3D扫描机构制造技术

技术编号:34238153 阅读:13 留言:0更新日期:2022-07-24 08:38
本实用新型专利技术公开了一种3D扫描机构,包括机台、背面机架、Y轴直线模组、Y轴导轨、X轴移动架、X轴直线模组、背面升降模组、摆动机架、摆动电机、往复摆动机构、摆动块、相机;所述Y轴直线模组、X轴直线模组、背面升降模组依次连接,摆动机架安装在背面升降模组的滑块上,摆动电机安装在摆动机架上,摆动电机的输出轴通过往复摆动机构与摆动块连接,相机安装在摆动块上。采用上述方案后,由于本实用新型专利技术的Y轴直线模组、X轴直线模组、背面升降模组可驱动相机在X、Y、Z三个方向上移动,摆动电机通过往复摆动机构驱动安装在摆动块上的相机来回摆动,实现对LED模组的多维度扫描,具有动作稳定、检测准确率高的优点。率高的优点。率高的优点。

【技术实现步骤摘要】
3D扫描机构


[0001]本技术涉及一种电子生产领域,特别是涉及一种3D扫描机构。

技术介绍

[0002]生产出来的LED模组会存在螺丝浮高、下沉、漏锁,灯管沾胶、撞件,电容掉件、标签单号,电源座、牛角座贴偏等问题,在进入装配工序时,需要进行外观检测。目前,LED模组的外观检测大都由人工检查作业,人力成本高,特别是新人作业容易漏失,生产制程不稳定。LED模组上安装有电子元器件,会有相应的遮挡,为了检测更加细致和准确,可以设计一款扫描机构。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种动作稳定、检测准确率高的3D扫描机构。
[0004]为实现上述目的,本技术的技术解决方案是:
[0005]本技术是一种3D扫描机构,包括机台、背面机架、Y轴直线模组、Y轴导轨、X轴移动架、X轴直线模组、背面升降模组、摆动电机、相机;所述背面机架跨接在机台上,Y轴直线模组和Y轴导轨皆安装在背面机架的顶部且相对而设,X轴移动架的一端与Y轴直线模组的滑块连接,X轴移动架的另一端滑接在Y轴导轨上,背面升降模组固定在X轴直线模组的滑块上,摆动电机安装在背面升降模组的滑块上,摆动电机的输出轴驱动相机来回摆动。
[0006]本技术还包括摆动机架,所述摆动机架安装在背面升降模组的滑块上,摆动电机安装在摆动机架上。
[0007]本技术还包括往复摆动机构,摆动电机的输出轴通过往复摆动机构与相机连接,驱动相机来回摆动。
[0008]本技术还包括摆动块,所述摆动电机的输出轴通过往复摆动机构与摆动块连接,驱动摆动块来回摆动,相机安装在摆动块上。
[0009]采用上述方案后,由于本技术包括机台、背面机架、Y轴直线模组、Y轴导轨、X轴移动架、X轴直线模组、背面升降模组、摆动机架、摆动电机、往复摆动机构、摆动块、相机,Y轴直线模组、X轴直线模组、背面升降模组可驱动相机在X、Y、Z三个方向上移动,摆动电机通过往复摆动机构驱动安装在摆动块上的相机来回摆动,即使LED模组上焊接了立体元器件,也可以通过X、Y、Z三个方向运动结合相机的摆动,实现对LED模组的多维度扫描,具有动作稳定、检测准确率高的优点。
[0010]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步的说明。
附图说明
[0011]图1是本技术的俯视轴测图;
[0012]图2是本技术的仰视轴测图。
具体实施方式
[0013]如图1、图2所示,本技术是一种3D扫描机构包括背面机架1、Y轴直线模组2、Y轴导轨3、X轴移动架4、X轴直线模组5、背面升降模组6、摆动机架7、摆动电机8、往复摆动机构9、摆动块10、相机(3D相机)11、机台12。
[0014]所述背面机架1跨接在机台12上,Y轴直线模组2和Y轴导轨3皆安装在背面机架1的顶部且相对而设,X轴移动架4的一端与Y轴直线模组的滑块连接,X轴移动架4的另一端滑接在Y轴导轨3上,背面升降模组6固定在X轴直线模组5的滑块上,摆动机架7安装在背面升降模组6的滑块上,摆动电机8安装在摆动机架7上,摆动电机8的输出轴通过往复摆动机构9与摆动块10连接,驱动摆动块10来回摆动,相机11安装在摆动块10上且镜头朝下。
[0015]本技术的工作原理:
[0016]所述Y轴直线模组2、X轴直线模组5、背面升降模组6可驱动相机11在X、Y、Z三个方向上移动,摆动电机8通过往复摆动机构9驱动安装在摆动块10上的相机11来回摆动,实现对LED模组的多维度扫描。
[0017]以上所述,仅为本技术较佳实施例而已,故不能以此限定本技术实施的范围,即依本技术申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰,皆应仍属本技术专利涵盖的范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种3D扫描机构,其特征在于:包括机台、背面机架、Y轴直线模组、Y轴导轨、X轴移动架、X轴直线模组、背面升降模组、摆动电机、相机;所述背面机架跨接在机台上,Y轴直线模组和Y轴导轨皆安装在背面机架的顶部且相对而设,X轴移动架的一端与Y轴直线模组的滑块连接,X轴移动架的另一端滑接在Y轴导轨上,背面升降模组固定在X轴直线模组的滑块上,摆动电机安装在背面升降模组的滑块上,摆动电机的输出轴驱动相机来回摆动。2.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员:朱志强陈扬富张开雄王铃文曾鸿基
申请(专利权)人:厦门强力巨彩光电科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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