一种电机驱动型控制棒驱动机构的棒位测量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于领域核电站反应堆的测控技术，具体公开了一种电机驱动型控制棒驱动机构的棒位测量装置，采用旋转变压器监测电机转子转动角度的闭环伺服控制，根据螺旋传动副螺距将电机转子角度折算螺杆上升/下降的距离，得到控制棒的棒位。同时采用一个棒位探测器实现棒位控制系统的零位标定，并在运行中识别芯杆上的多个棒位触发元件，可以直接得到控制棒组件实际位置，每个实际位置都可以校准通过电机转角测量的棒位。棒位控制精确度≤1mm，结构简单紧凑，引出线少，在高温、高辐照的堆内环境下，可实现反应堆各种工况下对棒位的精确测量也是反应性控制。也是反应性控制。也是反应性控制。

【技术实现步骤摘要】
一种电机驱动型控制棒驱动机构的棒位测量装置


[0001]本技术涉及核电站反应堆的测控
，具体为一种电机驱动型控制棒驱动机构的棒位测量装置。

技术介绍

[0002]核反应堆控制棒驱动机构是反应堆最关键的安全设备，担负着反应堆的起动、功率调节及安全停堆等重要功能，按照反应堆控制和保护系统的指令，带动控制棒组件在堆芯内上下运动，保持控制棒组件在指令高度，并在断电时释放控制棒组件，使控制棒组件在重力作用下快速插入堆芯，从而完成反应堆的启动、功率调节、保持功率、正常停堆和事故停堆等功能，是反应堆功率控制以及反应堆安全控制的核心系统。
[0003]一般来说，控制棒棒位测量技术基本采用角度式、超声式、电涡流式和电感式的测量传感器技术。角度式的控制棒棒位测量技术是根据测量自整机的角度信号转换为棒位信号，如《高温气冷堆控制棒驱动机构》(102214487A)将环链机构和棒位测量机构设置在减速机构的输出轴上，通过测量环链机构的转动角度而间接测量棒位，而无法直接读取控制棒的实际直线位移，这可能存在控制棒位与实际棒位的误差；超声式的控制棒棒位测量技术是根本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机驱动型控制棒驱动机构的棒位测量装置，其特征在于，包括行程套管、驱动电机、旋转变压器、螺旋传动副、零棒位触发元件(1)、棒位触发元件(2)、棒位探测器(3)、芯杆(12)和落棒装置(15)；所述驱动电机由电机定子绕组(6)和电机转子(7)组成，所述电机定子绕组(6)通电产生旋转磁场驱动电机转子(7)；所述旋转变压器由定子(5)和转子(4)组成，其转子(4)安装在电机转子(7)上；所述螺旋传动副由螺杆(11)、上螺母(14)和下螺母(9)构成，所述螺杆(11)贯穿驱动电机和旋转变压器中心，所述上螺母(14)和下螺母(9)以螺纹配合的形式套设在螺杆(11)上，且分别与电机转子(7)上下两端连接成一个整体，并分别支承在上轴承(13)和下轴承(10)上；所述螺杆(11)中空，芯杆(12)可从螺杆(11)中穿过，并与控制棒组件(8)连接，电机转子(7)与上螺母(14)、下螺母(9)同步旋转，通过螺旋传动副带动螺杆(11)作上下线性运动；所述棒位探测器(3)安装在行...

【专利技术属性】
技术研发人员：白勇军，林绍萱，张东生，刘刚，匡红波，翁志敏，史骁辰，佟辉，李成武，
申请(专利权)人：上海核工程研究设计院有限公司，
类型：新型
国别省市：