一种飞秒激光眼科近视手术用球铰连接结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种飞秒激光眼科近视手术用球铰连接结构，涉及医疗技术领域，每个球铰结构均包括一个本体，本体上端设有球头组件，本体下端内部设置有球形凹槽，球形凹槽下部设置有环形槽，球头组件的直径等于球形凹槽的直径，本体上且球头组件下部设置有能够展开的摆动组件，球头组件上装有用于防尘的橡胶组件，位于下方的球铰结构的球头组件设置在位于上方的球铰结构的球形凹槽内，位于下方的球铰结构的摆动组件在位于上坊的球铰结构的环形槽中展开，摆动组件在控制杆的驱动下展开。本实用新型专利技术通过设置可以摆动展开的摆动组件方便了球铰结构的安装，并且通过关节基座上的橡胶组件，完成了现有技术中防尘的功能。完成了现有技术中防尘的功能。完成了现有技术中防尘的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种飞秒激光眼科近视手术用球铰连接结构


[0001]本技术涉及医疗
，尤其涉及一种飞秒激光眼科近视手术用球铰连接结构。

技术介绍

[0002]医疗机器人具有定位准确、运行稳定、灵巧性强、工作范围大、不怕辐射和感染等优点，不仅可以协助医生完成手术部位的精确定位，而且可以实现手术最小损伤，提高疾病诊断、手术治疗的精度和质量，提高手术安全，缩短治疗时间，降低医疗成本。近年来其研究已经成为机器人应用的新领域，尤其是多功能医疗机器人已经成为医疗机器人发展的一个新方向。
[0003]飞秒激光眼科近视矫正手术是当前最为流行的近视眼矫正手术技术，通过激光聚焦从眼角膜中切出透镜状的组织，然后将组织取出，从而改变眼角膜的曲率，达到改变视焦距点的移动，从而治愈近视眼和散光。
[0004]在取出切除的组织时，医生直接拿持镊状机械来取出组织时，由于人体的生理性抖动和长时间手术所需求的集中力，会极大损耗医生精力。而采用蛇形关节进行组织夹取时，稳定的机械方式辅助医生可以极大地改善手术条件，提高手术成功率，同时降低手术难度，使手术的技术成本下降。
[0005]现有技术CN201610548724.9的单孔微创蛇形机器人，通过使用两部分预先弯曲的弹性薄片应力应变的叠加，以及由运动机构控制中间部分弹性薄片与外部弹性薄片的相对运动，行成机械臂不同的运动，可以避免多个机械臂之间的干涉，实现预期的运动轨迹。现有技术中，为了便于球铰接中的球头与球形凹槽相对转动，其配合间隙选取较大，同时也为了防止位于关节基座与关节断缘之间的的灰尘等杂质会直接进入球形铰接部位，继而会导致球头与球形凹槽之间的接触面随着关节单元与关节基座之间的相对转动而产生磨损、划伤，在关节单元的球头部上设置阻隔环，阻隔环与环形槽配合，以将灰尘等杂物阻挡在球铰接外侧，保护球铰接的质量，同时，由于阻隔环与环形槽之间的接触面小，可以选取其之间的配合关系为间隙配合，继而进一步防止灰尘串入阻隔环与球形凹槽之间。但现有的关节基座因为阻隔环的设置，使得关节单元在进行球铰接时很复杂，不易安装。

技术实现思路

[0006]本技术提出了一种飞秒激光眼科近视手术用球铰连接结构。
[0007]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0008]一种飞秒激光眼科近视手术用球铰连接结构，包括两个球铰结构，每个球铰结构均包括一个本体，本体上端设有球头组件，本体下端内部设置有球形凹槽，所述球形凹槽下部设置有环形槽，所述球头组件的直径等于球形凹槽的直径，所述本体上且球头组件下部设置有能够展开的摆动组件，球头组件上装有用于防尘的橡胶组件，位于下方的所述球铰结构的球头组件设置在位于上方的所述球铰结构的球形凹槽内，位于下方的所述球铰结构
的摆动组件在位于上坊的所述球铰结构的环形槽中展开，所述摆动组件在控制杆的驱动下展开，位于上方的所述球铰结构的本体下端装有挡板。
[0009]进一步地，两个球铰结构中位于上方的球铰结构为关节单元，位于下方的球铰结构为关节基座。
[0010]进一步地，两个球铰结构均为关节单元。
[0011]进一步地，关节基座包括基座本体，所述基座本体包括座体一和筒体一，所述筒体一设置在座体一上端，所述筒体一上端设置有球头部一，球头部一即为球头组件，所述关节单元本体内部设置有球形凹槽，所述球形凹槽下部设置有环形槽，所述球形凹槽上端设置有螺栓孔一，所述螺栓孔一上端设置有升降槽一，所述升降槽一上端设有通孔一，所述环形槽、球形凹槽、螺栓孔一、升降槽一、通孔一依次相连通，所述筒体一侧面设置有若干安装槽一，所述安装槽一通过连接槽一与升降槽一相连通，所述连接槽一中通过铰接安装有摆动块，摆动块即为摆动组件，所述摆动块上设置有压板，所述螺栓孔一中装有控制板一，所述控制板一上端通过连杆一与升降杆一连接，所述控制板一由控制杆控制，所述基座本体下端与连接筒一相连接，所述连接筒下一端与底盘相连接，所述底盘上设有安装孔。
[0012]进一步地，所述球头部一上设置有橡胶圈一。
[0013]进一步地，所述控制板一包括板体，所述板体中心设置有圆孔，所述圆孔周边设置有若干键槽。
[0014]进一步地，所述控制杆包括杆体，所述杆体侧壁上设置有若干轴向延伸的花键，所述控制杆的花键与控制板的键槽相配合，所述杆体末端设置有把手。
[0015]进一步地，所述螺栓孔一上端设置有挡环一。
[0016]进一步地，所述关节单元包括关节单元本体，所述关节单元本体包括座体二和筒体二，所述筒体二设置在座体二上端，所述筒体二上端设置有球头部二，球头部二即为球头组件，所述关节单元本体内部设置有球形凹槽，所述球形凹槽下部设置有环形槽，所述球形凹槽上端设置有螺栓孔二，所述螺栓孔二上端设置有升降槽二，所述升降槽二上端设有通孔二，所述环形槽、球形凹槽、螺栓孔二、升降槽二、通孔二依次相连通，所述筒体二侧面设置有若干安装槽二，所述安装槽二通过连接槽二与升降槽二相连通，所述连接槽二中通过铰接安装有摆动块二，摆动块二即为摆动组件，所述摆动块二上设置有压板二，所述螺栓孔二中装有控制板二，控制板二外壁设有螺纹，控制板二通过该螺纹与螺栓孔二相连接，所述控制板二上端通过连杆二与升降杆二连接，所述控制板二由控制杆控制。
[0017]本技术具有以下有益之处：本技术通过设置可以摆动展开的摆动组件方便了球铰结构的安装，并且通过关节基座上的橡胶组件，完成了现有技术中防尘的功能。
附图说明
[0018]图1为本技术关节单元与关节基座连接时的结构示意图；
[0019]图2为本技术图1中的局部放大图；
[0020]图3为本技术中的关节基座的结构示意图一；
[0021]图4为本技术图3中的局部放大图；
[0022]图5为本技术中的关节基座的结构示意图二；
[0023]图6为本技术图5中的局部放大图；
[0024]图7为本技术图3中的基座本体的剖视结构示意图一；
[0025]图8为本技术图7中的局部放大图；
[0026]图9为本技术图3中的基座本体的剖视结构示意图二；
[0027]图10为本技术图9中的局部放大图；
[0028]图11为本技术图3中的控制板一的立体图；
[0029]图12为本技术图11的俯视结构示意图；
[0030]图13为本技术的控制杆的立体图；
[0031]图14为本技术图1中的关节单元的剖视示意图一；
[0032]图15为本技术图1中的关节单元的剖视示意图二；
[0033]图16为本技术图14中的关节单元本体的剖视示意图一；
[0034]图17为本技术图14中的关节单元本体的剖视示意图二；
[0035]图18为本技术两个关节单元连接时的结构示意图。
[0036]图中：1关节基座，2关节单元，3控制杆。
[0037]101基座本体，10本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种飞秒激光眼科近视手术用球铰连接结构，其特征在于：包括两个球铰结构，每个球铰结构均包括一个本体，本体上端设有球头组件，本体下端内部设置有球形凹槽，所述球形凹槽下部设置有环形槽，所述球头组件的直径等于球形凹槽的直径，所述本体上且球头组件下部设置有能够展开的摆动组件，球头组件上装有用于防尘的橡胶组件，位于下方的所述球铰结构的球头组件设置在位于上方的所述球铰结构的球形凹槽内，位于下方的所述球铰结构的摆动组件在位于上坊的所述球铰结构的环形槽中展开，所述摆动组件在控制杆的驱动下展开，位于上方的所述球铰结构的本体下端装有挡板。2.根据权利要求1所述的一种飞秒激光眼科近视手术用球铰连接结构，其特征在于，两个球铰结构中位于上方的球铰结构为关节单元，位于下方的球铰结构为关节基座。3.根据权利要求1所述的一种飞秒激光眼科近视手术用球铰连接结构，其特征在于，两个球铰结构均为关节单元。4.根据权利要求2所述的一种飞秒激光眼科近视手术用球铰连接结构，其特征在于，关节基座包括基座本体，所述基座本体包括座体一和筒体一，所述筒体一设置在座体一上端，所述筒体一上端设置有球头部一，球头部一即为球头组件，所述关节单元本体内部设置有球形凹槽，所述球形凹槽下部设置有环形槽，所述球形凹槽上端设置有螺栓孔一，所述螺栓孔一上端设置有升降槽一，所述升降槽一上端设有通孔一，所述环形槽、球形凹槽、螺栓孔一、升降槽一、通孔一依次相连通，所述筒体一侧面设置有若干安装槽一，所述安装槽一通过连接槽一与升降槽一相连通，所述连接槽一中通过铰接安装有摆动块，摆动块即为摆动组件，所述摆动块上设置有压板，所述螺栓孔一中装有控制板一，所述控制板一上端通过连杆一与升降杆一连接，所述控制板一由控制杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：李莉，张荣，马岚，
申请(专利权)人：李莉，
类型：新型
国别省市：