铲运收集车制造技术

本发明专利技术公开了一种铲运收集车，涉及甘蔗收割机制造技术领域，它包括装在拖拉机前端的铲运属具和抓取属具，抓取属具包括依次铰接的主轴、摆臂、摇臂、抓爪支架，主轴活动连接在铲运属具上，主轴与铲运属具间的连接抓取属具驱动油缸，抓爪支架装有两根抓爪驱动轴，每根抓爪驱动轴上间隔固定有三个抓爪；主轴与摆臂间装有摆臂驱动油缸，摆臂与摇臂间装有摇臂驱动油缸，摇臂与抓爪支架间装有抓爪支架驱动油缸；抓爪支架上装有抓爪驱动油缸，抓爪驱动油缸分别通过一根连杆铰接在两根抓爪驱动轴的摆臂上。本发明专利技术解决了现有整杆甘蔗铲运机械存在单独购买使用时，因甘蔗散落堆积或者地形原因而导致不便收集铲运，以及容易压坏甘蔗根系的问题。题。题。

Shovel collection truck

【技术实现步骤摘要】
铲运收集车


[0001]本专利技术涉及甘蔗收割机制造
，尤其是一种用于收集和铲运整杆甘蔗的农业机械。

技术介绍

[0002]甘蔗是主要经济作物，但是在山地多的地方，很多甘蔗地的地势复杂，地块分散，因而在整个甘蔗收获作业中，特别是田间作业,大多还是靠人工完成，效率极低下。前些年涌现的一大批大型联合甘蔗收割机，在广袤的平原地区的甘蔗种植区得到了相对良好地应用，但对大量种植甘蔗的广西地区来说，大型联合甘蔗收割机难以得到有效应用，因其不仅成本高，整机笨重，对于窄行距的甘蔗地来说，容易压坏甘蔗的根系，压实甘蔗地土壤，极大影响了甘蔗来年的生长，因而无法在在山地多的地方得到推广应用。为提高山区地方的甘蔗机械化收获的进程，申请人多年来不断地对甘蔗收获机械进行改进，以期提高机械化的适应性，由此，将在田间可以完成的甘蔗收获工序划分为收割、铲运、摊平、剥叶、收集，每一道工序都设计一个相对较小型的机械设备来完成，田间的多机械配合作业有利于提高甘蔗收获效率和质量，并减少对甘蔗地的不良影响。针对铲运作业，申请人将叉车属具安装在拖拉机上，并在叉车属具上安装可与叉架合拢或打开的拱形抱架，这种结构的铲运机械配合专用的侧倒伏收割设备已在实际作业中得到了良好实践，但就铲运机械设备本身而言，其使用范围还是受到了地形和需要配合专用侧倒伏收割机械的限制。如果用户单独购买上述铲运机械，在铲运时，被割倒在甘蔗地的整杆甘蔗因生长、切割方向和地形等原因，通常会呈散乱状态堆积在田间，不便收集铲运；或者因为地形原因，有部分地块不便停产，而无法铲起周围的甘蔗。
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技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种铲运收集车，这种收集车可以解决现有整杆甘蔗铲运机械存在单独购买使用时，因甘蔗散落堆积或者地形原因而导致不便收集铲运，以及容易压坏甘蔗根系的问题。
[0004]为了解决上述问题，本专利技术采用的技术方案是：这种铲运收集车包括具有液压动力单元的输出的拖拉机，所述拖拉机的前端装有由所述液压动力单元驱动的铲运属具，所述铲运属具上连接有由所述液压动力单元驱动的抓取属具，所述抓取属具包括活动连接在所述铲运属具上的主轴，连接在所述主轴与所述铲运属具之间的抓取属具驱动油缸，铰接在所述主轴上的摆臂，铰接在所述摆臂上的摇臂，铰接在所述摇臂一端上的抓爪支架，所述抓爪支架上装有两根平行设置的抓爪驱动轴，每一根所述抓爪驱动轴上间隔固定连接有三个所述抓爪；在所述主轴与所述摆臂之间装有摆臂驱动油缸，在所述摆臂与所述摇臂之间装有摇臂驱动油缸，在所述摇臂与所述抓爪支架之间装有抓爪支架驱动油缸；在抓爪支架上装有抓爪驱动油缸，所述抓爪驱动油缸分别通过一根连杆铰接在两根抓爪驱动轴的摆臂上；所述拖拉机的耕地轮轮胎为中花胎。
[0005]上述铲运收集车的技术方案中，更具体的技术方案还可以是：所述抓爪支架由横杆，焊接在所述横杆中段的支架铰接座和油缸安装座以及分别焊接在所述横杆两端的两个轴承座构成，所述两根抓爪驱动轴装在这两个所述轴承座之间。
[0006]进一步的，每组所述抓爪合拢时的内环形成腰圆形。
[0007]进一步的，所述抓爪沿外周设置有弧形凸筋，所述弧形凸筋在所述抓爪的直边段为楔形。
[0008]进一步的，所述抓爪的自由端为圆滑结构。
[0009]进一步的，所述铲运属具包括与所述连接件前端相连接的支撑架，所述支撑架与所述连接件之间装有支撑架驱动油缸，所述支撑架通过上下朝向的导向机件活动连接有叉架，所述叉架上方的所述支撑架上铰接有甘蔗抱架，所述甘蔗抱架与所述支撑架之间连接有抱架驱动油缸；所述主轴竖立设置在所述导向机件上。
[0010]进一步的，所述叉架具有叉架横梁，所述支撑架具有竖立的两个支撑杆和设于两个所述支撑杆之间的横梁，所述支撑杆之间设有升降缸，所述升降缸的顶端设有其两端均装有链轮的链轮轴，所述链轮上设有链条，所述链条的一端与所述横梁固定连接，另一端与所述叉架横梁固定连接。
[0011]进一步的，所述叉架横梁与所述导向机件相连接，所述导向机件上设有沿所述支撑杆上下运动的滚轮。
[0012]由于采用了上述技术方案，本专利技术与现有技术相比具有如下有益效果：1、通过在拖拉机前端的铲运属具上安装抓取属具，并且抓取属具设置多个臂和杆铰接，再由相应的液压油缸控制臂、杆的转动和摆动以及属具末端的抓爪开合，灵活性高，能将散落在周边的整杆甘蔗耙入或抓入铲运属具内，使收集和铲运作业更便捷、实用，提高了铲运适用性和效率，重量轻，配合中花胎不容易压坏甘蔗的根系，可单独销售，由此扩大了整杆甘蔗铲运机械的应用范围，市场前景好。
[0013]2、抓取支架的结构稳固、可靠，连接设置合理，使抓爪摆动和开合灵活。
[0014]3、设置多组间隔的抓爪，可避免抓爪夹伤不规则的整杆甘蔗；抓爪合拢后内环形成腰圆形，可加大甘蔗的抓取数量，且抓爪的平边部位可以平摊甘蔗的重量，使抓爪的合拢更可靠。
[0015]4、抓爪外周弧形凸筋及其结构的设置，可提高抓爪强度，更便于插入甘蔗堆内抓耙；抓爪圆滑，可降低对甘蔗的损伤率。
[0016]5、拖拉机轮胎采用中花胎，及利于在复杂地形行走，又能尽量避免压实甘蔗地土壤。
[0017]6、铲运属具的支撑架与连接件连接，能方便的在拖拉机上安装或拆除，支撑架通过导向机件和液压缸可控制叉架升降，从而把铲运的甘蔗送至下一个工序的平台上，由液压缸控制与叉架抱合的甘蔗抱合抱架可在转运过程中固定叉架上的甘蔗，避免甘蔗滚落，提高了铲运效率。
附图说明
[0018]图1是本铲运收集车的结构示意图。
[0019]图2是图1的俯视图。
[0020]图3是铲运属具和连接件的结构示意图。
[0021]图4是图3的俯视图。
[0022]图5是升降缸、链轮和链条的连接结构示意图。
[0023]图6是抓取属具的结构示意图。
[0024]附图标号说明：100、抓取属具；101、抓取属具驱动油缸；102、主轴；103、上旋转架；104、下旋转架；105、摆臂；105
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1、第一铰接座；105
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2、第二铰接座；105
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3、第三铰接座；105
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4、第四铰接座；106、摆臂驱动油缸；107、摇臂驱动油缸；108、摇臂；108
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1、第五铰接座；108
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2、第六铰接座；109、抓爪支架驱动油缸；110、抓取支架；110
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1、轴承座；110
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2、横杆；110
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3、定位块；110
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4、支架铰接座；111、摇杆；112、连杆；113、油缸安装座；114、抓爪驱动油缸；115、抓爪驱动轴；116、抓爪；116
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1、弧形凸筋；200、铲运属具；201、支撑架；201
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1、横梁；201
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2、支撑杆；202、叉架；202
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1、铲运叉脚；202
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铲运收集车，包括具有液压动力单元的输出的拖拉机，所述拖拉机的前端装有由所述液压动力单元驱动的铲运属具，其特征在于：所述铲运属具上连接有由所述液压动力单元驱动的抓取属具，所述抓取属具（100）包括活动连接在所述铲运属具(200)上的主轴（102），连接在所述主轴（102）与所述铲运属具(200)之间的抓取属具驱动油缸（101），铰接在所述主轴（102）上的摆臂（105），铰接在所述摆臂（105）上的摇臂（108），铰接在所述摇臂（108）一端上的抓爪支架（110），所述抓爪支架（110）上装有两根平行设置的抓爪驱动轴（115），每一根所述抓爪驱动轴（115）上间隔固定连接有三个所述抓爪（116）；在所述主轴（102）与所述摆臂（105）之间装有摆臂驱动油缸（106），在所述摆臂（105）与所述摇臂（108）之间装有摇臂驱动油缸（107），在所述摇臂（108）与所述抓爪支架（110）之间装有抓爪支架驱动油缸（109）；在抓爪支架（110）上装有抓爪驱动油缸（114），所述抓爪驱动油缸（114）分别通过一根连杆（112）铰接在两根抓爪驱动轴（115）的摆臂上；所述拖拉机（400）的耕地轮（401）轮胎为中花胎。2.根据权利要求1所述的铲运收集车，其特征在于：所述抓爪支架由横杆(110
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2），焊接在所述横杆(110
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2）中段的支架铰接座（110
‑
4）和油缸安装座（113）以及分别焊接在所述横杆(110
‑
2）两端的两个轴承座（110
‑
2）构成，所述两根抓爪驱动轴（115）装在这两个所述轴承座（110
‑
2）之间。3.根据权利要求2所述的铲运收集车，其特征在于：每组所述抓爪（116）合拢时的内环形成腰圆形。4.根据权利要求3所述的铲运收集车，其特征在于：所述抓爪（116）沿外周设...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁娟，
申请(专利权)人：丁娟，
类型：发明
国别省市：