一种自动铆接机构制造技术

本实用新型专利技术涉及自动铆接技术领域，公开了一种自动铆接机构，其技术方案要点是包括支架以及旋铆机，支架上设置有下压组件，下压组件用于带动旋铆机在竖直方向上移动，旋铆机上设置有检测组件，检测组件包括扭矩部与位置部，通过位置部来控制旋铆机输出端与脚蹬轴体之间的距离，确保旋铆机工作时，能够正常铆接，通过扭矩部来控制铆接后脚蹬本体与脚蹬轴体之间的扭矩，来确保铆接的程度，提高合格率，减少铆接的失败率，实现铆接自动化。实现铆接自动化。实现铆接自动化。

【技术实现步骤摘要】
一种自动铆接机构


[0001]本技术涉及自动铆接
，更具体的说是涉及一种自动铆接机构。

技术介绍

[0002]脚蹬为自行车上所必须使用的零件，脚蹬包括脚蹬本体与脚蹬轴体，脚蹬本体与脚蹬轴体之间通常为铆接，在铆接的过程中，通过人工将脚蹬放置在旋铆机上进行铆接，难以控制铆接的程度，并且铆接的效率较低。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种自动铆接机构，用于控制铆接的程度，实现自动化。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种自动铆接机构，包括支架以及旋铆机，所述支架上设置有下压组件，所述下压组件用于带动所述旋铆机在竖直方向上移动，所述旋铆机上设置有检测组件，所述检测组件包括扭矩部与位置部，所述位置部用于检测所述旋铆机移动的距离，所述扭矩部用于实时检测脚蹬的铆接扭矩。
[0005]作为本技术的进一步改进，所述下压组件包括伺服电机以及移动架体，所述移动架体与所述支架上下滑动连接，所述伺服电机的输出端与所述移动架体螺纹连接。
[0006]作为本技术的进一步改进，所述位置部包括位置传感器，所述位置传感器设置在所述旋铆机上。
[0007]作为本技术的进一步改进，所述扭矩部包括检测电机、扭矩传感器以及转动组，所述检测电机通过所述扭矩传感器与所述转动组连接，以带动所述脚蹬本体转动。
[0008]作为本技术的进一步改进，所述转动组包括第一齿轮、第二齿轮以及定位件，所述第一齿轮与所述扭矩传感器输出端固定连接，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第二齿轮与所述旋铆机转动连接，所述定位件与所述第二齿轮固定连接，当所述旋铆机向下移动后，脚蹬本体进入所述定位件内，以使脚蹬本体随所述定位件的转动而转动。
[0009]作为本技术的进一步改进，所述定位件包括转动盘以及两个相对设置的夹板，所述转动盘与所述第二齿轮固定连接，所述夹板与所述转动盘固定连接，两个所述夹板之间形成有通槽。
[0010]作为本技术的进一步改进，所述夹板与所述转动盘之间相互垂直。
[0011]本技术的有益效果：本技术中设置有检测组件，检测组件包括扭矩部与位置部，通过位置部来控制旋铆机输出端与脚蹬轴体之间的距离，确保旋铆机工作时，能够正常铆接，通过扭矩部来控制铆接后脚蹬本体与脚蹬轴体之间的扭矩，来确保铆接的程度，提高合格率，减少铆接的失败率，实现铆接自动化。
附图说明
[0012]图1是本技术的立体结构示意图；
[0013]图2是本技术图1中A处的放大示意图。
[0014]附图标记：1、支架；2、旋铆机；3、下压组件；31、伺服电机；32、移动架体；4、扭矩部；41、检测电机；42、扭矩传感器；43、转动组；431、第一齿轮；432、第二齿轮；433、定位件；4331、转动盘；4332、夹板；4333、通槽；5、位置部。
具体实施方式
[0015]下面结合附图和实施例，对本技术进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
[0016]参照图1和图2所示，本实施例的一种自动铆接机构，包括支架1以及旋铆机2，支架1上设置有下压组件3，下压组件3用于带动旋铆机2在竖直方向上移动，旋铆机2上设置有检测组件，检测组件包括扭矩部4与位置部5，位置部5用于检测旋铆机2移动的距离，在旋铆机2向下移动过程中，控制旋铆机2向下移动的距离，从而来控制旋铆机2输出端与脚蹬轴体之间的距离，控制该距离为1毫米，然后启动旋铆机2对脚蹬轴体进行铆接，位置部5包括位置传感器，位置传感器设置在旋铆机2上，扭矩部4用于实时检测脚蹬的铆接扭矩，来控制铆接的程度，确保铆接完成，减少不合格产品，防止脚蹬本体与脚蹬轴体的分离。
[0017]参照图1所示，下压组件3包括伺服电机31以及移动架体32，移动架体32与支架1上下滑动连接，伺服电机31的输出端与移动架体32螺纹连接，伺服电机31输出端固定连接有螺纹杆，通过螺纹杆与移动架体32螺纹连接，通过伺服电机31转动，使得螺纹杆转动，来带动移动架体32上下移动，更加稳定，与位置传感器配合，更能控制旋铆机2的移动距离。
[0018]参照图2所示，扭矩部4包括检测电机41、扭矩传感器42以及转动组43，检测电机41通过扭矩传感器42与转动组43连接，以带动脚蹬本体转动。转动组43包括第一齿轮431、第二齿轮432以及定位件433，第一齿轮431与扭矩传感器42输出端固定连接，第二齿轮432与第一齿轮431啮合，第二齿轮432的外径大于第一齿轮431的外径，降低输出转速，第二齿轮432与旋铆机2转动连接，定位件433与第二齿轮432固定连接，当旋铆机2向下移动后，脚蹬本体进入定位件433内，以使脚蹬本体随定位件433的转动而转动。在旋铆机2不断铆接的过程中，脚蹬本体沿脚蹬轴体转动的扭矩会发生变化，通过脚蹬本体不停的转动，该变化被扭矩传感器42检测到，在达到设定的扭矩后，旋铆机2停止铆接，随即伺服电机31、检测电机41和转动组43复位，可以精确的控制铆接程度，防止脚蹬本体与脚蹬轴体之间损坏，或者未铆接完成的情况发生。
[0019]参照图2所示，定位件433包括转动盘4331以及两个相对设置的夹板4332，转动盘4331与第二齿轮432固定连接，夹板4332与转动盘4331固定连接，两个夹板4332之间形成有通槽4333，通槽4333的宽度大于脚蹬本体的宽度，使得脚蹬本体进入或移动出通槽4333的过程中，不会与夹板4332之间发生干涉，在转动盘4331转动过程中，夹板4332与脚蹬本体相抵，会带动脚蹬本体转动，脚蹬本体转动的扭矩会传递给夹板4332，从而被扭矩传感器42检测到，来控制旋铆机2的铆接程度大小。夹板4332与转动盘4331之间相互垂直，脚蹬本体呈竖直状态，夹板4332与脚蹬本体之间相互平行。
[0020]工作原理：脚蹬轴体预设于脚蹬本体内，并竖直放置于工作平台上，铆接时，伺服
电机31带动旋铆机2向下移动，位置传感器检测旋铆机2移动距离，控制旋铆机2输出端与脚蹬轴体之间的距离为1毫米，然后旋铆机2与检测电机41同时启动，在铆接的过程中，脚蹬本体同时转动，扭矩传感器42实时检测铆接扭矩，直至到达预设扭矩，完成铆接，随后，检测电机41、铆接机和夹板4332复位。
[0021]以上仅是本技术的优选实施方式，本技术的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本技术思路下的技术方案均属于本技术的保护范围。应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动铆接机构，其特征在于：包括支架(1)以及旋铆机(2)，所述支架(1)上设置有下压组件(3)，所述下压组件(3)用于带动所述旋铆机(2)在竖直方向上移动，所述旋铆机(2)上设置有检测组件，所述检测组件包括扭矩部(4)与位置部(5)，所述位置部(5)用于检测所述旋铆机(2)移动的距离，所述扭矩部(4)用于实时检测脚蹬的铆接扭矩。2.根据权利要求1所述的一种自动铆接机构，其特征在于：所述下压组件(3)包括伺服电机(31)以及移动架体(32)，所述移动架体(32)与所述支架(1)上下滑动连接，所述伺服电机(31)的输出端与所述移动架体(32)螺纹连接。3.根据权利要求1所述的一种自动铆接机构，其特征在于：所述位置部(5)包括位置传感器，所述位置传感器设置在所述旋铆机(2)上。4.根据权利要求3所述的一种自动铆接机构，其特征在于：所述扭矩部(4)包括检测电机(41)、扭矩传感器(42)以及转动组(43)，所述检测电机(41)通过所述扭矩传感器(42)与所述转动组(43)连接，以带动脚...

【专利技术属性】
技术研发人员：许杵，吴晓飞，
申请(专利权)人：宁波清扬智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：