视觉检测系统多自由度安装平台技术方案

本实用新型专利技术公开了一种视觉检测系统多自由度安装平台，包括底座，底座上设有螺杆升降机构，螺杆升降机构上滑动安装一固定块，固定块上端设有轨道基座和调节轨道，调节轨道左侧和后侧各设有一调节块，轨道基座的左侧和后侧各设有一微调机构，微调机构与调节块配合工作；所述调节轨道上方固定有安装支架，安装支架前端设有弧形安装孔，视觉检测装置通过弧形安装孔固定在安装支架上。本实用新型专利技术利用螺杆升降机构来精确调节视觉检测装置在Z轴方向上的位置，利用微调机构可以精准调节视觉检测装置在X轴和Y轴方向上的位置，利用弧形安装孔来调整视觉检测装置的安装角度，提高视觉检测系统的准确性。统的准确性。统的准确性。

【技术实现步骤摘要】
视觉检测系统多自由度安装平台


[0001]本技术涉及视觉检测系统，特别涉及一种视觉检测系统多自由度安装平台。

技术介绍

[0002]视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
[0003]传统视觉检测系统通过连接块安装在立柱上，使用时，需要调节视觉检测系统的位置，使其正对待测物品。调节位置一般通过调整连接块上各关节之间的相对位置来实现，无法对视觉检测系统的位置和高度进行小幅度的自由调整，调节精度低，影响视觉检测的准确率。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题，本技术提供了一种视觉检测系统多自由度安装平台，可以精准调节视觉检测系统的位置、偏转角度，提高检测的准确性。
[0005]为此，本技术的技术方案是：视觉检测系统多自由度安装平台，包括底座，底座上设有螺杆升降机构，螺杆升降机构包括螺杆、导轨以及带动螺杆转动的轮盘；所述导轨上滑动安装一固定块，固定块与螺杆螺纹配合；所述固定块下端设有光源，上端设有轨道基座，轨道基座上方设有调节轨道，调节轨道左侧和后侧各设有一调节块，轨道基座的左侧和后侧各设有一微调机构，微调机构包括螺纹配合的调节座和调节手柄，调节座安装在轨道基座上，调节手柄穿过调节座抵在调节块上；所述调节轨道上方固定有安装支架，安装支架前端设有弧形安装孔，视觉检测装置通过弧形安装孔固定在安装支架上。
[0006]本技术利用螺杆升降机构来带动视觉检测装置升降，螺杆和导轨都是竖向设置的，轮盘带动螺杆转动，从而带动固定块沿导轨上下移动，精确调节视觉检测装置在Z方向上的位置；轨道基座的左侧和后侧都设有微调机构，旋转左侧的调节手柄，调节手柄前端抵在调节轨道左侧的调节块上，推动调节轨道在前后方向上移动，可以精准调节视觉检测装置的前后位置；旋转后侧的调节手柄，调节手柄前端抵在调节轨道后侧的调节块上，推动调节轨道在左右方向上移动，可以精准调节视觉检测装置的左右位置；视觉检测装置可沿弧形安装孔轻微转动，调整视觉检测装置的拍摄角度，从而更好地进行视觉检测工作。
[0007]优选地，所述轮盘位于螺杆顶部，可带动螺杆转动，轮盘下方设有锁紧块，锁紧块上端为U字型，螺杆穿过锁紧块伸入导轨内，锁紧块的U字型开口处设有锁紧手柄。在调整好视觉检测装置的高度后，转动锁紧手柄，即可收缩锁紧块的开口大小，使得锁紧块紧紧卡在螺杆上，防止螺杆继续转动。
[0008]优选地，所述固定块置于导轨上，固定块上设有第一螺纹孔，螺杆穿过第一螺纹孔，螺杆转动可带动固定块沿导轨上下移动。导轨可以保证固定块升降地更加稳固，螺杆通
过螺纹来调节固定块的高度，调节更加精准。
[0009]优选地，所述调节轨道的右侧固定有第一安装板，第一安装板朝向轨道基座一侧延伸，且具有第一长槽孔，第一紧固螺栓通过第一长槽孔固定在轨道基座上。第一长槽孔可以方便微调轨道基座与调节轨道的前后位置，调整好位置后，通过第一紧固螺栓来固定连接轨道基座和调节轨道。
[0010]优选地，所述轨道基座的前侧固定有第二安装板，第二安装板向调节轨道一侧延伸，且具有第二长槽孔，第二紧固螺栓通过第二长槽孔固定在调节轨道上。第二长槽孔可以方便微调轨道基座与调节轨道的左右位置，调整好位置后，通过第二紧固螺栓来固定连接轨道基座和调节轨道。
[0011]优选地，所述调节座上设有第二螺纹孔，调节手柄为圆柱形结构，调节手柄上设有螺纹结构，调节手柄穿过调节座的第二螺纹孔，与其螺纹配合。利用调节手柄和调节座的螺纹配合来精确调节视觉检测装置的前后、左右位置，实现精准微调。
[0012]优选地，所述安装支架前端设有三个弧形安装孔，三个弧形安装孔呈品字型排列。弧形安装孔使得视觉检测装置可以调节安装角度，使得视觉检测装置可以更加贴合待检测物品。
[0013]优选地，所述固定块下端固定有照明支架，照明支架上固定有环形光源，环形光源位于视觉检测装置下方。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：利用螺杆升降机构来精确调节视觉检测装置在Z轴方向上的位置，利用轨道基座上的微调机构可以精准调节视觉检测装置在X轴和Y轴方向上的位置，利用安装支架上的弧形安装孔可以调整视觉检测装置的安装角度，使得视觉检测装置可以更加贴合待检测物品，提高视觉检测系统的准确性。
附图说明
[0015]以下结合附图和本技术的实施方式来作进一步详细说明
[0016]图1为本技术的结构示意图；
[0017]图2为本技术的结构侧视图；
[0018]图3为本技术螺杆升降机构的结构示意图；
[0019]图4为本技术微调机构的结构示意图；
[0020]图5为本技术安装支架的结构示意图。
[0021]图中标记为：底座1、螺杆21、导轨22、轮盘23、螺杆安装板24、锁紧块25、锁紧手柄26、固定块3、轨道基座4、第一微调机构41、第一调节座42、第一调节手柄43、第二微调机构44、第二安装板45、第二紧固螺栓46、第二调节座47、第二调节手柄48、调节轨道5、第一调节块51、第一安装板52、第一紧固螺栓53、第二调节块54、安装支架6、弧形安装孔61、视觉检测装置7、照明支架8、环形光源81。
具体实施方式
[0022]在本技术的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于
附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本技术的具体保护范围。
[0023]此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本技术描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0024]参见附图。本实施例所述视觉检测系统多自由度安装平台，包括底座1，底座1上设有螺杆升降机构，螺杆升降机构包括螺杆21、导轨22以及带动螺杆转动的轮盘23；螺杆21和导轨22均竖向设置，导轨22固定在底座1上，导轨上端固定有螺杆安装板24，螺杆安装板24中间设有通孔，螺杆21下端穿过该通孔，伸入导轨内；所述轮盘23固定在螺杆21顶部，可带动螺杆21转动；轮盘23下方设有锁紧块25，锁紧块25下端固定在螺杆安装板24上，锁紧块上端为U字型，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.视觉检测系统多自由度安装平台，其特征在于：包括底座，底座上设有螺杆升降机构，螺杆升降机构包括螺杆、导轨以及带动螺杆转动的轮盘；所述导轨上滑动安装一固定块，固定块与螺杆螺纹配合；所述固定块下端设有光源，上端设有轨道基座，轨道基座上方设有调节轨道，调节轨道左侧和后侧各设有一调节块，轨道基座的左侧和后侧各设有一微调机构，微调机构包括螺纹配合的调节座和调节手柄，调节座安装在轨道基座上，调节手柄穿过调节座抵在调节块上；所述调节轨道上方固定有安装支架，安装支架前端设有弧形安装孔，视觉检测装置通过弧形安装孔固定在安装支架上。2.如权利要求1所述的视觉检测系统多自由度安装平台，其特征在于：所述轮盘位于螺杆顶部，可带动螺杆转动，轮盘下方设有锁紧块，锁紧块上端为U字型，螺杆穿过锁紧块伸入导轨内，锁紧块的U字型开口处设有锁紧手柄。3.如权利要求1所述的视觉检测系统多自由度安装平台，其特征在于：所述固定块置于导轨上，固定块上设有第一螺纹孔，螺杆穿过第一螺纹孔，螺杆转动可带动固定块沿...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳兆蒙，张朦斐，张示威，
申请(专利权)人：嘉兴凡视智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：