一种用于安装微波雷达的云台装置及其控制系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种用于在无人机上搭载微波雷达的云台装置及其控制系统，该装置包括云台盒子、云台盖子、上臂、下臂、上臂盖板、三相直流无刷电机一和三相直流无刷电机二；下臂一端通过三相直流无刷电机一与云台盒子相接，一端通过三相直流无刷电机二与上臂相接；三相直流无刷电机一与下臂固定连接，三相直流无刷电机一转动轴与云台盒子连接；三相直流无刷电机二与上臂固定连接，三相直流无刷电机二转动轴与下臂连接；上臂顶端与无人机底盘相连接。本发明专利技术具有水平和俯仰调整支撑装置和系统，由结构、硬件电路以及软件程序控制协调配合，实现无人机飞行姿态的雷达入射角度保持以及数据传输的功能。的功能。的功能。

A pan tilt device and its control system for installing microwave radar

【技术实现步骤摘要】
一种用于安装微波雷达的云台装置及其控制系统


[0001]本专利技术属于自动控制
，涉及无人机云台，特别涉及一种用于安装微波雷达的云台装置及其控制系统。

技术介绍

[0002]微波雷达具有高分辨率、穿透力强和低功耗穿透性的优点，能够实现土壤尤其是覆被土壤相关信息的获取，实现对土壤信息的全天候、全天时监测。而无人机微波遥感凭借运载便利、灵活性高、作业周期短、数据分辨率高等优势，有效克服了卫星遥感技术受天气影响大、时空分辨率较低、受过境周期限制等缺点，成为实现大面积农田尺度快速、精准感知土壤信息的新手段。然而，无人机机载雷达数据入射角、照射面积、幅宽，多光谱数据分辨率、重叠度等因素受无人机飞行姿态、飞行稳定性及地面坡度的影响较大，必须具备专门云台安装微波雷达，实现微波雷达姿态保持、数据传输等功能。
[0003]现有的机载云台装置结构复杂，非标件较多，加工成本高，产品外观无法达到工业化生产的要求。云台结构之间摩擦力的存在导致相对运动需要电机提供更大的动力，运行过程中进行重心调节相对困难，云台会发生剧烈地晃动，进而造成搭载的微波雷达设备不稳本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于安装微波雷达的云台装置，其特征在于，所述云台装置固定于无人机的正下方，包括上臂(4)、下臂(10)、云台盒子(9)、减震单元、数据传输单元和姿态调整单元，微波雷达固定于云台盒子(9)的下方；所述减震单元连接上臂(4)与无人机底盘安装架，以实现减震功能；所述数据传输单元包括云台主控制板，将微波雷达采集到的数据实时传输到电脑端；所述姿态调整单元包括三相直流无刷电机一(6)和三相直流无刷电机二(8)，三相直流无刷电机一(6)固定在下臂(10)上，转动轴为Y向，并与云台盒子(9)连接，三相直流无刷电机二(8)固定在上臂(4)的底端，转动轴为X向，并与下臂(10)连接，通过上臂(4)与下臂(10)之间以及下臂(10)与云台盒子(9)之间的相对运动，使得微波雷达在无人机飞行过程中保持入射角与地面为45
°
俯角。2.根据权利要求1所述用于安装微波雷达的云台装置，其特征在于，所述上臂(4)呈倒L型，其顶部的水平臂用于与减震单元连接，所述下臂(10)呈水平放置的L型，其一臂外侧与所述三相直流无刷电机二(8)的转动轴连接，另一臂内侧固定所述三相直流无刷电机一(6)。3.根据权利要求1或2所述用于安装微波雷达的云台装置，其特征在于，所述减震单元包括上减震板(1)、下减震板(3)和若干减震柱(2)，所述若干减震柱(2)连接于上减震板(1)和下减震板(3)之间，所述上减震板(1)与所述无人机底盘安装架固定连接，所述下减震板(3)与所述上臂(4)固定连接，所述上减震板(1)通...

【专利技术属性】
技术研发人员：林明壮，袁家宏，钟定云，李凭阳，王道伟，曹培，韩文霆，淡煦伽，
申请(专利权)人：西北农林科技大学，
类型：新型
国别省市：