用于输电线路弧垂测量的无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了用于输电线路弧垂测量的无人机，包括无人机架，无人机架包括主体和四根旋翼支杆，还包括外挂架和激光点云扫描仪，外挂架包括四根连杆、固定框和扣件，四根连杆分别对应四根旋翼支杆，连杆的一端与扣件可锁定转动连接，连杆的另一端与固定框可锁定转动连接，激光点云扫描仪固定在固定框内。针对不同型号的无人机调整固定框的角度，而在调整好角度后可以进行锁定，从而保证在飞行时固定框的稳定，也就使激光点云扫描仪可以适配安装在多种不同型号的无人机上，并且保证扫描的稳定进行。定进行。定进行。

【技术实现步骤摘要】
用于输电线路弧垂测量的无人机


[0001]本技术涉及用于输电线路弧垂测量的无人机。

技术介绍

[0002]目前，输电线路档距测量主要使用经纬仪或全站仪，通过近似测量的方法测得档距，该方法主要存在以下问题：
[0003]1.测量精度不足
[0004]使用经纬仪或全站仪测量得到的数据，经过弧垂公式计算得到的弧垂大小是一个近似值，对于大档距的线路，该弧垂与设计弧垂大小误差可达1米；而对于小档距(如200米以下的孤立档)线路，弧垂大小非常小，无法使用经纬仪或全站仪进行测量，故使用人工爬塔挂设驰度板进行测量，完全依靠人力目测，费时费力，测量误差非常大。
[0005]2.测量条件要求高
[0006]目前经纬仪或全站仪进行弧垂测量主要使用档端法、档外法和档内法，受地形影响大，严重影响到测量效率；对于复杂地形无法进行档端法测量时，需要使用档外法和档内法进行测量，不仅测量、计算方法复杂，而且误差进一步变大。
[0007]3.智能化程度不高
[0008]随着无人机在输电线路中的普及应用，无人机将在以后的验收工作中得到本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于输电线路弧垂测量的无人机，包括无人机架，所述无人机架包括主体(10)和四根旋翼支杆(20)，其特征在于：还包括外挂架和激光点云扫描仪(30)，所述外挂架包括四根连杆(40)、固定框(50)和扣件(60)，四根所述连杆(40)分别对应四根旋翼支杆(20)，所述连杆(40)的一端与扣件(60)可锁定转动连接，所述连杆(40)的另一端与固定框(50)可锁定转动连接，所述激光点云扫描仪(30)固定在固定框(50)内。2.如权利要求1所述的用于输电线路弧垂测量的无人机，其特征在于：所述扣件(60)包括弹簧夹，所述弹簧夹的头部与旋翼支杆(20)固定连接，所述弹簧夹的尾部与连杆(40)可锁定转动连接。3.如权利要求2所述的用于输电线路弧垂测量的无人机，其特征在于：所述弹簧夹包括第一夹体(61)和第二夹体(62)，所述第一夹体(61)的中部和第二夹体(62)的中部通过转轴(63)转动连接，所述转轴(63)上套有使第一夹体(61)的前部和第二夹体(62)的前部相互靠拢的扭簧，所述第一夹体(61)的前部和第二夹体(62)的前部相对的面上均设有橡胶垫(64)。4.如权利要求3所述的用于输电线路弧垂测量的无人机，其特征在于：其中一个夹体的尾部设有第一转盘(65)，第一转盘(65)的中心开有通孔(66)，第一转盘(65)的端面沿径向设有多个凹槽(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：史锦阁，石玉峰，魏亚楠，谈欢欢，朱振远，翁志坚，李勇，闻君，王谦，黄勃，蔡文博，姚晨希，郑思源，林世溪，陈显辉，
申请(专利权)人：国家电网有限公司，
类型：新型
国别省市：