一种飞秒激光眼科近视手术用辅助关节制造技术

本实用新型专利技术公开了一种飞秒激光眼科近视手术用辅助关节，涉及医疗技术领域，关节段包括若干个依次球铰接的关节单元，关节单元包括关节单元本体，关节单元本体包括座体和筒体，筒体设置在座体上端，筒体上端设置有球头部，关节单元本体内部设置有球形凹槽，球形凹槽下部设置有环形槽，球形凹槽上端设置有螺栓孔，螺栓孔上端设置有升降槽，筒体侧面设置有若干安装槽，连接槽中通过铰接安装有摆动块，摆动块上设置有压板，螺栓孔中装有控制板，控制板上端通过连杆与升降杆连接，控制板由控制杆控制。本实用新型专利技术通过设置可以摆动展开的摆动块方便了两个关节单元本体的球铰接安装，并且通过关节单元本体上的橡胶圈，完成了现有技术中防尘的功能。防尘的功能。防尘的功能。

An auxiliary joint for femtosecond laser ophthalmic myopia surgery

【技术实现步骤摘要】
一种飞秒激光眼科近视手术用辅助关节


[0001]本技术涉及医疗
，尤其涉及一种飞秒激光眼科近视手术用辅助关节。

技术介绍

[0002]医疗机器人具有定位准确、运行稳定、灵巧性强、工作范围大、不怕辐射和感染等优点，不仅可以协助医生完成手术部位的精确定位，而且可以实现手术最小损伤，提高疾病诊断、手术治疗的精度和质量，提高手术安全，缩短治疗时间，降低医疗成本。近年来其研究已经成为机器人应用的新领域，尤其是多功能医疗机器人已经成为医疗机器人发展的一个新方向。
[0003]目前，外科手术机器人一般采用主从遥控作业方式。外科手术机器人的使用，有助于提高外科医生手术的精度，解决医生手部的颤抖、疲劳、肌肉神经的反馈，使医生能够在最舒适的状态下进行手术操作，对于提高手术的成功率、减轻患者痛苦具有重要价值。目前已成功用在微创外科、眼科、骨科等手术中。
[0004]飞秒激光眼科近视矫正手术是当前最为流行的近视眼矫正手术技术，通过激光聚焦从眼角膜中切出透镜状的组织，然后将组织取出，从而改变眼角膜的曲率，达到改变视焦距点的移动，从而治愈近视眼和散光。本项目在手术中的具体负责环节是在角膜切割之后将原有组织之间的角膜通过镊状机械结构取出，当前这个过程完全由医师手动完成，由于人体的生理性抖动和长时间手术所需求的集中力，使用精密，稳定的机械方式辅助医生可以极大地改善手术条件，提高手术成功率，同时降低手术难度，使手术的技术成本下降。
[0005]现有技术CN201610548724.9的单孔微创蛇形机器人，通过使用两部分预先弯曲的弹性薄片应力应变的叠加，以及由运动机构控制中间部分弹性薄片与外部弹性薄片的相对运动，行成机械臂不同的运动，可以避免多个机械臂之间的干涉，实现预期的运动轨迹。现有技术中，为了便于球铰接中的球头与球形凹槽相对转动，其配合间隙选取较大，同时也为了防止位于两个相邻关节单元之间的灰尘等杂质会直接进入球形铰接部位，继而会导致球头与球形凹槽之间的接触面随着关节单元之间的相对转动而产生磨损、划伤，在关节单元的球头部上设置阻隔环，阻隔环与环形槽配合，以将灰尘等杂物阻挡在球铰接外侧，保护球铰接的质量，同时，由于阻隔环与环形槽之间的接触面小，可以选取其之间的配合关系为间隙配合，继而进一步防止灰尘串入阻隔环与球形凹槽之间。但现有的关节单元因为阻隔环的设置，使得关节单元在进行球铰接时很复杂，不易安装。

技术实现思路

[0006]本技术提出了一种飞秒激光眼科近视手术用辅助关节。
[0007]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0008]一种飞秒激光眼科近视手术用辅助关节，包括关节段和偶数根驱动线，所述关节段包括若干个依次球铰接的关节单元，所述关节单元包括关节单元本体，所述关节单元本
体包括座体和筒体，所述筒体设置在座体上端，所述筒体上端设置有球头部，所述关节单元本体内部设置有球形凹槽，所述球形凹槽下部设置有环形槽，所述球形凹槽上端设置有螺栓孔，所述螺栓孔上端设置有升降槽，所述升降槽上端设有通孔，所述环形槽、球形凹槽、螺栓孔、升降槽、通孔依次相连通，所述筒体侧面设置有若干安装槽，所述安装槽通过连接槽与升降槽相连通，所述连接槽中通过铰接安装有摆动块，所述摆动块上设置有压板，所述螺栓孔中装有控制板，所述控制板上端通过连杆与升降杆连接，所述控制板由控制杆控制。
[0009]进一步地，所述球头部上设置有橡胶圈。
[0010]进一步地，所述控制板包括板体，所述板体中心设置有圆孔，所述圆孔周边设置有若干键槽。
[0011]进一步地，所述控制杆包括杆体，所述杆体侧壁上设置有若干轴向延伸的花键，所述控制杆的花键与控制板的键槽相配合，所述杆体末端设置有把手。
[0012]进一步地，所述螺栓孔上端设置有挡环。
[0013]进一步地，所述球头部的球径与球形凹槽的球径一致。
[0014]进一步地，所述环形槽也呈球状，所述环形槽的球心与球形凹槽的球心重合，且球心位于环形槽中，环形槽的球径大于球形凹槽的球径。
[0015]进一步地，所述球头部与球形凹槽配合，所述摆动块与环形槽配合。
[0016]进一步地，所述座体底部可拆卸的设置有挡板。
[0017]本技术具有以下有益之处：本技术通过设置可以摆动展开的摆动块方便了两个关节单元本体的球铰接安装，并且通过关节单元本体上的橡胶圈，完成了现有技术中防尘的功能。
附图说明
[0018]图1为本技术的摆动块展开时的结构示意图；
[0019]图2为本技术的摆动块收回时的结构示意图；
[0020]图3为本技术中关节单元本体的剖视结构示意图一；
[0021]图4为本技术中关节单元本体的剖视结构示意图二；
[0022]图5为本技术中两个关节单元本体组装时的结构示意图；
[0023]图6为本技术图1中控制杆、连杆和升降杆的立体结构示意图；
[0024]图7为本技术图6的俯视结构示意图；
[0025]图8为本技术的控制杆的结构示意图；
[0026]图9为本技术图8的俯视结构示意图。
[0027]图中：1关节单元本体，2控制板，3连杆，4升降杆，5摆动块， 6压板，7橡胶圈，8挡板，9控制杆；
[0028]101座体，102筒体，103螺栓孔，104升降槽，105通孔，106 球头部，107球形凹槽，108环形槽，109挡环，110连接槽，111安装槽；
[0029]201板体，202圆孔，203键槽；
[0030]901杆体，902花键，903把手。
具体实施方式
[0031]下面对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0032]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0033]参照图1
‑
7，一种飞秒激光眼科近视手术用辅助关节，包括关节段和偶数根驱动线，所述关节段包括若干个依次球铰接的关节单元，所述关节单元包括关节单元本体1，所述关节单元本体1包括座体101 和筒体102，所述筒体102设置在座体101上端，所述筒体102上端设置有球头部106，所述关节单元本体1内部设置有球形凹槽107，所述球形凹槽107下部设置有环形槽108，所述球形凹槽107上端设置有螺栓孔103，所述螺栓孔103上端设置有升降槽104，所述升降槽104上端设有通孔105，所述环形槽108、球形凹槽107、螺栓孔 103、升降槽104、通孔105依次相连通，所述筒体102侧面设置有若本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种飞秒激光眼科近视手术用辅助关节，其特征在于：包括关节段和偶数根驱动线，所述关节段包括若干个依次球铰接的关节单元，所述关节单元包括关节单元本体(1)，所述关节单元本体(1)包括座体(101)和筒体(102)，所述筒体(102)设置在座体(101)上端，所述筒体(102)上端设置有球头部(106)，所述关节单元本体(1)内部设置有球形凹槽(107)，所述球形凹槽(107)下部设置有环形槽(108)，所述球形凹槽(107)上端设置有螺栓孔(103)，所述螺栓孔(103)上端设置有升降槽(104)，所述升降槽(104)上端设有通孔(105)，所述环形槽(108)、球形凹槽(107)、螺栓孔(103)、升降槽(104)、通孔(105)依次相连通，所述筒体(102)侧面设置有若干安装槽(111)，所述安装槽(111)通过连接槽(110)与升降槽(104)相连通，所述连接槽(110)中通过铰接安装有摆动块(5)，所述摆动块(5)上设置有压板(6)，所述螺栓孔(103)中装有控制板(2)，所述控制板(2)上端通过连杆(3)与升降杆(4)连接，所述控制板(2)由控制杆(9)控制。2.根据权利要求1所述的一种飞秒激光眼科近视手术用辅助关节，其特征在于，所述球头部(106)上设置有橡胶圈(7)。3.根据权利要求1所述的一种飞秒激光眼科近视手术用辅助关节，其特征在于，所述控制板...

【专利技术属性】
技术研发人员：李莉，张荣，马岚，
申请(专利权)人：李莉，
类型：新型
国别省市：