一种侧向夹持的无杆飞机牵引器制造技术

本实用新型专利技术属于无杆飞机牵引设备的技术领域，具体涉及的是一种侧向夹持的无杆飞机牵引器。相对于现有技术，本实用新型专利技术提供的一种侧向夹持的无杆飞机牵引器，车架底部设置全向轮，全向轮为一种可单独由全向轮本身带有的电机实现行走和度转向的车轮，全向轮可实现横移、斜行、原地360旋转功能，无转弯半径，可适应飞机附近狭窄的运行空间以及机位附近密集的作业环境要求，提高了飞机保障效率。该侧向夹持的无杆飞机牵引器可绕飞机机轮旋转，牵引飞机过程中，不会对机轮产生扭矩，甚至损伤机轮，增加了安全性，夹持举升机构，仅有三个自由度，大大降低了机械结构和控制系统的复杂性，操作简单，结构紧凑，且可以适应不同尺寸的机轮。轮。轮。

【技术实现步骤摘要】
一种侧向夹持的无杆飞机牵引器


[0001]本技术属于无杆飞机牵引设备的
，具体涉及的是一种侧向夹持的无杆飞机牵引器。

技术介绍

[0002]现有的无杆飞机牵引器，已广泛应用于航空保障领域，但在使用过程中发现有一部分缺点。
[0003]第一：采用的底盘驱动方式和通用车辆一致，运动方式局限，在狭窄复杂空间行驶和对接飞机时操作困难，而且在牵引飞机过程中，不能绕机轮旋转，容易对机轮产生扭矩。
[0004]第二：现有无杆飞机牵引器的抱轮举升机构有开门、关门、压紧、伸缩、举升、夹紧等六个自由度，共需要约十个动力来驱动对接飞机。机械结构和控制原理复杂，可靠性低，操作难度大。
[0005]第三：现有的无杆飞机牵引器，对接完成后，飞机机轮位置靠近牵引器后轮，会导致后轮压力较前轮大很多，首先会影响牵引器结构的寿命；其次，在路面不平整和越过障碍物时，牵引器经常会发生前轮离地、牵引器不受控的现象，容易对飞机和牵引器造成损伤。

技术实现思路

[0006]为解决上述问题，本技术提供一种侧向夹持的无杆飞机牵引器。
[0007本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种侧向夹持的无杆飞机牵引器，包括车架（1），其特征在于，所述车架（1）内部设置电池（4），车架（1）底部设置全向轮（2），车架（1）中部设置夹持举升机构（3），车架（1）内部一端设置泵站（5），车架（1）内部另一端设置控制设备（6）。2.根据权利要求1所述的一种侧向夹持的无杆飞机牵引器，其特征在于，所述全向轮（2）为一种可单独由全向轮（2）本身带有的电机实现行走和360度转向的车轮。3.根据权利要求1所述的一种侧向夹持的无杆飞机牵引器，其特征在于，所述夹持举升机构（3）包括滑轨底座（301）、举升油缸（302）、举升框架（303）连接销（304）、承载框架（305）、提升臂（306）、夹持油缸（307...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘欢，张鸣扬，彭雪峰，熊珍凯，赵建波，刘家胜，高治华，王姣龙，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七一三研究所，
类型：新型
国别省市：