一种面向机器人磨抛的轮毂自动装夹变位机制造技术

一种面向机器人磨抛的轮毂自动装夹变位机，属于轮毂加工技术领域，本发明专利技术为了解决现有轮毂加工平台不能对轮毂进行定位和固定，致使加工精度较低，而且现有汽车轮毂加工用变位器轮毂尺寸固定，适用性差，固定方法不方便操作，装夹效率低的问题，本发明专利技术提供的一种面向机器人磨抛的轮毂自动装夹变位机包括基座、驱动机构、转台、辅助固定机构、中心定位轴组件和N个夹持固定组件，N为大于3的正整数，该变位机用做机器人磨抛辅助设备，面对轮毂复杂曲面，工业机器人结构以及磨抛工具限制了末端磨抛的轨迹，本发明专利技术提供的变位机适用于回转工作的磨抛变位，以得到理想的加工位置和磨抛速度。以得到理想的加工位置和磨抛速度。以得到理想的加工位置和磨抛速度。

An automatic wheel hub clamping and positioner for robot grinding and polishing

【技术实现步骤摘要】
一种面向机器人磨抛的轮毂自动装夹变位机


[0001]本专利技术属于轮毂加工
，具体涉及一种面向机器人磨抛的轮毂自动装夹变位机。

技术介绍

[0002]随着自动化需求的提升,工业机器人在轮毂加工行业应用得到更大的拓展，为配合机器人对轮毂的自动化加工，变位器应用于加工时的轮毂装夹及定位，轮毂种类繁多，包括尺寸大小不一致，加工工艺也不同，要求变位器的定位精度高，装夹方便，效率高，并且能适应不同种类的轮毂模型。轮毂多为对称结构，变位器的应用降低了机器人的操作难度，加快了磨抛效率。在普通的平台上进行加工时，不能对轮毂进行定位和固定，致使加工精度较低。而且汽车轮毂加工用变位器轮毂尺寸固定，适用性差，固定方法不方便操作，装夹效率低。

技术实现思路

[0003]本专利技术为了解决现有轮毂加工平台不能对轮毂进行定位和固定，致使加工精度较低，而且现有汽车轮毂加工用变位器轮毂尺寸固定，适用性差，固定方法不方便操作，装夹效率低的问题，进而提供一种面向机器人磨抛的轮毂自动装夹变位机。
[0004]一种面向机器人磨抛的轮毂自动装夹变位机，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种面向机器人磨抛的轮毂自动装夹变位机，其特征在于：所述自动装夹变位机包括基座(1)、驱动机构、转台(5)、辅助固定机构、中心定位轴组件(8)和N个夹持固定组件，N为大于3的正整数；所述驱动机构安装在基座(1)中，且驱动机构的动力输出端穿过基座(1)的顶面并设置在基座(1)的外部，转台(5)设置在基座(1)的上方，且转台(5)与驱动机构的动力输出端可拆卸连接，辅助固定机构设置在转台(5)上表面的边缘处，且辅助固定机构与转台(5)拆卸连接，中心定位轴组件(8)沿竖直方向插装在转台(5)上表面的中心处，多个夹持固定组件沿周向等距安装有N个夹持固定组件，每个夹持固定组件的固定端安装在转台(5)的下表面上，每个夹持固定组件的夹持端穿过转台(5)并设置在转台(5)的上表面上。2.根据权利要求1所述的一种面向机器人磨抛的轮毂自动装夹变位机，其特征在于：所述驱动机构包括电机(2)、减速器(3)和法拉盘(4)，电机(2)通过电机安装支架固定安装在基座(1)中，且电机(2)的输出轴竖直向上设置，减速器(3)设置在电机(2)的输出轴上，且减速器(3)的动力输入轴通过联轴器与电机(2)的输出轴相连，减速器(3)的动力输出轴竖直向上设置，减速器(3)的壳体通过螺栓与基座(1)上表面拆卸连接，法拉盘(4)套装在减速器(3)的动力输出轴上，且法拉盘(4)的轴线与减速器(3)中动力输出轴的轴线共线设置，转台(5)通过螺栓与法拉盘(4)拆卸连接。3.根据权利要求2所述的一种面向机器人磨抛的轮毂自动装夹变位机，其特征在于：所述转台(5)上表面的中心处加工有中心孔，中心定位轴组件(8)对应插装在转台(5)上的中心孔中，转台(5)的上表面沿周向等距加工有多条导向滑槽，每条导向滑槽的一端与中心孔连通设置，每个导向滑槽的另一端延伸至转台(5)的边缘处，相邻两条导向滑槽之间的扇形台体上加工有减重通孔。4.根据权利要求3所述的一种面向机器人磨抛的轮毂自动装夹变位机，其特征在于：所述辅助固定机构包括固定架(6)和球头柱塞(7)，固定架(6)的底部插设在一条导向滑槽中，且固定架(6)可沿所在导向滑槽的长度延伸方向滑动，固定架(6)的顶部靠近中心定位轴组件(8)的一侧上安装有球头柱塞(7)。5.根据权利要求4所述的一种面向机器人磨抛的轮毂自动装夹变位机，其特征在于：所述中心定位轴组件(8)包括中心定位轴、底部固定盘和顶部压盘，中心定位轴沿竖直方向插装转台...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵立军，朱奎，刘志恒，李瑞峰，王淑英，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：