【技术实现步骤摘要】
铲运收集车
[0001]本专利技术涉及甘蔗收割机制造
,尤其是一种用于收集和铲运整杆甘蔗的农业机械。
技术介绍
[0002]甘蔗是主要经济作物,但是在山地多的地方,很多甘蔗地的地势复杂,地块分散,因而在整个甘蔗收获作业中,特别是田间作业,大多还是靠人工完成,效率极低下。前些年涌现的一大批大型联合甘蔗收割机,在广袤的平原地区的甘蔗种植区得到了相对良好地应用,但对大量种植甘蔗的广西地区来说,大型联合甘蔗收割机难以得到有效应用,因其不仅成本高,整机笨重,对于窄行距的甘蔗地来说,容易压坏甘蔗的根系,压实甘蔗地土壤,极大影响了甘蔗来年的生长,因而无法在在山地多的地方得到推广应用。为提高山区地方的甘蔗机械化收获的进程,申请人多年来不断地对甘蔗收获机械进行改进,以期提高机械化的适应性,由此,将在田间可以完成的甘蔗收获工序划分为收割、铲运、摊平、剥叶、收集,每一道工序都设计一个相对较小型的机械设备来完成,田间的多机械配合作业有利于提高甘蔗收获效率和质量,并减少对甘蔗地的不良影响。针对铲运作业,申请人将叉车属具安装在拖拉机上,并在叉车属 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种铲运收集车,包括具有液压动力单元的输出的拖拉机,所述拖拉机的前端装有由所述液压动力单元驱动的铲运属具,其特征在于:所述铲运属具上连接有由所述液压动力单元驱动的抓取属具,所述抓取属具(100)包括活动连接在所述铲运属具(200)上的主轴(102),连接在所述主轴(102)与所述铲运属具(200)之间的抓取属具驱动油缸(101),铰接在所述主轴(102)上的摆臂(105),铰接在所述摆臂(105)上的摇臂(108),铰接在所述摇臂(108)一端上的抓爪支架(110),所述抓爪支架(110)上装有两根平行设置的抓爪驱动轴(115),每一根所述抓爪驱动轴(115)上间隔固定连接有三个所述抓爪(116);在所述主轴(102)与所述摆臂(105)之间装有摆臂驱动油缸(106),在所述摆臂(105)与所述摇臂(108)之间装有摇臂驱动油缸(107),在所述摇臂(108)与所述抓爪支架(110)之间装有抓爪支架驱动油缸(109);在抓爪支架(110)上装有抓爪驱动油缸(114),所述抓爪驱动油缸(114)分别通过一根连杆(112)铰接在两根抓爪驱动轴(115)的摆臂上;所述拖拉机(400)的耕地轮(401)轮胎为中花胎。2.根据权利要求1所述的铲运收集车,其特征在于:所述抓爪支架由横杆(110
‑
2),焊接在所述横杆(110
‑
2)中段的支架铰接座(110
‑
4)和油缸安装座(113)以及分别焊接在所述横杆(110
‑
2)两端的两个轴承座(110
‑
2)构成,所述两根抓爪驱动轴(115)装在这两个所述轴承座(110
‑
2)之间。3.根据权利要求2所述的铲运收集车,其特征在于:每组所述抓爪(116)合拢时的内环形成腰圆形。4.根据权利要求3所述的铲运收集车,其特征在于:所述抓爪(116)沿外周设...
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