一种管件自动换箱机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种管件自动换箱机，包括机架和设置在机架上的升降机构，所述升降机构的一侧设有两层转动方向相反的传输机构，所述升降机构靠近传输机构一侧设有支撑板，所述支撑板上设有箱体定位机构，所述箱体定位机构包括箱体载板和固定在箱体载板底部的称重模块，所述箱体载板的升降高度为下层传输机构高度与上层传输机构高度之间。通过传输机构实现空箱运入和满箱运出，通过升降机构连接箱体运动路线，并在运输过程中自动装箱；利用称重模块控制每箱重量一致，提升产品质量；利用限位模块和固定模块增加管件装箱过程中的稳定性。充分利用空间完成自动装箱、称重、换箱循环，提高流水线自动化程度和生产效率，提高产品质量稳定性。稳定性。稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种管件自动换箱机


[0001]本技术涉及机械设备领域，尤其涉及一种管件自动换箱机。

技术介绍

[0002]在PVC管件生产过程中，装箱步骤主要是依靠人工。工人需要通过对流水线上的多种产品进行挑选后放入准备好的容器，装满后再放置在电子秤上称重，再将产品倒入包装纸箱内，待倒入的产品重量达到规定重量时才可以进入下一工位进行封箱。这种工作方法要求工人连续工作，劳动强度大，同时工人的效率也限制了流水线的生产速度。为了减轻工人负担，增加流水线自动化程度，需要一种管件自动换箱机取代人工装箱。中国专利公开号“CN206615748U”公开了一种用于生产线的全自动换箱机，包括机架，所述机架上设置有两层且输送方向相反的上输送组件及下输送组件，所述机架上设置有用于将上输送组件上的箱输送至下输送组件的载箱组件，该载箱组件的底部设置有底板，所述机架上设置有用于驱动底板纵向运动的纵向输送组件，可以将产品输送至下一车间进行后续工序，降低了人工劳动力，提高了生产效率，实现了自动化，从而满足了生产线企业的需求。但是在管件生产过程中，对于每箱中产品的重量有严格的要求限制，现有技术并不能满足生产需求。

技术实现思路

[0003]本技术是为了克服现有技术中缺乏管件自动装箱装置、其他自动装箱装置无法准确控制重量的问题，提供了一种管件自动换箱机，可以完成自动装箱、称重、换箱循环，提高流水线自动化程度和生产效率，提高产品质量稳定性。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种管件自动换箱机，包括机架和设置在机架上的升降机构，所述升降机构的一侧设有两层传动方向相反的传输机构，所述升降机构上设有可随升降机构运动、在上下层传输机构高度之间运动的箱体定位机构，所述箱体定位机构包括箱体载板、限位模块、固定模块和固定在箱体载板底部的称重模块，所述限位模块与箱体载板远离传输机构一端固定连接，所述固定模块与箱体载板靠近传输机构一端固定连接。
[0006]在本技术工作过程中，箱体载板首先与上层传输机构处在同一水平面上，通过上层传输机构将空包装箱输送到箱体定位机构的箱体载板上。限位模块可以在空包装箱运入箱体载板的过程中确保箱体载板处在合适装箱的位置。当空包装箱到达箱体载板上的设定位置时，升降机构开始工作，带动箱体载板下降至指定高度后停止，进行管件装箱。固定模块可以确保箱体在升降和装箱过程中不会滑动或翻倒，影响装置工作。装箱过程中，由称重模块对箱体重量进行监测，当达到标准重量时，称重模块发出停止信号，停止管件装箱。完成装箱后，升降机构继续带动箱体载板下降至与下层传输机构处于同一水平面后，下层传输机构沿与上层传输机构相反方向将满箱运出至后续工序。升降机构上升到初始位置，通过上层传输机构输送下一个空箱，循环操作，完成自动称重装箱。
[0007]作为优选，所述箱体载板上设有转动方向可变的传送带。当空箱运入箱体载板时，
传送带沿运入方向转动；当满箱运出箱体载板时，传送带沿运出方向转动。可以增加箱体运输效率，缩短装箱时间。
[0008]作为优选，所述限位模块包括两个限位片和档杆，两个限位片与箱体载板远离传输机构一端的两侧分别固定连接，档杆两端与两个限位片远离箱体载板一端分别固定连接。限位片可以确保空包装箱在传输到箱体载板上时处在合适的位置，档杆可以确保空包装箱在传输到箱体载板上可以及时停止，防止空包装箱偏离设定位置。
[0009]作为优选，所述限位片为L型，开口方向沿远离传输机构方向向下。开口方向沿远离传输机构方向向下的L型限位片不仅可以对包装箱在箱体载板上的位置进行限制，同时在包装向运入与运出箱体载板的过程中，也可以防止箱体向两侧发生偏移，影响装箱。
[0010]作为优选，所述固定模块包括伸缩杆和两个连接片，所述伸缩杆一端与箱体载板靠近传输机构一端固定连接，一端与连接片固定连接，所述两个连接片分别与箱体载板靠近传输机构一端的两侧转动连接，两个连接片远离箱体载板一端之间还设有固定杆。当箱体被送入箱体载板固定位置时，伸缩杆会缩短从而带动连接片转动，使得固定在转轴上的固定杆夹紧包装箱，将包装箱固定在设定位置上，实现包装箱位置的自动固定。可以防止装箱过程中大量管件进入箱体，对箱体造成较大冲击而使得箱体侧翻倾倒。完成装箱后，伸缩杆伸长，带动连接片反方向转动，使得固定杆与包装箱分离，解除对包装箱的固定，可以运出箱体定位机构。
[0011]作为优选，所述伸缩杆为气动伸缩杆，所述箱体载板远离传输机构的一端还设有光电开关，所述光电开关与气动伸缩杆控制连接。当箱体被送入箱体载板固定位置时，会阻断光电开关光路，使得光电开关被触发，发送信号控制伸缩杆气缸工作，带动伸缩杆缩短。
[0012]作为优选，所述升降机构为带有纵向传送带的导轨，所述纵向传送带上设有夹板，所述夹板靠近传输机构一侧设有支撑板，所述夹板与支撑板固定连接，所述支撑板与称重模块底部固定连接。当纵向传送带转动时，可以带动固定在其上的夹板纵向运动，从而带动支撑板和其上的箱体载板、称重装置纵向运动，实现箱体的上下。
[0013]作为优选，上层传输机构为皮带运输机。由于空包装箱从上层输入，可以使用皮带运输机运输空包装箱。
[0014]作为优选，下层传输机构为滚筒运输机。由于满箱从下层运出，箱体重量明显增加，使用滚筒运输机可以确保箱体顺利运出
[0015]作为优选，所述传输机构两侧还设有若干箱体限位杆。在箱体进入和输出箱体载板的过程中也通过箱体限位杆对箱体的位置进行控制，进一步确保箱体在运输过程中的稳定性。
[0016]因此，本技术具有如下有益效果：通过传输机构实现空箱运入和满箱运出，通过升降机构连接箱体运动路线，并在运输过程中实现自动装箱；在升降机构上设有称重模块，利用称重模块控制每箱重量一致，提升产品质量；利用限位模块和固定机模块增加管件装箱过程中的稳定性，增强工作稳定性。充分利用空间完成自动装箱、称重、换箱循环，提高流水线自动化程度和生产效率，提高产品质量稳定性。
附图说明
[0017]图1是本技术的一种结构示意图。
[0018]图2是本技术箱体定位机构的一种结构示意图
[0019]图中：1机架、2升降机构、21支撑板、22纵向传送带、23导轨、24夹板、3传输机构、31皮带运输机、32滚筒运输机、33箱体限位杆、4箱体定位机构、41箱体载板、42称重模块、43传送带、44限位片、45档杆、46光电开关、47伸缩杆、48连接片、49固定杆。
具体实施方式
[0020]下面结合附图与具体实施方式对本技术做进一步的描述。
[0021]实施例1
[0022]一种管件自动换箱机，包括机架1和设置在机架上的升降机构2，所述升降机构的一侧设有两层转动方向相反的传输机构3。所述升降机构靠近传输机构一侧设有支撑板21，所述升降机构为带有纵向传送带22的导轨23，所述纵向传送带上设有夹板24，所述夹板与支撑板靠近升降机构一侧固定连接。上层传输机构为皮带运本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管件自动换箱机，其特征是，包括机架（1）和设置在机架上的升降机构（2），所述升降机构的一侧设有两层传动方向相反的传输机构（3），所述升降机构上设有可随升降机构运动、在上下层传输机构高度之间运动的箱体定位机构（4），所述箱体定位机构包括箱体载板（41）、限位模块、固定模块和固定在箱体载板底部的称重模块（42），所述限位模块与箱体载板远离传输机构一端固定连接，所述固定模块与箱体载板靠近传输机构一端固定连接。2.根据权利要求1所述的一种管件自动换箱机，其特征是，所述箱体载板上设有传动方向可变的传送带（43）。3.根据权利要求1所述的一种管件自动换箱机，其特征是，所述限位模块包括两个限位片（44）和档杆（45），两个限位片与箱体载板远离传输机构一端的两侧分别固定连接，档杆两端与两个限位片远离箱体载板一端分别固定连接。4.根据权利要求3所述的一种管件自动换箱机，其特征是，所述限位片为L型，开口方向沿远离传输机构方向向下。5.根据权利要求1所述的一种管件自动换箱机，其特征是，所述固定模块包括伸缩杆（4...

【专利技术属性】
技术研发人员：李汉刚，侯大伟，李斌，金琥，
申请(专利权)人：浙江中财管道科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：