用于启动电机拨杆第一轴段侧加工前的抓取上料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于启动电机拨杆第一轴段侧加工前的抓取上料机械手，其特征在于：包括水平驱动机构、竖向驱动机构及启动电机拨杆夹具；所述水平驱动机构通过竖向驱动机构与启动电机拨杆夹具连接；所述启动电机拨杆夹具包括夹具座、平行夹爪和定位套，该定位套位于所述平行夹爪的两个夹指之间，该定位套与夹具座相对固定，该定位套一端上设有用于与启动电机拨杆的第一轴段定位配合的定位孔。本实用新型专利技术可用于启动电机拨杆第一轴段侧加工前将待加工工件定位抓取后自动转运上料给机床的自动三爪卡盘上，同时也保证上料到位时的启动电机拨杆轴向位置和中心位置的精确度，保证机床能精准加工，替代人工，可实现无人操作，并提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
用于启动电机拨杆第一轴段侧加工前的抓取上料机械手


[0001]本技术一种用于启动电机拨杆第一轴段侧加工前的抓取上料机械手。

技术介绍

[0002]参见图1
‑
2，其为一种启动电机拨杆，该启动电机拨杆（T）为多段台阶轴，该启动电机拨杆具有依次设置的第一轴段（T
‑
1）、第二轴段（T
‑
2）、第三轴段（T
‑
3）、第四轴段（T
‑
4）及第五轴段（T
‑
4）。该第二轴段（T
‑
2）外径大于所述第一轴段（T
‑
1）外径和第三轴段（T
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3）外径，该第三轴段（T
‑
3）、第四轴段（T
‑
4）及第五轴段（T
‑
5）外径依次变小。而该启动电机拨杆在生产时是采用轴或杆件作为毛坯件，然后通过机床（如数控车床）机加工而得到。由于该启动电机拨杆（T）为轴类工件，在机床上一般采用三爪卡盘（如自动三爪卡盘）装夹后再车加工外圆和轴端面。而在加工工件不同轴侧向时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于启动电机拨杆第一轴段侧加工前的抓取上料机械手，其特征在于：包括水平驱动机构(1)、竖向驱动机构(2)及启动电机拨杆夹具(3)；所述水平驱动机构(1)通过竖向驱动机构(2)与启动电机拨杆夹具(3)连接；该水平驱动机构(1)用于驱动启动电机拨杆夹具(3)水平位移；该竖向驱动机构(2)用于驱动启动电机拨杆夹具(3)竖向位移；所述启动电机拨杆夹具(3)包括夹具座(3
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1)、平行夹爪(3
‑
2)和定位套(3
‑
3)；该两个夹指(3
‑
21)平行相对设置，该两个夹指(3
‑
21)相对内侧对称设有两个夹槽(3
‑
22)，该两个夹槽(3
‑
22)用于电机拨杆(T)的第二轴段(T
‑
2)夹持；该定位套(3
‑
3)位于所述两个夹槽(3
‑
22)之间且与夹具座(3
‑
1)相对固定，该定位套(3
‑
3)一端上设有用于启动电机拨杆(T)的第一轴段(T
‑
1)插入后定位的定位孔(3
‑
31)。2.如权利要求1所述的一种用于启动电机拨杆第一轴段侧加工前的抓取上料机械手，其特征在于：所述水平驱动机构(1)包括第一支架(1
‑
1)、第一驱动缸(1
‑
2)和第一位移座(...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈德果，
申请(专利权)人：重庆市北碚区忠厚机械有限公司，
类型：新型
国别省市：