音圈致动空心轴显微镜对焦装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种音圈致动空心轴显微镜对焦装置，包括控制系统、成像系统、位置调节机构、位置反馈组件、装置基板、物镜以及转接器；被测物体放置在所述物镜下方；所述位置调节机构能够沿着靠近所述被测物体或远离所述被测物体的方向运动；所述物镜通过所述转接器与所述位置调节机构相连，且所述物镜能够随着所述位置调节机构的运动而运动；所述位置调节机构以及所述位置反馈组件均与所述控制系统电连接。本发明专利技术采用音圈电机驱动物镜对焦，结构简单，安装方便，稳定性好，并且控制精度高，避免了导轨、悬臂横梁引入的物镜光路垂直度装调困难，控制困难、动态响应不高等问题。动态响应不高等问题。动态响应不高等问题。

【技术实现步骤摘要】
音圈致动空心轴显微镜对焦装置


[0001]本专利技术涉及机电设计、运动控制、显微光学等
，具体地，涉及一种音圈致动空心轴显微镜对焦装置。

技术介绍

[0002]近年来，随着医药研发、临床检验和数字病理等领域自动化需求的提升，显微镜的数字化、自动化成为趋势，其中，显微镜自动对焦是其中重要环节。
[0003]显微镜自动对焦装置，主要分为两类：驱动载物台对焦和驱动物镜对焦。对于无限远成像系统，驱动物镜对焦方式在动态性能和稳定性上具有较大优势。目前，驱动物镜对焦方式通常采用交叉导轨、滑块导轨作为运动导向元件、通过电机
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丝杆系统等拖动安装有物镜的悬臂横梁完成对焦运动。但普遍存在如下问题：由导轨和物镜安装法兰存在一定距离，需要靠悬臂梁联结，通常扫描面积和载物台尺寸越大、悬臂梁就越长，导致由导轨、悬臂横梁引入的物镜光路垂直度装调困难，悬臂横梁容易发生振动影响高倍物镜成像质量，丝杠回程间隙导致对焦精度控制困难、动态响应不高等。
[0004]专利文献CN109752832 A公开了一种显微镜镜筒在Z轴上的运动控制方法及自本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种音圈致动空心轴显微镜对焦装置，其特征在于，包括控制系统、成像系统、位置调节机构、位置反馈组件、装置基板(1)、物镜(2)以及转接器(3)；被测物体放置在所述物镜(2)下方；所述位置调节机构能够沿着靠近所述被测物体或远离所述被测物体的方向运动；所述物镜(2)通过所述转接器(3)与所述位置调节机构相连，且所述物镜(2)能够随着所述位置调节机构的运动而运动；所述位置调节机构以及位置反馈组件均安装在所述装置基板(1)上；所述位置反馈组件与所述位置调节机构相连接；所述位置调节机构以及所述位置反馈组件均与所述控制系统电连接。2.根据权利要求1所述的音圈致动空心轴显微镜对焦装置，其特征在于，所述位置调节机构包括空心轴滑动组件(7)、音圈电机(9)、以及致动连接板(10)；所述空心轴滑动组件(7)的一端紧固安装在所述致动连接板(10)的第一预留通孔(4)内，所述空心轴滑动组件(7)的另一端穿过所述装置基板(1)，延伸至所述装置基板(1)外部，与所述转接器(3)相连；所述音圈电机(9)所具有的线圈端(25)紧固安装在所述致动连接板(10)的第二预留通孔(5)内，所述音圈电机(9)所具有的永磁机座端(26)紧固安装在所述装置基板(1)的第三预留通孔(6)内；随着所述音圈电机(9)的线圈端(25)的上下运动，所述致动连接板(10)能够沿着远离所述被测物体或靠近所述被测物体的方向运动；所述音圈电机(9)与所述控制系统电连接。3.根据权利要求2所述的音圈致动空心轴显微镜对焦装置，其特征在于，所述位置调节机构还包括定位轴组件(8)，所述定位轴组件(8)贯穿所述致动连接板(10)，且所述定位轴组件(8)的一端连接所述装置基板(1)；所述定位轴组件能够防止所述空心轴滑动组件(7)带动所述致动连接板(10)绕空心轴滑动组件(7)的轴心转动。4.根据权利要求2或3所述的音圈致动空心轴显微镜对焦装置，其特征在于，还包括限位元件(11)；所述限位元件(11)的最底端始终低于所述成像系统的最底端，所述限位元件(11)用于防止致动连接板(10)与成像系统接触而破坏所述成像系统。5.根据权利要求2或3所述的音圈致动空心轴显微镜对焦装置，其特征在于，所述空心轴滑动组件(7)包括空心轴(12)和第一轴承套(13)；所述空心轴(12)的一端安装在所述第一预留通孔(4)内，所述空心轴(12)的另一端穿过...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷朝臣，王子健，
申请(专利权)人：上海谱华森生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：