五轴多工位检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了五轴多工位检测装置，包括基板和外观检测机构，所述基板上左部设有三轴机构，所述三轴机构用于安装产品且驱动产品左右移动、自旋转以及左右摆动，所述外观检测机构设置在所述三轴机构的右部，所述外观检测机构沿竖向方向贯穿所述基板，所述外观检测机构的下部位于所述基板的下方，所述外观检测机构用于检测所述三轴机构上安装的产品。本实用新型专利技术具有检测快速高效，减少人工成本，设计合理，可以多个角度进行外部外观检测等优点。可以多个角度进行外部外观检测等优点。可以多个角度进行外部外观检测等优点。

【技术实现步骤摘要】
五轴多工位检测装置


[0001]本技术属于检测设备
，具体涉及五轴多工位检测装置。

技术介绍

[0002]在对蓝牙耳机的连接充电端子等体积较小的零部件进行组装生产过程中，需要对该体积较小的零部件外部进行多个角度的外观缺陷检测，以检出外观缺陷不良品，目前市场上还没有采取五轴联动，以对产品外观进行多个角度检测的设备。

技术实现思路

[0003]本技术为了解决现有技术中的不足之处，提供一种可以多个角度进行外部外观检测的五轴多工位检测装置。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
[0005]五轴多工位检测装置，包括：
[0006]基板，所述基板上左部设有三轴机构，所述三轴机构用于安装产品且驱动产品左右移动、自旋转以及左右摆动；以及
[0007]外观检测机构，所述外观检测机构设置在所述三轴机构的右部，所述外观检测机构沿竖向方向贯穿所述基板，所述外观检测机构的下部位于所述基板的下方，所述外观检测机构用于检测所述三轴机构上安装的产品。
[0008]优选的，所述基板顶面左部设有第一安装板，所述三轴机构安装在所述第一安装板上，所述三轴机构包括第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨和第二滑轨沿左右水平方向安装在第一安装板顶面前部和后部，第一滑轨和第二滑轨之间的第一安装板中部沿左右方向安装有第一直线模组和第一伺服电机，所述第一伺服电机位于第一直线模组的后侧，所述第一直线模组、第一滑轨和第二滑轨上滑动连接有第二安装板，所述第一伺服电机驱动所述第二安装板沿第一直线模组、第一滑轨和第二滑轨左右滑动，所述第二安装板顶面前部和后部分别竖直安装有第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板与第二支撑板之间转动安装有转动杆，所述转动杆的后侧安装有第二伺服电机和第一减速器，所述第二伺服电机与第一减速器传动连接，所述第一减速器与转动杆传动连接，所述转动杆前部安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴朝下设置，所述第三伺服电机的输出轴通过深沟球轴承安装有第一同步带轮，所述第一同步带轮的下方安装有第一原点感应片，所述转动杆上第三伺服电机的后侧等距间隔设有六组自转轴组件，所述第三伺服电机通过第一同步带轮驱动六组自转轴组件转动。
[0009]优选的，所述六组自转轴组件的每组自转轴组件均包括自转轴和第一轴承座，所述第一轴承座安装在转动杆上，所述自转轴转动连接在第一轴承座内，所述第一轴承座的下方安装有第二同步带轮，第二同步带轮的下方安装有第一旋转接头，所述第二同步带轮与自转轴传动连接，所述转动杆上套设有第一护罩，所述第二伺服电机和第三伺服电机上分别套设有第二护罩和第三护罩，所述自转轴的上部向上穿出第一护罩伸至第一护罩的上
方，所述自转轴的上部安装有自转轴治具，所述自转轴治具位于第一护罩的上方，所述第十六伺服电机与六组自转轴组件中位于最前侧的自转轴组件之间以及相邻的两组自转轴组件之间均安装有第一惰轮组件。
[0010]优选的，所述第一惰轮组件包括第一惰轮座和第一惰轮，所述第一惰轮座安装在转动杆上，所述第一惰轮座的底部竖直向下转动安装有第一惰轮轴，所述第一惰轮安装在第一惰轮轴上，所述第一惰轮、第一同步带轮和第二同步带轮上套设有第一同步带，所述第三伺服电机通过第一同步带轮上的第一同步带驱动第二同步带轮转动。
[0011]优选的，所述外观检测机构位于所述第一安装板的右侧，所述外观检测机构包括圆顶光源升降组件和CCD单元组件，所述圆顶光升降组件安装在所述CCD单元组件的上方，所述CCD单元组件安装在所述第一安装板的右侧，所述CCD单元组件沿竖向方向贯穿所述基板，所述CCD单元组件的下部位于所述基板的下方；
[0012]所述圆顶光源升降组件包括第一支撑架，所述第一支撑架安装在所述第一安装板的右侧，所述第一支撑架顶部左侧设有第一竖板，所述第一竖板左侧中部沿竖直方向安装有第二直线模组和第四伺服电机，所述第二直线模组上滑动连接有第一滑动板，所述第四伺服电机驱动第一滑动板沿第二直线模组上下滑动，所述第一滑动板的左侧面前后间隔安装有六个高度调节架，六个高度调节架中的每个高度调节架均通过一个角度调节架安装有第一圆顶光，第一圆顶光的发光方向朝向自转轴治具设置。
[0013]优选的，所述CCD单元组件包括第五伺服电机和安装架，所述第五伺服电机位于安装架的下方，所述安装架位于第一安装板的右侧且安装架位于所述基板的下方，所述第五伺服电机的输出轴上安装有第二减速器，所述安装架内设有第二轴承座，所述第二轴承座内转动连接有第一滚珠丝杆，所述第二减速器与第一滚珠丝杆传动连接，所述第一滚珠丝杆的第一丝杆螺母的外侧连接有第三安装板，所述第三安装板位于安装架内，所述第三安装板的顶面竖直向上设有若干个导杆，若干个导杆中的每个导杆顶部均设有直线轴承，所述直线轴承向上穿出安装架和基板伸至基板的上方，所述直线轴承的顶部水平固定有第四安装板，所述第四安装板顶面左部和顶面右部均沿前后方向设有第三滑轨和第四滑轨，第三滑轨和第四滑轨之间的第四安装板顶面前部安装有第六伺服电机和第三轴承座，所述第三轴承座位于第六伺服电机的后侧，第六伺服电机的输出轴的朝后设置，所述第三轴承座内转动连接有第二滚珠丝杆，所述第三滑轨上前后间隔安装有第一滑块和第二滑块，所述第四滑轨上前后间隔安装有第三滑块和第四滑块，所述第二滚珠丝杆的第二丝杆螺母的顶面、第一滑块的顶面、第二滑块的顶面、第三滑块的顶面和第四滑块的顶面水平固定有第五安装板，所述第五安装板的顶面中部设有第七伺服电机和第三直线模组，所述第三直线模组沿左右方向设置，所述第七伺服电机位于第三直线模组的后侧，所述第三直线模组上滑动连接有第二滑动板，所述第七伺服电机驱动所述第二滑动板左右滑动，所述第二滑动板顶面前后等距间隔设有六个工业相机，所述的六个工业相机的拍摄方向朝左设置，所述六个工业相机的每个工业相机的左端均安装有远心镜头，所述远心镜头的左侧设有第二圆顶光，所述第二圆顶光的左侧前部和左侧后部分别设有一个条形光源，所述第一圆顶光位于第二圆顶光的上方，第二圆顶光的发光方向朝向自转轴治具设置。
[0014]采用上述技术方案，本技术具有以下有益效果：
[0015](1)本技术设有自转轴组件、圆顶光源升降组件、CCD单元组件等零部件，所述
自转轴组件的自转轴治具用于安装产品，所述第二伺服电机驱动转动杆左右摆动，所述第一伺服电机驱动第二安装板沿第一直线模组、第一滑轨和第二滑轨左右移动并最终带动第二安装板上转动杆、自转轴及自转轴治具内的产品左右移动，所述第三伺服电机通过第一同步带轮及第一同步带驱动自转轴及自转轴治具上的产品自旋转，所述圆顶光源组件可以进行照明，所述CCD单元组件可以前后、左右及上下调整位置以对自转轴上的治具进行拍摄判别自转轴治具上的产品是否为良品，三轴机构可以驱动产品左右移动、自旋转以及左右摆动，外观检测机构可以实现上下左右前后位置调整以对工业相机的位置进行调整，从而实现五轴联动，从而更加便于CCD单元组件进行拍摄，设计合理，可以多个角度进行外部外观检测；
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.五轴多工位检测装置，其特征在于，包括：基板，所述基板上左部设有三轴机构，所述三轴机构用于安装产品且驱动产品左右移动、自旋转以及左右摆动；以及外观检测机构，所述外观检测机构设置在所述三轴机构的右部，所述外观检测机构沿竖向方向贯穿所述基板，所述外观检测机构的下部位于所述基板的下方，所述外观检测机构用于检测所述三轴机构上安装的产品。2.根据权利要求1所述的五轴多工位检测装置，其特征在于：所述基板顶面左部设有第一安装板，所述三轴机构安装在所述第一安装板上，所述三轴机构包括第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨和第二滑轨沿左右水平方向安装在第一安装板顶面前部和后部，第一滑轨和第二滑轨之间的第一安装板中部沿左右方向安装有第一直线模组和第一伺服电机，所述第一伺服电机位于第一直线模组的后侧，所述第一直线模组、第一滑轨和第二滑轨上滑动连接有第二安装板，所述第一伺服电机驱动所述第二安装板沿第一直线模组、第一滑轨和第二滑轨左右滑动，所述第二安装板顶面前部和后部分别竖直安装有第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板与第二支撑板之间转动安装有转动杆，所述转动杆的后侧安装有第二伺服电机和第一减速器，所述第二伺服电机与第一减速器传动连接，所述第一减速器与转动杆传动连接，所述转动杆前部安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴朝下设置，所述第三伺服电机的输出轴通过深沟球轴承安装有第一同步带轮，所述第一同步带轮的下方安装有第一原点感应片，所述转动杆上第三伺服电机的后侧等距间隔设有六组自转轴组件，所述第三伺服电机通过第一同步带轮驱动六组自转轴组件转动。3.根据权利要求2所述的五轴多工位检测装置，其特征在于：所述六组自转轴组件的每组自转轴组件均包括自转轴和第一轴承座，所述第一轴承座安装在转动杆上，所述自转轴转动连接在第一轴承座内，所述第一轴承座的下方安装有第二同步带轮，第二同步带轮的下方安装有第一旋转接头，所述第二同步带轮与自转轴传动连接，所述转动杆上套设有第一护罩，所述第二伺服电机和第三伺服电机上分别套设有第二护罩和第三护罩，所述自转轴的上部向上穿出第一护罩伸至第一护罩的上方，所述自转轴的上部安装有自转轴治具，所述自转轴治具位于第一护罩的上方，所述第三伺服电机与六组自转轴组件中位于最前侧的自转轴组件之间以及相邻的两组自转轴组件之间均安装有第一惰轮组件。4.根据权利要求3所述的五轴多工位检测装置，其特征在于：所述第一惰轮组件包括第一惰轮座和第一惰轮，所述第一惰轮座安装在转动杆上，所述第一惰轮座的底部竖直向下转动安装有第一惰轮轴，所述第一惰轮安装在第一惰轮轴上，所述第一惰轮、第一同步带轮和第二同步带轮上套设有第一同步带，所述第三伺服电机通过第一同步带轮上的第一同步带驱动第二同步带轮转动。5.根据权利要求4所述的五轴多工位检测装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：周飞龙，毛马明，孔文靖，
申请(专利权)人：深圳市一精科技有限公司，
类型：新型
国别省市：