自主行李设备制造技术

技术编号:34236651 阅读:18 留言:0更新日期:2022-07-24 08:20
公开了一种设备。该设备包括外部传送器和存储区域。外部传送器被配置成将行李传送到存储区域和从存储区域传送。行李可以由侧向分拣机和竖直分拣机分拣到存储区域。行李由存储区域传送器从存储区域的前部传送到存储区域的后部。后部。后部。

Autonomous baggage equipment

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】自主行李设备
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2019年9月5日提交的美国临时申请序列号62/896,482和于2020年9月8日提交的美国非临时专利申请序列号17/014,903的优先权,由此以上列出的专利申请中的每一个通过引用整体结合于此。


[0003]本专利技术涉及航空业的行李和货物搬运领域,并且更具体而言,涉及一种用于自动化行李搬运的设备。

技术介绍

[0004]乘客带行李检入机场候机楼。候机楼接收乘客的行李并且以行李号对行李进行登记。行李号可以是具有十位数的国际航空运输协会(IATA)行李标识符,该十位数包括前导位、三位航空公司代码和六位行李号。行李然后可以被引导到行李搬运区。然后,行李可以通过行李推车、行李拖车和带式装载机从行李搬运区装载到飞机上。类似地,飞机可以利用行李推车、行李拖车和带式装载机进行卸载。行李推车可能要求行李搬运工来装载和卸载行李。行李推车可以由带式装载机从行李推车进行装载和卸载。带式装载机必须被放置为从行李搬运区接收行李并将行李输出到行李推车。带式装载机和行李推车必须在各个航空站位置之间手动移动。带式装载机和行李推车还可以向行李推车上的存储区域提供有限的分拣功能,如果实际上存在任何存储区域的话。这可以减少航空公司对行李当前存储的位置的了解。
[0005]因此,提供一种克服上述缺点的设备将是有利的。

技术实现思路

[0006]根据本公开的一个或多个说明性实施例公开了一种设备。在一个说明性实施例中,该设备包括存储部分。在另一说明性实施例中,存储部分包括第一存储区域、第二存储区域和第三存储区域。在另一说明性实施例中,第一存储区域与第二存储区域竖直相邻,并且与第三存储区域水平相邻。在另一说明性实施例中,第一存储区域、第二存储区域和第三存储区域被配置为接收行李。在另一说明性实施例中,该设备包括具有第一端和第二端的外部传送器。在另一说明性实施例中,外部传送器被配置为将行李从第一端传送到第二端。在另一说明性实施例中,该设备包括侧向分拣机,该侧向分拣机被配置成在多个侧向存储区域之间侧向分拣行李。在另一说明性实施例中,该设备包括竖直分拣机,该竖直分拣机被配置为在多个竖直存储区域之间竖直分拣行李。在另一说明性实施例中,外部传送器可围绕可枢转连接件枢转。在另一说明性实施例中,可以通过围绕可枢转连接件枢转外部传送器来选择调节外部传送器的第一端。在另一说明性实施例中,该设备包括被配置成支撑存储部分的重量的多个轮。在另一说明性实施例中,该设备包括连接到多个轮的推进单元,该推进单元被配置为选择性地旋转轮。在另一说明性实施例中,外部传送器连接到竖直分拣
机。
附图说明
[0007]通过参考附图,本领域技术人员可以更好地理解本公开的许多优点,在附图中:
[0008]图1示出了描述根据本公开的一个或多个实施例的行李存储系统的控制器的框图;
[0009]图2示出了根据本专利技术的一个或多个实施例的行李存储设备的透视图;
[0010]图3A示出了根据本专利技术的一个或多个实施例的行李存储设备的前透视图;
[0011]图3B示出了根据本专利技术的一个或多个实施例的行李存储设备的透视图;
[0012]图3C示出了根据本专利技术的一个或多个实施例的行李存储设备的后透视图;
[0013]图4A示出了根据本专利技术的一个或多个实施例的行李存储设备的透视图;
[0014]图4B示出了根据本专利技术的一个或多个实施例的行李存储设备的透视图;
[0015]图5A示出了根据本专利技术的一个或多个实施例的行李存储设备的透视图;
[0016]图5B示出了根据本专利技术的一个或多个实施例的行李存储设备的前视图;
[0017]图5C示出了根据本专利技术的一个或多个实施例的行李存储设备的前视图;
[0018]图6示出了根据本专利技术的一个或多个实施例的行李存储设备的透视图;
[0019]图7A示出了根据本专利技术的一个或多个实施例的行李存储设备的前视图;
[0020]图7B示出了根据本专利技术的一个或多个实施例的行李存储设备的透视图;
[0021]图8示出了根据本公开的一个或多个实施例的将行李分拣到行李存储区域的方法;
[0022]图9示出了根据本公开的一个或多个实施例的流程图;
[0023]图10示出了根据本公开的一个或多个实施例的接收行李的行李存储设备;
[0024]图11示出了根据本公开的一个或多个实施例的多个行李存储设备;以及
[0025]图12示出了根据本公开的一个或多个实施例的行李存储系统的框图。
具体实施方式
[0026]现在将详细参考在附图中示出的所公开的主题。
[0027]总体参照图1至图12,根据本公开的一个或多个实施例,公开了行李搬运系统100、行李运载工具101和方法800。
[0028]本公开的实施例涉及一种用于从飞机装载和卸载行李的设备。该设备可以包括用于存储行李的多个存储区域。存储区域可以装载有来自飞机或地面的行李。行李可以通过外部传送带传送到存储区域。行李可以通过竖直分拣机和水平分拣构选择性地存储在多个存储区域中的一个存储区域中。
[0029]图1示出了根据本公开的一个或多个实施例的行李搬运系统100的框图。
[0030]在实施例中,行李搬运系统100包括行李运载工具101。行李运载工具101包括外部传送器102。外部传送器102可以具有第一端104和第二端106(如图2所描绘那样)。外部传送器102可以被配置为通过第一端104将行李从飞机接收到设备上。外部传送器102可以被配置为将行李从第一端104传送到第二端106。行李也可以从第二端106传送到第一端104(例如,双向传送器)。外部传送器102可以通过任何合适的机构来传送行李,诸如但不限于传送
带、动力辊传送器、全向传送器或链式传送器。外部传送器102允许行李运载工具101自动地、半自动地和/或手动地(例如,通过遥控)在行李运载工具101中实行存储行李。
[0031]该设备可以包括具有用于存储行李的一个或多个存储区域108的存储部分204。例如,存储部分204可以包括存储区域108(如图2所描绘那样)或者可以包括多个存储区域108a

f(如图3A所描绘那样)。(多个)存储区域108可以被配置成接收行李。在这点上,存储区域108可以具有可以接收要存储的行李的一个或多个壁。行李运载工具101可以被配置成通过外部传送器或侧向分拣机140(例如,多个定向传送器202、连接到水平载物台504的副传送器502、转向器或推动器)将行李从外部传送器102传送到一个或多个存储区域。
[0032]在实施例中,外部传送器102可以被配置为围绕可枢转连接件110枢转。通过枢转,外部传送器102的第一端104可以被枢转到地面位置(例如,相对于地面处于高达

15度的角度)、枢转到飞机位置(例如,相对于地面处于高达30度的角度)、或者存放位本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种行李运载工具,其包括:存储部分,所述存储部分包括存储区域,所述存储区域被配置为接收行李;具有第一端和第二端的外部传送器,所述外部传送器被配置为将所述行李从所述第一端传送到所述第二端,所述外部传送器被配置为围绕可枢转连接件枢转,以改变所述外部传送器的第一端相对于地面的角度;侧向分拣机,所述侧向分拣机被配置为从所述外部传送器的第二端接收所述行李并调节所述行李的侧向位置;竖直分拣机,所述竖直分拣机被配置为通过调节所述侧向分拣机的竖直位置来调节所述行李的竖直位置;以及控制器,所述控制器通信地耦接到所述外部传送器、所述侧向分拣机和所述竖直分拣机,所述控制器包括一个或多个处理器和存储器,其中,所述一个或多个处理器被配置为执行保持在所述存储器中的一组程序指令,其中,所述组程序指令被配置为使所述一个或多个处理器:接收与所述行李相关联的行李标识符;响应于接收所述行李标识符,引导所述外部传送器将所述行李从所述第一端传送到所述第二端;引导所述竖直分拣机以调节所述行李的竖直位置;并且引导所述侧向分拣机以调节所述行李的侧向位置。2.根据权利要求1所述的行李运载工具,其还包括:横跨所述存储区域的长度的存储区域传送器,所述存储区域传送器被配置为将所述行李从所述存储区域的前部传送到所述存储区域的后部,其中,所述控制器通信地耦合到所述存储区域传送器,其中,所述组程序指令进一步被配置成使所述一个或多个处理器接合所述存储区域传送器。3.根据权利要求2所述的行李运载工具,其中,所述侧向分拣机被配置成通过存储区域传送器从所述存储区域接收所述行李,其中,所述侧向分拣被配置为调节所述行李的侧向位置,以将所述行李从所述外部传送器的第二端传送到所述外部传送器的第一端,以便从所述行李运载工具卸载所述行李。4.根据权利要求1所述的行李运载工具,其中,所述行李标识符从RFID读取器或条形码读取器中的至少一个接收。5.根据权利要求1所述的行李运载工具,其中,所述存储部分包括多个竖直存储区域和多个侧向存储区域,其中,所述竖直分拣机被配置为调节所述行李的竖直位置,以在所述竖直存储区域之间分拣所述行李,其中,所述侧向分拣机被配置为调节所述行李的侧向位置,以在所述侧向存储区域之间分拣所述行李。6.根据权利要求5所述的行李运载工具,其中,所述控制器被配置成接合所述竖直分拣机,以基于所述行李标识符来调节所述行李的竖直位置,其中,所述控制器被配置为接合所述侧向分拣机,以基于所述行李标识符来调节所述行李的侧向位置。
7.根据权利要求6所述的行李运载工具,其中,所述行李标识与所述行李的重量、所述行李的一个或多个尺寸、所述行李的目的地、所述行李的航班或所述行李的所有者中的至少一个相关联。8.根据权利要求6所述的行李运载工具,其中,所述侧向分拣机包括多个定向传送器,所述多个定向传送器被配置成调节所述行李的侧向位置或所述行李的取向中的至少一个,其中,通过改变所述多个定向传送器中的一个或多个的速度来调节所述行李的取向。9.根据权利要求6所述的行李运载工具,其中,所述侧向分拣机包括连接到水平载物台的副传送器。10.根据权利要求6所述的行李运载工具,其中,所述侧向分拣机包括转向器或推动器中的至少一个。11.根据权利要求1所述的行李运载工具,其还包括推进单元,所述推进单元被配置为通过一个或多个轮来移动所述行李运载工具。12.根据权利要求11所述的行李运载工具,其中,控制器与所述推进单元通信连接,其中,所述程序指令还配置成使所述一个或多个处理器接合所述推进单元,以自主控制所述行李运载工具。13.根据权利要求12所述的行李运载工具,其中,所述程序指令基于全球定位数据或一个或多个车辆传感器中的至少一个来自主控制所述行李运载工具。14.根据权利要求1所述的行李运载工具,其中,所述外部传送器通过围绕所述可枢转连接件枢转以及...

【专利技术属性】
技术研发人员:马修
申请(专利权)人:高效科技股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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