本实用新型专利技术提供了一种涉及生物组织样品数字图像显微扫描技术领域的切片扫描装置，包括全自动显微扫描仪、切片托盘搬运机构、切片仓库以及切片托盘，切片托盘放置于切片仓库中，切片托盘搬运机构分别连接全自动显微扫描仪和切片仓库；切片托盘搬运机构将切片仓库中的切片托盘放入全自动显微扫描仪中，全自动显微扫描仪对切片托盘中的切片进行扫描，切片托盘搬运机构将扫描后的切片托盘放入切片仓库中。本实用新型专利技术提供的高通量切片扫描装置，其切片放置在切片托盘中；通过切片托盘在扫描工作台与仓库之间的搬运实现全自动高通量的切片扫描；可有效避免扫描中的碎片问题，提高切片一次扫描的成功率。片一次扫描的成功率。片一次扫描的成功率。
【技术实现步骤摘要】
切片扫描装置
[0001]本技术涉及生物组织样品数字图像显微扫描
，具体地，涉及适用于显微扫描仪的高通量切片扫描装置。尤其涉及适用于高通量显微扫描的全自动显微扫描仪，切片的存储与搬运等。
技术介绍
[0002]近年来，人工智能(AI)在医疗影像领域的发展推动了AI在数字病理中的应用。推动AI在数字病理中的广泛应用，首先要实现全切片的数字化扫描，将传统玻片上的全部图像信息进行数字化，形成数字化切片；其次要实现显微成像的标准化，为AI识别图像进行诊断的提供一致性图像，提高判读的准确性；再次要实现大量病理切片的自动化采集与结果初步判读，减少医生重复工作。这就需要高通量标准统一的数字病理扫描仪。目前高通量数字病理扫描仪多采用切片的直接装载扫描，如CN202021955273.9公开的《高通量数字病理切片自动扫描装置》，其缺点在于在切片装载与卸载的过程容易产生卡片、碎片的情况，发生切片的碎片在临床上是难以接受的，另外卡片与碎片等也导致了难以实现无人值守的高通量扫描，这也导致了高通量难以在医院推广。
[0003]开发一种可以避免碎片、提高稳定性的高通量切片扫描装置，对于高通量切片扫描仪在医院的推广以及数字病理及病理AI智能诊断的发展具有重要的意义。
技术实现思路
[0004]针对现有技术中的缺陷，本技术的目的是提供一种切片扫描装置。
[0005]根据本技术提供的一种切片扫描装置，包括全自动显微扫描仪、切片托盘搬运机构、切片仓库以及切片托盘，切片托盘放置于切片仓库中，切片托盘搬运机构分别连接全自动显微扫描仪和切片仓库。
[0006]一些实施例中，全自动显微扫描仪包括XY扫描工作台、成像系统、切片预览模块、对焦Z轴以及显微镜照明，成像系统连接XY扫描工作台，XY扫描工作台上连接有显微镜照明，成像系统上分别连接有切片预览模块和对焦Z轴。
[0007]一些实施例中，XY扫描工作台包括工作台面、导向条以及第一磁铁，导向条和第一磁铁分别连接于工作台面相邻的两个侧边上。
[0008]一些实施例中，切片托盘搬运机构包括承载台、勾取机构、三维力传感器以及光电传感器，承载台上连接有勾取机构，勾取机构底部连接有三维力传感器，光电传感器连接于勾取机构的侧边，勾取机构上设有圆柱销。
[0009]一些实施例中，切片仓库包括仓库支架、红外反射光电检测模块、红外对射光电检测传感器以及仓位，多个仓位均匀分布于仓库支架上，仓库支架的顶部和底部分别连接有红外对射光电检测传感器，红外反射光电检测模块连接于仓库支架一侧。
[0010]一些实施例中，切片托盘包括托盘本体、切片放置位、V型固定槽、圆孔、第二磁铁以及腰孔，切片放置位均匀分布于托盘本体中间，V型固定槽对称分布与托盘本体两侧，托
盘本体一端上分别连接有圆孔和腰孔，第二磁铁均匀分布于托盘本体的背部两端，第二磁铁与第一磁铁相吸。
[0011]一些实施例中，圆孔和腰孔分别连接于圆柱销上。
[0012]一些实施例中，V型固定槽包括第一V型固定槽和第二V型固定槽，第一V型固定槽和第二V型固定槽斜对称布置于托盘本体上，第一V型固定槽或第二V型固定槽在左右方向上具有坡度。
[0013]一些实施例中，还包括弹片下压滚轮，弹片下压滚轮连接于导向条和仓库支架上，弹片下压滚轮与V型固定槽一一嵌合。
[0014]一些实施例中，弹片下压滚轮包括弹性片、滚轮以及芯轴，芯轴一端连接弹性片，芯轴另一端连接滚轮。
[0015]与现有技术相比，本技术具有如下的有益效果：
[0016]本技术提供的高通量切片扫描装置，其切片放置在切片托盘中；通过切片托盘在扫描工作台与仓库之间的搬运实现全自动高通量的切片扫描；可有效避免扫描中的碎片问题，提高切片一次扫描的成功率。
附图说明
[0017]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0018]图1为本技术的结构示意图；
[0019]图2为本技术的全自动显微扫描仪示意图；
[0020]图3为本技术的XY扫描工作台示意图；
[0021]图4为本技术的切片托盘正面示意图；
[0022]图5为本技术的切片托盘背面示意图；
[0023]图6为本技术的载有切片托盘时XY扫描工作台示意图；
[0024]图7为本技术的切片仓库结构示意图；
[0025]图8为本技术的切片托盘承载台示意图；
[0026]图9为本技术的弹片下压滚轮结构示意图。
[0027]图中标号：
[0028]全自动显微扫描仪1、XY扫描工作台11、工作台面111、导向条112、第一磁铁113、成像系统12、切片预览模块13、对焦Z轴14、显微镜照明15、切片托盘搬运机构2、承载台21、勾取机构22、三维力传感器23、光电传感器24、圆柱销25、切片仓库3 仓库支架31、红外反射光电检测模块32、红外对射光电检测传感器33、仓位34、切片托盘4、托盘本体41、切片放置位42、V型固定槽43、第一V型固定槽431、第二V型固定槽432、圆孔44、第二磁铁45、腰孔46、弹片下压滚轮5、弹性片51、滚轮52、芯轴53。
具体实施方式
[0029]下面结合具体实施例对本技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本技术，但不以任何形式限制本技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。
这些都属于本技术的保护范围。
[0030]实施例1
[0031]根据本技术提供的一种切片扫描装置，如图1
‑
2所示，包括全自动显微扫描仪1、切片托盘搬运机构2、切片仓库3以及切片托盘4，切片托盘4放置于切片仓库3 中，切片托盘搬运机构2分别连接全自动显微扫描仪1和切片仓库3，所述全自动显微扫描仪1、切片托盘搬运机构2以及切片仓库3分别连接于底座上。
[0032]全自动显微扫描仪1可完成装载切片的全自动扫描拍摄成像；当全自动显微扫描仪1中的扫描工作台11移动至最右侧时，切片托盘搬运机构2可完成切片托盘4在扫描工作台11的取和放；切片仓库3可放置多个切片托盘4，通过切片托盘搬运机构2将切片托盘4依次装载到扫描工作台11上进行扫描拍摄成像；因此，通过人工一次在切片仓库3的多切片托盘4的装载，可实现无人值守的、高通量的切片显微扫描成像。
[0033]实施例2
[0034]本实施例2是在实施例1的基础上完成的，如图1
‑
3和6所示，提供了全自动显微扫描仪1，更为具体的：
[0035]全自动显微扫描仪1包括XY扫描工作台11、成像系统12、切片预览模块13、对焦 Z轴14、显微镜照明15以及弹片下压滚轮5，成像系统12连接XY扫描工作台11，XY 扫描工作台11上连接有显本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种切片扫描装置，其特征在于，包括全自动显微扫描仪(1)、切片托盘搬运机构(2)、切片仓库(3)以及切片托盘(4)，所述切片托盘(4)放置于所述切片仓库(3)中，所述切片托盘搬运机构(2)分别连接所述全自动显微扫描仪(1)和所述切片仓库(3)，所述全自动显微扫描仪(1)、所述切片托盘搬运机构(2)以及所述切片仓库(3)放置于底座上。2.根据权利要求1所述的切片扫描装置，其特征在于，所述全自动显微扫描仪(1)包括XY扫描工作台(11)、成像系统(12)、切片预览模块(13)、对焦Z轴(14)以及显微镜照明(15)，所述成像系统(12)连接所述XY扫描工作台(11)，所述XY扫描工作台(11)上连接有所述显微镜照明(15)，所述成像系统(12)上分别连接有所述切片预览模块(13)和所述对焦Z轴(14)。3.根据权利要求2所述的切片扫描装置，其特征在于，所述XY扫描工作台(11)包括工作台面(111)、导向条(112)以及第一磁铁(113)，所述导向条(112)和所述第一磁铁(113)分别连接于所述工作台面(111)相邻的两个侧边上。4.根据权利要求3所述的切片扫描装置，其特征在于，所述切片托盘搬运机构(2)包括承载台(21)、勾取机构(22)、三维力传感器(23)以及光电传感器(24)，所述承载台(21)上连接有所述勾取机构(22)，所述勾取机构(22)底部连接有所述三维力传感器(23)，所述光电传感器(24)连接于所述勾取机构(22)的侧边，所述勾取机构(22)上设有圆柱销(25)。5.根据权利要求4所述的切片扫描装置，其特征在于，所述切片仓库(3)包括仓库支架(31)、红外反射光电检测模块(32)、红外对射光电检测传感器(33)以及仓位(34)，多个所述仓位(34)均匀分...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯胜淼，秦万国，
申请(专利权)人：上海谱华森生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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