传感器数据采集器舵速跳变故障检测设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种传感器数据采集器舵速跳变故障检测设备，该设备包括计算机、模拟舵机、模拟舵驱、壳体和封装在壳体内的左机架体、右机架体、转接板、VG5安装位、传感器数据采集器安装位和直流开关电源，VG5安装位用于安装VG5，传感器数据采集器安装位用于安装传感器数据采集器；左机架体和右机架体对称设置在壳体内壁上，左机架体和右机架体之间形成有导轨，VG5安装位、传感器数据采集器安装位和转接板位于导轨上且转接板位于VG5安装位和传感器数据采集器安装位一侧，VG5、传感器数据采集器可在导轨上滑动并可与转接板电连接；转接板分别与直流开关电源、计算机、模拟舵机和模拟舵驱电连接，模拟舵驱与模拟舵机电连接。模拟舵驱与模拟舵机电连接。模拟舵驱与模拟舵机电连接。

【技术实现步骤摘要】
传感器数据采集器舵速跳变故障检测设备


[0001]本申请涉及传感器数据采集器舵速跳变故障检测
，尤其涉及一种用于传感器数据采集器舵速跳变故障的检测设备。

技术介绍

[0002]传感器数据采集器组件属于某型水下航行器的电子舱组件组成之一，主要用于采集和记录来自舵机上的某传感器组件、舵位指示器等信号，并以中断的方法将记录的信号上传给控制上位机（以下简称VG5），传感器数据采集器组件与VG5通过EPP接口连接，接收VG5发出的并行操舵指令，传感器数据采集器组件上CPLD芯片将接收到的操舵指令经过处理转换为舵向指令和舵速信号，输出到舵机组件，全产品联合调试时，VG5发出连续的操舵信号，采用EPP接口将包括控制舵机的舵向、舵速命令依次通过转接板J2口、传感器数据采集器组件上的J2接口发送至传感器数据采集器组件上的CPLD器件，经CPLD内部逻辑转换为串行舵速码后输出，其中舵速信号为一路串行信号（SDATA），在串行时钟（SCLK）同步作用下将三个舵机的舵速数据均通过CPLD的39引脚输出，再经过光耦U17隔离后，由传感器数据采集器组件上J3接口第22、24端子输出，用于控制后级舵机驱动电路带动舵机组件动作。原理框图如图1所示。
[0003]现阶段，当水下航行器电子舱内的传感器数据采集器控制舵驱和舵机出现舵速跳变故障时水下航行器所属单位将故障定位至传感器数据采集器组件，再将传感器数据采集器组件从水下航行器电子舱内拆下来返回厂家进行排查、返修，返修方案为将传感器数据采集器组件上CPLD器件进行拆解、重新领取并焊接CPLD器件，待段装、段调合格后再次返回水下航行器所属单位进行联调试验。由于该故障仅可通过总师单位联调暴露，整个排故过程周期长、效率低，耗费大量人力、物力、财力，产品来回周转也存在质量和保密安全等隐患。综上，提高传感器数据采集器出厂后配套全产品电磁兼容试验的合格率、缩短生产周期，降低生产成本等成为了其生产重点考虑的问题。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种用于传感器数据采集器舵速跳变故障的检测设备，以解决传感器数据采集器舵速跳变故障难以检测、周期长、效率低的问题。
[0005]本申请采用的技术方案如下：
[0006]本技术提供一种传感器数据采集器舵速跳变故障检测设备，包括计算机、模拟舵机、模拟舵驱、壳体和封装在壳体内的左机架体、右机架体、转接板、VG5安装位、传感器数据采集器安装位和直流开关电源，所述VG5安装位用于安装VG5，所述传感器数据采集器安装位用于安装传感器数据采集器；
[0007]所述转接板位于壳体内壁上，所述左机架体和右机架体对称设置在所述壳体内壁上，所述左机架体和右机架体之间形成有导轨，所述VG5安装位、传感器数据采集器安装位和所述转接板位于所述导轨上且所述转接板位于所述VG5安装位和传感器数据采集器安装
位一侧，所述VG5、传感器数据采集器可在所述导轨上滑动并可与所述转接板电连接；
[0008]所述转接板分别与直流开关电源、计算机、模拟舵机和模拟舵驱电连接，模拟舵驱与模拟舵机电连接。
[0009]进一步地，所述转接板通过串口线和网口线与计算机连接。
[0010]进一步地，所述转接板与模拟舵驱和模拟舵机通过第一转接电缆连接。
[0011]进一步地，所述直流开关电源与所述传感器数据采集器通过第二转接电缆连接。
[0012]进一步地，所述壳体包括可拆卸式连接的带元件的前控制面板和带元件的后控制面板，所述带元件的前控制面板和带元件的后控制面板之间形成放置空间。
[0013]进一步地，所述左机架体、右机架体、转接板、左支柱、右支柱、衬板、VG5、传感器数据采集器和直流开关电源均位于在所述放置空间内。
[0014]进一步地，所述左支柱和右支柱均位于在所述放置空间内，所述左支柱和右支柱连接在所述带元件的后控制面板的下侧壁与所述右机架体之间。
[0015]采用本申请的技术方案的有益效果如下：
[0016]本技术采用一体化机柜设计，结构紧凑、安全可靠；通过壳体和封装在壳体内的左机架体、右机架体、转接板、VG5安装位、传感器数据采集器安装位和直流开关电源模拟水下航行器的电子舱环境，并连接模拟舵驱和模拟舵机，来进行传感器数据采集器的故障检测。具体为：计算机通过转接板控制VG5发送舵向和舵速信号；传感器数据采集器通过转接板接收舵向和舵速信号，并经预处理通过转接板发送给模拟舵驱和模拟舵机，控制模拟舵机和模拟舵驱活动，其中，预处理为将舵向和舵速信号转换为串行舵速码；传感器数据采集器通过转接板采集模拟舵机的打舵电压数据；传感器数据采集器将打舵电压数据通过转接板发送给计算机，计算机用于显示打舵电压数据的波形；若波形产生跳变故障，则拆解传感器数据采集器，对传感器数据采集器内的部件进行依次排查；通过模拟电子舱内的VG5、转接板、传感器数据采集器与模拟舵驱和模拟舵机连接，通过计算机下发和接收打舵数据，并对比，若出现跳变故障时，可在传感器数据采集器所在生产厂家提前对传感器数据采集器的故障排除，这种对故障提前排除的方式，提高了可靠性、安全性及精度，实现了多组件信号交互等功能联调及组件间兼容性检测；同时，本技术简化了组件的所有检测过程，减少了产品返厂率，缩短了生产周期，提高了检测效率。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本技术
技术介绍
中现有技术的原理框图；
[0019]图2为本技术一种传感器数据采集器舵速跳变故障检测设备的连接示意图；
[0020]图3为本技术一种传感器数据采集器舵速跳变故障检测设备的带元件的前控制面板示意图；
[0021]图4为本技术一种传感器数据采集器舵速跳变故障检测设备的带元件的后控制面板示意图；
[0022]图5为一种传感器数据采集器舵速跳变故障检测设备的电压数据收集示意图；
[0023]图示说明：
[0024]其中，1
‑
带元件的前控制面板，2
‑
带元件的后控制面板，3
‑
第一转接电缆，4
‑
右机架体，5
‑
转接板，6
‑
左机架体，7
‑
第二转接电缆，8
‑
衬板，9
‑
右支柱，10
‑
左支柱，11
‑
电源，12
‑
传感器数据采集器安装位，13
‑
VG5安装位。
具体实施方式
[0025]下面将详细地对实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下实施例中描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。仅是与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种传感器数据采集器舵速跳变故障检测设备，其特征在于，包括计算机、模拟舵机、模拟舵驱、壳体和封装在壳体内的左机架体、右机架体、转接板、VG5安装位、传感器数据采集器安装位和直流开关电源，所述VG5安装位用于安装VG5，所述传感器数据采集器安装位用于安装传感器数据采集器；所述左机架体和右机架体对称设置在所述壳体内壁上，所述左机架体和右机架体之间形成有导轨，所述VG5安装位、传感器数据采集器安装位和所述转接板位于所述导轨上且所述转接板位于所述VG5安装位和传感器数据采集器安装位一侧，所述VG5、传感器数据采集器可在所述导轨上滑动并可与所述转接板电连接；所述转接板分别与直流开关电源、计算机、模拟舵机和模拟舵驱电连接，模拟舵驱与模拟舵机电连接。2.根据权利要求1所述的传感器数据采集器舵速跳变故障检测设备，其特征在于，所述转接板通过串口线和网口线与计算机连接。3.根据权利要求2所述的传感器数据采集器舵速跳...

【专利技术属性】
技术研发人员：张丽丽，强春晓，赵河明，田杜养，彭志凌，李子玉，尹生春，黄羽维，张博，
申请(专利权)人：中船重工西安东仪科工集团有限公司，
类型：新型
国别省市：