【技术实现步骤摘要】
一种水面油污清理机器人
[0001]本技术涉及水面漂浮物及油污清理
,具体而言,涉及一种水面油污清理机器人。
技术介绍
[0002]近年来,世界经济高速发展,随之而来的环境污染问题也愈发严重,人们逐渐意识到污染治理的重要意义。由于水是人类赖以生存的重要资源,因此对水资源的污染治理尤为重要,然而水污染的治理往往难度较高,却是人类必须面对的课题。
[0003]水体油类污染是水污染中最普遍、最严重的污染,其主要来源于油船的意外事故、海底采油、油船压舱水及炼油厂、石油化工厂废水中的油类对水体的污染,大量油污在水面形成油膜,不仅会影响水中氧气的补充和植物的光合作用,而且会对自然环境产生多种复杂的影响,比如破坏水体正常生态环境,威胁水生生物生命,影响人体健康等等。
[0004]水面油污清理难度较高,清理过程的安全性难以保证,现有采用机器人技术进行油污清理,但未能考虑水面上除油污外还存在泥沙、浮游生物等杂质,容易对机器产生不良影响,严重时堵塞水口,无法正常工作,降低清理效率,同时对杂质的及时清理也十分重要。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种水面油污清理机器人,包括可在水面漂浮前进的机器人本体(1),其特征在于,所述机器人本体(1)设有收集装置(3)和与收集装置(3)连通的分离装置(2),所述收集装置(3)至少可将机器人本体(1)一侧的待清理液体吸取至分离装置(2)内,所述分离装置(2)和收集装置(3)之间设有可拆除的过滤部(4),所述待清理液体经过过滤部(4)进入分离装置(2),所述分离装置(2)可将水油混合液体分离为水和油,并将水排回水面。2.根据权利要求1所述的一种水面油污清理机器人,其特征在于,所述过滤部(4)形成一杂质腔(41),所述杂质腔(41)与收集装置(3)连通,所述杂质腔(41)与分离装置(2)之间通过滤网(42)连通。3.根据权利要求2所述的一种水面油污清理机器人,其特征在于,所述过滤部(4)与收集装置(3)和/或分离装置(2)可拆卸连接。4.根据权利要求3所述的一种水面油污清理机器人,其特征在于,所述过滤部(4)还包括壳体(43),所述杂质腔(41)形成于壳体(43)内部,所述壳体(43)设有进水口(431)和出水口(432),所述进水口(431)与收集装置(3)连通,所述出水口(432)与分离装置(2)连通,所述滤网(42)覆盖于出水口(432),所述壳体(43)分别与收集装置(3)和分离装置(2)可拆卸连接。5.根据权利要求4所述的一种水面油污清理机器人,其特征在于,所述收集装置(3)与进水口(431)可拆卸连接,所述分离装置(...
【专利技术属性】
技术研发人员:洪盛荣,谢绍红,陈仁亮,杨佳,
申请(专利权)人:四川东方水利智能装备工程股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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