,两条T型导轨对称安设在所述回转座上端面,所述工作台板下端面设有两条T型导槽,所述工作台板通过T型导槽安装在T型导轨上;所述回转座上端面设有多个零点定位母盘,所述工作台板下端面设有多个零点定位公头,零点定位公头与零点定位母盘一一位置对应;旋转控制机构、升降控制机构和锁紧机构用于控制工作台板的回转、升降及锁紧。本发明专利技术定位可靠稳定、锁紧力矩大、重复定位精度高,能够实现零部件的快速交换。交换。交换。

A rotary table based on zero point positioning and its application

【技术实现步骤摘要】
一种基于零点定位的回转工作台及其应用


[0001]本专利技术属于机床加工生产领域,具体涉及一种基于零点定位的回转工作台及其应用。

技术介绍

[0002]在自动化生产过程中,需要减少工件的装夹和安装定位次数,来提高零部件的加工精度和加工效率。航空航天类零件的特点是小批量、一次装夹加工时间较长。零点定位机构的应用逐年增多,但大多数零点定位机构应用在工装夹具上。而与之配合的工作台面附加零点定位母盘,额定的增加外部管路。对于可旋转的工作台外接管路比较麻烦,对于可交换的工作台更是困难。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种基于零点定位的回转工作台及其应用,定位可靠稳定、锁紧力矩大、重复定位精度高,能够实现零部件的快速交换。
[0004]本专利技术的技术方案如下:
[0005]一种基于零点定位的回转工作台,包括滑座、回转座、工作台板、T型导轨、转台轴承、旋转控制机构、升降控制机构和锁紧机构,所述回转座通过转台轴承与所述滑座转动连接,两条T型导轨对称安设在所述回转座上端面,所述工作台板下端面设有两条T型导槽,所述工作台板通过T型导槽安装在T型导轨上;所述回转座上端面设有多个零点定位母盘,所述工作台板下端面设有多个零点定位公头,零点定位公头与零点定位母盘一一位置对应;旋转控制机构、升降控制机构和锁紧机构用于控制工作台板的回转、升降及锁紧。
[0006]进一步地,所述的基于零点定位的回转工作台,所述旋转控制机构包括两个电机、减速机、小齿轮和齿圈,所述电机和减速机设置在所述滑座上,所述电机用于带动所述减速机,所述小齿轮固定安装在所述减速机的输出端上,所述齿圈固定设置在所述回转座上,所述小齿轮与所述齿圈啮合。
[0007]进一步地,所述的基于零点定位的回转工作台,所述滑座及回转座的中心处设有中轴结构,所述中轴结构包括芯轴、定心轴、中心杆、圆光栅和端盖,所述中心杆放置在所述芯轴内部,所述定心轴套装在所述芯轴外部,所述芯轴与所述滑座固定连接,所述定心轴与所述回转座固定连接;所述圆光栅的非旋转部分固定安装在所述芯轴的下端,所述圆光栅的旋转部分与所述中心杆的下端固定连接,所述端盖固定安装在所述回转座上,所述中心杆的上端与所述端盖连接在一起。
[0008]进一步地,所述的基于零点定位的回转工作台,所述升降控制机构包括升降油缸和液压管路,四个升降油缸设置在所述回转座上端面,两个升降油缸的活塞杆分别与一条T型导轨的两个端部固定连接,所述液压管路的两端分别连接升降油缸及机床液压站,所述液压管路经过所述芯轴及定心轴。
[0009]进一步地,所述的基于零点定位的回转工作台,所述T型导轨上设有两根导柱,所
述回转座上设有导套,所述导柱与所述导套配合安装,两根导柱位于两个升降油缸的活塞杆之间。
[0010]进一步地,所述的基于零点定位的回转工作台,所述锁紧机构包括控制拉爪气动管路、清洁气动管路和压力传感器,控制拉爪气动管路及清洁气动管路的一端与零点定位母盘相通,控制拉爪气动管路及清洁气动管路的另一端与外部气源连接,控制拉爪气动管路及清洁气动管路经过所述芯轴及定心轴;控制拉爪气动管路上设有压力传感器。
[0011]进一步地,所述的基于零点定位的回转工作台,所述回转座上端面设有粗定位杆和支撑块,两个粗定位杆对称设置在所述回转座的中轴线上,每个粗定位杆旁对称设置两个支撑块;所述工作台板下端面设有两个粗定位孔,粗定位孔与粗定位杆位置相对应。
[0012]进一步地,所述的基于零点定位的回转工作台,所述回转座设有台板升起下降传感器及台板到位传感器。
[0013]上述基于零点定位的回转工作台的应用,回转工作台的所述滑座安装在卧式加工中心的床身上,床身前方设有交换台站A和交换台站B,工作台板A由交换台站A负责运送,工作台板B由交换台站B负责运送。
[0014]进一步地,所述的应用,工作过程包括如下步骤:
[0015](1)、卧式加工中心上的回转工作台上为工作台板A,工作台板A上的零件加工完毕;所述滑座在控制系统指令下移动到交换台站A位置,等待;
[0016](2)、控制拉爪气动管路接通外部气源,零点定位母盘的拉爪松开零点定位公头的拉钉;清洁气动管路接通外部气源,对零点定位母盘进行清洁;零点定位母盘的拉爪全部松开后,所述压力传感器给出信号,进行下一步工作;
[0017](3)、所述升降油缸工作,工作台板A升起,到位后,台板升起下降传感器发出升起到位信号;
[0018](4)、交换台站A进行工作,取走工作台板A;
[0019](5)、所述滑座在控制系统指令下移动到交换台站B位置,交换台站B上有已经安装好新工件的工作台板B;
[0020](6)、交换台站B进行工作,将工作台板B送入到T型导轨上,到位后,台板到位传感器发出到位信号;
[0021](7)、所述升降油缸工作,工作台板B下降,其粗定位孔套在所述回转座的粗定位杆上予以粗定位;工作台板B下降到位后,台板升起下降传感器发出下降到位信号;
[0022](8)、控制拉爪气动管路切断外部气源,零点定位母盘的拉爪锁紧零点定位公头的拉钉;所述压力传感器给出信号,进行下一步工作。
[0023]本专利技术的有益效果为:本专利技术的基于零点定位的回转工作台,定位可靠稳定、锁紧力矩大、重复定位精度高,能够实现零部件的快速交换,减少操作人员的劳动强度,提升机床加工的效率。
附图说明
[0024]图1为基于零点定位的回转工作台示意图;
[0025]图2为基于零点定位的回转工作台主视图;
[0026]图3为工作台板示意图;
[0027]图4为基于零点定位的回转工作台的应用状态示意图。
具体实施方式
[0028]如图1

3所示,一种基于零点定位的回转工作台,包括滑座7、回转座11、工作台板、T型导轨14、转台轴承23、旋转控制机构、升降控制机构和锁紧机构,所述回转座11通过转台轴承23与所述滑座7转动连接,两条T型导轨14对称安设在所述回转座11上端面,所述工作台板下端面设有两条T型导槽,所述工作台板通过T型导槽安装在T型导轨14上;所述回转座11上端面设有六个零点定位母盘13,六个零点定位母盘13分为两排对称分布;所述工作台板下端面设有六个零点定位公头27,零点定位公头27与零点定位母盘13一一位置对应;旋转控制机构、升降控制机构和锁紧机构用于控制工作台板的回转、升降及锁紧。
[0029]所述旋转控制机构包括两个电机8、减速机、小齿轮9和齿圈10,所述电机8和减速机设置在所述滑座7上,所述电机8用于带动所述减速机,所述小齿轮9固定安装在所述减速机的输出端上,所述齿圈10固定设置在所述回转座11上,所述小齿轮9与所述齿圈10啮合。
[0030]所述滑座7及回转座11的中心处设有中轴结构,所述中轴结构包括芯轴22、定心轴24、中心杆21、圆光栅20和端盖26,所述中心杆21放置在所述芯轴22内部,所述定心轴24套装在所述芯轴22外本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于零点定位的回转工作台,其特征在于,包括滑座、回转座、工作台板、T型导轨、转台轴承、旋转控制机构、升降控制机构和锁紧机构,所述回转座通过转台轴承与所述滑座转动连接,两条T型导轨对称安设在所述回转座上端面,所述工作台板下端面设有两条T型导槽,所述工作台板通过T型导槽安装在T型导轨上;所述回转座上端面设有多个零点定位母盘,所述工作台板下端面设有多个零点定位公头,零点定位公头与零点定位母盘一一位置对应;旋转控制机构、升降控制机构和锁紧机构用于控制工作台板的回转、升降及锁紧。2.根据权利要求1所述的基于零点定位的回转工作台,其特征在于,所述旋转控制机构包括两个电机、减速机、小齿轮和齿圈,所述电机和减速机设置在所述滑座上,所述电机用于带动所述减速机,所述小齿轮固定安装在所述减速机的输出端上,所述齿圈固定设置在所述回转座上,所述小齿轮与所述齿圈啮合。3.根据权利要求1所述的基于零点定位的回转工作台,其特征在于,所述滑座及回转座的中心处设有中轴结构,所述中轴结构包括芯轴、定心轴、中心杆、圆光栅和端盖,所述中心杆放置在所述芯轴内部,所述定心轴套装在所述芯轴外部,所述芯轴与所述滑座固定连接,所述定心轴与所述回转座固定连接;所述圆光栅的非旋转部分固定安装在所述芯轴的下端,所述圆光栅的旋转部分与所述中心杆的下端固定连接,所述端盖固定安装在所述回转座上,所述中心杆的上端与所述端盖连接在一起。4.根据权利要求3所述的基于零点定位的回转工作台,其特征在于,所述升降控制机构包括升降油缸和液压管路,四个升降油缸设置在所述回转座上端面,两个升降油缸的活塞杆分别与一条T型导轨的两个端部固定连接,所述液压管路的两端分别连接升降油缸及机床液压站,所述液压管路经过所述芯轴及定心轴。5.根据权利要求4所述的基于零点定位的回转工作台,其特征在于,所述T型导轨上设有两根导柱,所述回转座上设有导套,所述导柱与所述导套配合安装,两根导柱位于两个升降油缸的活塞杆之间。6.根据权利要求3所述的基于零点定位的回转工作台,其特征在于,所述锁紧机构包括控制拉爪气动管路、清洁气动管路和压力传感器,控制拉爪气动管路及清...

【专利技术属性】
技术研发人员:毕岩陈冉刘春时吴俊勇孔令友高峰李丽丽张险峰申国峰冯超阳李楠潘骁张广为李享徐吉存
申请(专利权)人:沈阳机床集团有限责任公司
类型:发明
国别省市:

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