一种用于类KIVA型AGV与立体仓库接驳的托盘架制造技术

一种用于类KIVA型AGV与立体仓库接驳的托盘架，包括：架体、支撑板、调节脚杯、支撑架以及丝杆脚轮；架体为U型结构，由两个支撑横梁和背板连接而成；支撑横梁由两根相互平行的横杆、设置在横杆之间的多根竖杆以及固定在横杆两端的立杆组成；在架体的两个支撑横梁上各设置一个支撑板，支撑板为L型结构；调节脚杯设有四个，由底座、螺帽和丝杆组成；底座上设有内螺纹孔，螺帽设置在内螺纹孔上；丝杆底部与螺帽螺纹连接，顶部固定在立杆上；丝杆脚轮通过支撑架固定在支撑横梁下方。本实用新型专利技术可以使类KIVA型AGV从U型开口处驶至托盘架中，达到托盘架配合类KIVA型AGV使用的目的，实现托盘与类KIVA型AGV的脱离。KIVA型AGV的脱离。KIVA型AGV的脱离。

【技术实现步骤摘要】
一种用于类KIVA型AGV与立体仓库接驳的托盘架


[0001]本技术属于仓储物流辅助工具领域，具体涉及一种用于类KIVA型AGV与立体仓库接驳的托盘架。

技术介绍

[0002]在现实生产中，经常由于车间布局所限，供AGV行走的通道过窄，导致只能选用通道占用最小的类KIVA型AGV。类KIVA型AGV是以二维码导航、激光导航、视觉SLAM导航等为基础的双差速AGV，其运动灵活、占用空间小、受限小、维护成本低。自动化立体仓库货物载具为托盘，类KIVA型AGV顶部托板可举升、放下，但不能侧向移动，如使用该型AGV运送托盘，托盘将一直位于AGV顶部，无法脱离。因此，设计一个辅助托盘脱离类KIVA型AGV的工具显得尤其必要。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种用于类KIVA型AGV与立体仓库接驳的托盘架，以辅助托盘脱离类KIVA型AGV，使得自动化立体仓库可与类KIVA型AGV搭配使用。
[0004]本技术是通过如下技术方案来实现的。
[0005]一种用于类KIVA型AGV与立体仓库接驳的托盘架，所述托盘架包括：本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于类KIVA型AGV与立体仓库接驳的托盘架，其特征在于，所述托盘架包括：架体（1）、支撑板（2）、调节脚杯（3）、支撑架（4）以及丝杆脚轮（5）；所述架体（1）为U型结构，由两个支撑横梁（11）和背板（12）连接而成；支撑横梁（11）由两根相互平行的横杆（13）、设置在横杆（13）之间的多根竖杆（14）以及固定在横杆（13）两端的立杆（15）组成；在架体（1）的两个支撑横梁（11）上各设置一个支撑板（2），所述支撑板（2）为L型结构；所述调节脚杯（3）设有四个，由底座（31）、螺帽（32）和丝杆（33）组成；底座（31）上设有内螺纹孔，螺帽（32）设置在内螺纹孔上；丝杆（33）底部与螺帽（32）螺纹连接，顶部固定在立杆（15）上；所述丝杆脚轮（5）通过支撑架（4）固定在支撑横梁（11）下方。2.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏逢，杨黎瑶，刘松，秦时月，陆子昂，杨哲，
申请(专利权)人：云南白药集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：