一种堆垛机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种堆垛机，设置于货架侧面用于向货架存取货物，所述堆垛机包括底部行走机构、设置在所述底部行走机构上的立柱、及可升降设置在所述立柱上的载物平台，在所述立柱的中间位置设有防摇机构，所述防摇机构搭接于所述货架上，并在所述堆垛机的带动下沿货架水平行走。本实用新型专利技术提供的超高堆垛机腹部防摇装置，可减少堆垛机存取作业中立柱在货叉存取方向的振幅和晃动，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种堆垛机


[0001]本技术涉及智能仓储设备
，特别涉及一种堆垛机。

技术介绍

[0002]堆垛机是立体仓储中非常重要的自动化搬运设备，用于向仓储的货架存取货物，随着智能仓储领域的不断发展，大型超高仓库不断地被应用在各个行业中，因此，堆垛机也需要做超高设计，与此同时也带来了一定的问题：当超高堆垛机载货台在进行存取作业时，由于立柱本身比较高，货叉在存取货物时产生的惯性力作用在立柱上，会对立柱产生动态的振幅和持续的晃动，特别是当货叉处于立柱中间位置时，惯性力产生的振幅最大，晃动时间最长，堆垛机立柱的晃动会影响存取作业的节拍，降低工作效率。
[0003]针对此问题，目前的主要方法是通过减小堆垛机货叉的加速度，降低负载的惯性力；或者通过增加立柱截面尺寸，来提高立柱的刚度，减小负载惯性力产生的振辐。对于前一种方法，更低的加速度会增加存取作业的节拍时间，降低作业效率，后一种方法会增加堆垛机的自重，增加堆垛机的使用能效。
[0004]因此，如何减小超高堆垛机在存取货物时的晃动，成为本领域的一大技术难题。
技术内容
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种堆垛机，设置于货架侧面用于向货架存取货物，所述堆垛机包括底部行走机构、设置在所述底部行走机构上的立柱、及可升降设置在所述立柱上的载物平台，其特征在于：在所述立柱的中间位置设有防摇机构，所述防摇机构搭接于所述货架上，并在所述堆垛机的带动下沿货架水平行走。2.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于：所述防摇机构包括安装在所述立柱侧部的弹性防摇组件、安装在所述弹性防摇组件远离所述立柱一端的导向轮支架、及安装在所述导向轮支架上的导向轮组件，所述导向轮组件与所述货架滑动配合。3.根据权利要求2所述的堆垛机，其特征在于：所述弹性防摇组件包括固定在所述立柱上且沿水平方向延伸的第一滑动杆、滑动设置在所述第一滑动杆内的第二滑动杆、及连接所述第一滑动杆与所述第二滑动杆的弹性阻力件，所述导向轮支架安装在所述第二滑动杆的外端。4.根据权利要求3所述的堆垛机，其特征在于：所述弹性阻力件为阻尼器。5.根据权利要求4所述的堆垛机，其特征在于：所述第一滑动杆外壁上设有第一安装座，所述第二滑动杆外壁上设有第二安装座，所述弹性阻力件支承在所述第一安装座、第二安装座之间。6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋晶，
申请(专利权)人：萨驰智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：