用于启动电机拨杆第一轴段侧加工前的抓取上料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于启动电机拨杆第一轴段侧加工前的抓取上料机械手，其特征在于：包括水平驱动机构、竖向驱动机构及启动电机拨杆夹具；所述水平驱动机构通过竖向驱动机构与启动电机拨杆夹具连接；所述启动电机拨杆夹具包括夹具座、平行夹爪和定位套，该定位套位于所述平行夹爪的两个夹指之间，该定位套与夹具座相对固定，该定位套一端上设有用于与启动电机拨杆的第一轴段定位配合的定位孔。本实用新型专利技术可用于启动电机拨杆第一轴段侧加工前将待加工工件定位抓取后自动转运上料给机床的自动三爪卡盘上，同时也保证上料到位时的启动电机拨杆轴向位置和中心位置的精确度，保证机床能精准加工，替代人工，可实现无人操作，并提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
用于启动电机拨杆第一轴段侧加工前的抓取上料机械手


[0001]本技术一种用于启动电机拨杆第一轴段侧加工前的抓取上料机械手。

技术介绍

[0002]参见图1
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2，其为一种启动电机拨杆，该启动电机拨杆（T）为多段台阶轴，该启动电机拨杆具有依次设置的第一轴段（T
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1）、第二轴段（T
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2）、第三轴段（T
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3）、第四轴段（T
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4）及第五轴段（T
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4）。该第二轴段（T
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2）外径大于所述第一轴段（T
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1）外径和第三轴段（T
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3）外径，该第三轴段（T
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3）、第四轴段（T
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4）及第五轴段（T
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5）外径依次变小。而该启动电机拨杆在生产时是采用轴或杆件作为毛坯件，然后通过机床（如数控车床）机加工而得到。由于该启动电机拨杆（T）为轴类工件，在机床上一般采用三爪卡盘（如自动三爪卡盘）装夹后再车加工外圆和轴端面。而在加工工件不同轴侧向时，工件夹紧部位和轴向方向是不同，需要重新装夹。而在实际在生产时，为了提高加工效率，采用分工加工，一般设置配置两种机床，一种为上工序机床并用于启动电机拨杆的第一轴段侧加工（如加工其第一轴段和第二轴段的外圆及端面）。另一种为下工序机床用于启动电机拨杆的第五轴段侧加工（如加工其第三轴段、第四轴段及第五轴段的外圆及端面）。
[0003]而在上工序机床在对启动电机拨杆的第一轴段侧加工生产过程中，为了达到提高生产效率，做到连续无人生产，需要将启动电机拨杆排列输送并逐一供料给上料机械手，再通过上料机械手抓取后装到数控车床主轴上的自动三爪卡盘上，可实现无需人工抓紧和操作的全自动生产。相应地，为了满足上述使用要求并配合上料机械手定点逐一抓取工作。
[0004]另外，在实际工工作时发现上料机械手在抓取时很难精准控制电机拨杆上料到位时的中心和轴向位置，导致机床加工时自动三爪卡盘夹紧时启动电机拨杆轴向坐标难精准定位控制，由于在采用数控车床加工时，其刀具程序设定并自动进给加工，每次执行加工的刀具轨迹一致，而当该电机拨杆轴轴向位置发生变化时其轴向基准会存在偏差，导致加工后的工件实际尺寸存在偏差。

技术实现思路

[0005]为了解决现有技术中存在的上述一个或多个缺陷问题，本技术提供了一种用于启动电机拨杆第一轴段侧加工前的抓取上料机械手。
[0006]为实现上述目的，本技术提供了一种用于启动电机拨杆第一轴段侧加工前的抓取上料机械手，其特征在于：包括水平驱动机构、竖向驱动机构及启动电机拨杆夹具；所述水平驱动机构通过竖向驱动机构与启动电机拨杆夹具连接；该水平驱动机构用于驱动启动电机拨杆夹具水平位移；该竖向驱动机构用于驱动启动电机拨杆夹具竖向位移；所述启动电机拨杆夹具包括夹具座、平行夹爪和定位套；该两个夹指平行相对设置，该两个夹指相对内侧对称设有两个夹槽，该两个夹槽用于电机拨杆的第二轴段夹持；该定位套位于所述两个夹槽之间且与夹具座相对固定，该定位套一端上设有用于启动电机拨杆的第一轴段插入后定位的定位孔。
[0007]采用上述方案，先将启动电机拨杆的第一轴段插入所述定位套的定位孔内配合而实现中心和轴向同时定位；然后启动该平行夹爪工作并驱动该两个夹指平行靠近运动，该两个夹槽会对称夹紧电机拨杆的第二轴段，然后再通过所述水平驱动机构和所述竖向驱动机构工作，可驱动启动电机拨杆夹具沿水平和竖向将抓取的工件搬运位移到加工机床上（如数控机床的自动三爪卡盘上）而实现自动上料。由于每个电机拨杆在上料时都是先被该定位套中心和轴向坐标精确定位后再被夹紧，当再通过水平位移和竖向位移定行程后送装到加工机床上的自动三爪卡盘上时，能保证每次加工机床上的自动三爪卡盘上所装夹的电机拨杆轴向坐标一致。
[0008]优选地，所述水平驱动机构包括第一支架、第一驱动缸和第一位移座；该第一位移座通过水平导向件与该第一支架可滑动配合，该第一驱动缸水平地设置在第一支架上，该第一驱动缸输出端与第一位移座连接。
[0009]优选地，所述竖向驱动机构包括第二支架、第二驱动缸和第二位移座；该第二位移座通过竖向导向件与该第二支架可滑动配合，该第二驱动缸竖向地设置在该第二支架上，该第二驱动缸输出端与第二位移座连接。
[0010]优选地，该定位套另一端通过外连接件与所述夹具座连接。
[0011]本技术有益效果：
[0012]第一，本技术由于每个电机拨杆在上料时都是先被该定位套中心和轴向坐标精确定位后再被夹紧，当再通过水平位移和竖向位移定行程后送装到加工机床上的自动三爪卡盘上再自动夹紧时，以实现精准装夹，能保证每次加工机床上的自动三爪卡盘上所装夹的电机拨杆轴向坐标一致；能保证加工后的工件尺寸和位置精度；同时替代人工操作，可降低劳动强度，提高生产效率，利于自动化连续生产；
[0013]第二，本技术启动电机拨杆第一轴段侧加工的抓取上料机械手可与输送供料装置配合使用，通过输送供料装置的排列输送并逐一供料，再与本抓取上料机械手配合而能实现定点位置并逐一抓取，可组合后实现自动无人上料给加工机床，能大大提高生产效率，可实现无需人工抓紧和操作，而实现全自动连续生产。
附图说明
[0014]图1
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2是一种启动电机拨杆的结构示意图。
[0015]图3
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6是本技术实施例中一种用于启动电机拨杆第一轴段侧加工前的抓取上料机械手的结构示意图。
[0016]图7
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9是本技术实施例中一种用于启动电机拨杆第一轴段侧加工前的抓取上料机械手在夹紧启动电机拨杆时的工作状态图。
[0017]图10是图7的局部放大图。
[0018]图11是本技术设置在输送供料装置于机床之间并在抓取电机拨杆时的工作状态图。
[0019]图12是本技术设置在输送供料装置于机床之间并由图11状态再经水平位移（即向右位移）运动到位时的工作状态图。
[0020]图13是本技术设置在输送供料装置于机床之间并由图12状态再经下行运动（即向下位移）到位时的工作状态图。
[0021]图14是本技术设置在输送供料装置于机床之间并由图13状态再将电机拨杆水平位移（即向左位移）并使第五轴段插装到三爪卡盘内到位时的工作状态图。
[0022]图15是图12中B处放大图。
具体实施方式
[0023]下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明：
[0024]实施例一：可参见图3
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10，一种用于启动电机拨杆第一轴段侧加工前的抓取上料机械手，其包括水平驱动机构1、竖向驱动机构2及启动电机拨杆夹具3。
[0025]所述启动电机拨杆夹具3用于启动电机拨杆T的夹紧或松开。
[0026]在本实施例中，所述启动电机拨杆夹具3包括夹具座3
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1、平行夹爪本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于启动电机拨杆第一轴段侧加工前的抓取上料机械手，其特征在于：包括水平驱动机构(1)、竖向驱动机构(2)及启动电机拨杆夹具(3)；所述水平驱动机构(1)通过竖向驱动机构(2)与启动电机拨杆夹具(3)连接；该水平驱动机构(1)用于驱动启动电机拨杆夹具(3)水平位移；该竖向驱动机构(2)用于驱动启动电机拨杆夹具(3)竖向位移；所述启动电机拨杆夹具(3)包括夹具座(3
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1)、平行夹爪(3
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2)和定位套(3
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3)；该两个夹指(3
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21)平行相对设置，该两个夹指(3
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21)相对内侧对称设有两个夹槽(3
‑
22)，该两个夹槽(3
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22)用于电机拨杆(T)的第二轴段(T
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2)夹持；该定位套(3
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3)位于所述两个夹槽(3
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22)之间且与夹具座(3
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1)相对固定，该定位套(3
‑
3)一端上设有用于启动电机拨杆(T)的第一轴段(T
‑
1)插入后定位的定位孔(3
‑
31)。2.如权利要求1所述的一种用于启动电机拨杆第一轴段侧加工前的抓取上料机械手，其特征在于：所述水平驱动机构(1)包括第一支架(1
‑
1)、第一驱动缸(1
‑
2)和第一位移座(...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈德果，
申请(专利权)人：重庆市北碚区忠厚机械有限公司，
类型：新型
国别省市：