一种用于类KIVA型AGV与立体仓库接驳的托盘架制造技术

技术编号:34218548 阅读:78 留言:0更新日期:2022-07-20 18:20
一种用于类KIVA型AGV与立体仓库接驳的托盘架,包括:架体、支撑板、调节脚杯、支撑架以及丝杆脚轮;架体为U型结构,由两个支撑横梁和背板连接而成;支撑横梁由两根相互平行的横杆、设置在横杆之间的多根竖杆以及固定在横杆两端的立杆组成;在架体的两个支撑横梁上各设置一个支撑板,支撑板为L型结构;调节脚杯设有四个,由底座、螺帽和丝杆组成;底座上设有内螺纹孔,螺帽设置在内螺纹孔上;丝杆底部与螺帽螺纹连接,顶部固定在立杆上;丝杆脚轮通过支撑架固定在支撑横梁下方。本实用新型专利技术可以使类KIVA型AGV从U型开口处驶至托盘架中,达到托盘架配合类KIVA型AGV使用的目的,实现托盘与类KIVA型AGV的脱离。KIVA型AGV的脱离。KIVA型AGV的脱离。

【技术实现步骤摘要】
一种用于类KIVA型AGV与立体仓库接驳的托盘架


[0001]本技术属于仓储物流辅助工具领域,具体涉及一种用于类KIVA型AGV与立体仓库接驳的托盘架。

技术介绍

[0002]在现实生产中,经常由于车间布局所限,供AGV行走的通道过窄,导致只能选用通道占用最小的类KIVA型AGV。类KIVA型AGV是以二维码导航、激光导航、视觉SLAM导航等为基础的双差速AGV,其运动灵活、占用空间小、受限小、维护成本低。自动化立体仓库货物载具为托盘,类KIVA型AGV顶部托板可举升、放下,但不能侧向移动,如使用该型AGV运送托盘,托盘将一直位于AGV顶部,无法脱离。因此,设计一个辅助托盘脱离类KIVA型AGV的工具显得尤其必要。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种用于类KIVA型AGV与立体仓库接驳的托盘架,以辅助托盘脱离类KIVA型AGV,使得自动化立体仓库可与类KIVA型AGV搭配使用。
[0004]本技术是通过如下技术方案来实现的。
[0005]一种用于类KIVA型AGV与立体仓库接驳的托盘架,所述托盘架包括:架体、支撑板、调节脚杯、支撑架以及丝杆脚轮;
[0006]所述架体为U型结构,由两个支撑横梁和背板连接而成;支撑横梁由两根相互平行的横杆、设置在横杆之间的多根竖杆以及固定在横杆两端的立杆组成;在架体的两个支撑横梁上各设置一个支撑板,所述支撑板为L型结构;
[0007]所述调节脚杯设有四个,由底座、螺帽和丝杆组成;底座上设有内螺纹孔,螺帽设置在内螺纹孔上;丝杆底部与螺帽螺纹连接,顶部固定在立杆上;
[0008]所述丝杆脚轮通过支撑架固定在支撑横梁下方。
[0009]较佳地,在竖杆上设置有用以撑住支撑板的加强板。
[0010]较佳地,通过支撑架固定在每个支撑横梁下方的丝杆脚轮的数量至少为两个。
[0011]较佳地,在调节脚杯的底座底部设置有橡胶垫;在调节脚杯的底座上开设有螺栓孔。
[0012]较佳地,所述支撑板两个板的夹角为钝角。
[0013]本技术通过设计一个U型的托盘架结构,可以使类KIVA型AGV从U型开口处驶至托盘架中,达到托盘架配合类KIVA型AGV使用的目的,克服了现有技术的不足,辅助实现托盘与类KIVA型AGV的脱离。
附图说明
[0014]图1为本技术的示意图;
[0015]图2为本技术的仰视示意图。
具体实施方式
[0016]现在参考附图描述本技术的实施例。本领域技术人员将会理解,下列实施例仅用于说明本技术,而不应视为限定本技术的范围。实施例中未注明具体技术、连接关系或条件者,按照本领域内的文献所描述的技术、连接关系、条件或者按照产品说明书、规范进行。所用材料、仪器或设备未注明生产厂商者,均为可以通过购买获得的常规产品。
[0017]如图1和图2所示,本技术提供的一种用于类KIVA型AGV与立体仓库接驳的托盘架,所述托盘架包括:架体1、支撑板2、调节脚杯3、支撑架4以及丝杆脚轮5;
[0018]所述架体1为U型结构,由两个支撑横梁11和背板12连接而成;支撑横梁11和背板12之间还设有紧固件17;背板12可以防止人员取托盘上货物时脚误踢到AGV上的碰撞感应气囊,导致AGV误判发生碰撞而停机;支撑横梁11由两根相互平行的横杆13、设置在横杆13之间的多根竖杆14以及固定在横杆13两端的立杆15组成;在架体1的两个支撑横梁11上各设置一个支撑板2,所述支撑板2两个板的夹角为钝角;
[0019]所述调节脚杯3设有四个,由底座31、螺帽32和丝杆33组成;底座31上设有内螺纹孔,螺帽32设置在内螺纹孔上;丝杆33底部与螺帽32螺纹连接,顶部固定在立杆15上,这样丝杆33便可在底座31和螺帽32中转动,来调整调节脚杯3的高度;通过分别调节4个脚杯的高度,可分别调整托盘架四角高度,在地面不够平的情况下,可将托盘架调整为水平;调节脚杯底部有橡胶垫,可保护地面;调节脚杯下部设有螺栓孔34,可用螺栓将托盘架固定于地面,避免托盘架移动。
[0020]所述丝杆脚轮5通过支撑架4固定在支撑横梁11下方,具体为:支撑架与丝杆脚轮和支撑横梁均以螺栓连接,支撑架为垂直轴,丝杆脚轮为万向轮。脚轮为脚踩式水平调节脚轮,脚踩即可收缩悬空或放下滚动,托盘架固定于生产线线边时脚轮为收缩状态,如有需要移动托盘架时,脚轮可放下,一人即可将托盘架推走。
[0021]支撑板在AGV驶入方向为U型开口,便于AGV驶入。支撑板的高度为AGV顶部托板举升最高点与最低点之间的距离;支撑板外沿尺寸略大于托盘尺寸,支撑板U型开口尺寸小于托盘尺寸、大于AGV顶部托板尺寸,使得AGV顶部托板从最高点降至最低点过程中,托盘能够放置于支撑板上,AGV顶部托板能够从支撑板U型开口上方落至最低点。
[0022]进一步优化方案,本技术在竖杆14上设置有用以撑住支撑板2的加强板16,加强板16的尺寸可以根据实际情况选用;通过支撑架4固定在每个支撑横梁11下方的丝杆脚轮5的数量为两个。
[0023]本技术的使用方式如下:类KIVA型AGV运送货物(货物载具为托盘)至生产线边(运送时AGV顶部托板位于最低点,托盘位于顶部托板上),到达托盘架U型开口前端时AGV顶部托板上升至最高点,AGV保持此态从U型开口处驶至托盘架中间位置后停住,随后AGV顶部托板下降,AGV顶部托板降至支撑板水平面时,其上的托盘便被搁置于支撑板上,AGV顶部托板继续下降,降至最低点后,AGV从U型开口退出,驶离托盘架。
[0024]以上所披露的仅为本技术的优选实施例而已,当然不能以此来限定本技术之权利范围,因此依本技术申请专利范围所作的等同变化,仍属本技术所涵盖的范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于类KIVA型AGV与立体仓库接驳的托盘架,其特征在于,所述托盘架包括:架体(1)、支撑板(2)、调节脚杯(3)、支撑架(4)以及丝杆脚轮(5);所述架体(1)为U型结构,由两个支撑横梁(11)和背板(12)连接而成;支撑横梁(11)由两根相互平行的横杆(13)、设置在横杆(13)之间的多根竖杆(14)以及固定在横杆(13)两端的立杆(15)组成;在架体(1)的两个支撑横梁(11)上各设置一个支撑板(2),所述支撑板(2)为L型结构;所述调节脚杯(3)设有四个,由底座(31)、螺帽(32)和丝杆(33)组成;底座(31)上设有内螺纹孔,螺帽(32)设置在内螺纹孔上;丝杆(33)底部与螺帽(32)螺纹连接,顶部固定在立杆(15)上;所述丝杆脚轮(5)通过支撑架(4)固定在支撑横梁(11)下方。2.根...

【专利技术属性】
技术研发人员:夏逢杨黎瑶刘松秦时月陆子昂杨哲
申请(专利权)人:云南白药集团股份有限公司
类型:新型
国别省市:

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