一种工件孔位的激光切割机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种工件孔位的激光切割机，包括机架以及在机架上方装配的激光切割机头，在机架上装配有定位治具、旋转工作台和摄像装置，定位治具可转动地装配在旋转工作台，定位治具具有第一通道，旋转工作台具有第二通道，摄像装置依次透过第二通道和第一通道获取装配于定位治具上的待切割工件的下表面的图像数据，一控制装置根据图像数据输出旋转控制信号，旋转工作台根据旋转控制信号控制定位治具旋转一定角度以调整待切割工件的待切割位置，控制装置与摄像装置、旋转工作台、激光切割机头通信连接。本实用新型专利技术在降低机台的软硬件成本的同时提高了加工的效率和可靠性。成本的同时提高了加工的效率和可靠性。成本的同时提高了加工的效率和可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种工件孔位的激光切割机


[0001]本技术涉及激光切割
，特别是涉及一种工件孔位的激光切割机。

技术介绍

[0002]传统技术中的CCD激光切割机台，都采用CCD相机设置于待切割工件的正上方来对待切割工件的待切割位的正面进行图像采集后联动激光切割机头实现激光切割，必要时通过工作台对待切割工件进行位置调整或者通过机械手控制激光切割机头进行位置调整以实现不同角度的激光切割，此类的机台需要控制装置需要调控和处理的数据比较多，那么多控制系统的数据处理的精准度、机械的控制精准度要求较高，所以在制造成本上较高，且机台的结构组成较为复杂，占用空间较大，维修成本也往往较高。
[0003]现有技术中公开号为CN201405162Y的中国技术专利，其公开了用于切割大功率LED芯片用铜基板的紫外激光设备，包括紫外激光器、光学图像系统和加工平台，紫外激光器的输出端设置有光闸，光闸的输出端连接有扩束镜，扩束镜的输出端布置有第一反射镜，第一反射镜衔接第二反射镜，第二反射镜的输出端连接有聚焦镜，聚焦镜正对于加工平台；光学图像系统包括第三反射镜、第四反射镜、第一CCD、第二CCD、第一照明光源、第二照明光源和第三CCD；紫外激光器发出的激光入射到光闸，激光经过光闸垂直入射到扩束镜，经过扩束镜后的激光依次入射到45度第一反射镜和第二反射镜，反射后的激光垂直入射到聚焦镜，透过聚焦镜的激光聚焦于加工平台上。铜基材LED芯片吸附于加工平台上，实现紫外激光一次性切割铜基材。该现有技术依靠采用透光的加工平台作为对铜基板的载物平面，在铜基板的底部下方配置第三CCD实现对工件下表面的图像数据，在加工过程中第三CCD观察激光是否透过铜基板，通过改变平台的切割速度或改变激光器的频率来调试切割的深度，提高激光切割的精度。该现有技术虽然给出了CCD相机在工件底部摄像的应用，但是并主要解决的技术问题是在通过观察激光的切割深度而对应调整激光的切割参数。
[0004]综上所述，厂家可以结合上述传统技术的不足以及现有技术中对CCD不同应用位置的技术启示设计出一种新的激光切割机台。

技术实现思路

[0005]本技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种工件孔位的激光切割机。
[0006]本技术实施例提供了一种工件孔位的激光切割机，用于对待切割工件进行激光切割，待切割工件具有若干中心轴对称的待切割位，包括机架以及在机架上方装配的激光切割机头，在机架上装配有定位治具、旋转工作台和摄像装置，定位治具可转动地装配在旋转工作台，定位治具具有第一通道，旋转工作台具有第二通道，摄像装置依次透过第二通道和第一通道获取装配于定位治具上的待切割工件的下表面的图像数据，一控制装置根据图像数据输出旋转控制信号，旋转工作台根据旋转控制信号控制定位治具旋转一定角度以调整待切割工件的待切割位，控制装置与摄像装置、旋转工作台、激光切割机头通信连接。
本实施例的有益效果为：通过将工件配置于激光切割机头与摄像装置之间，再采用旋转工作台对工件的待切割位进行调整，实现针对具有若干中心轴对称的待切割位的待切割工件的激光切割，该机台激光切割机头的位置和摄像装置的位置均固定不动而不需要做跟踪调整，控制装置对于激光切割机头和摄像装置只需要负责激光切割机头的切割频率大小、启停以及处理摄像装置的图像数据即可，而不需要做额外的位置调整，与传统技术及现有技术相比可以大大地节约了对机械位置调整所需的机械结构制造的成本，并且简化了机台的组成结构，占用空间小及维修成本大幅降低。并且通过旋转工作台旋转调整待切割工件的位置而对待切割位进行切换，简单易用，加工误差较小，在降低机台的软硬件成本的同时提高了加工的效率和可靠性。
[0007]在其中一些实施例中，旋转工作台包括固定在机架上的支架、架设在支架上的安装座、安装在安装座上的转盘、以及安装在安装座上的伺服电机，安装座配置有上述的第二通道，伺服电机的输出端与转盘传动连接，转盘与定位治具固定装配固定。本实施例的有益效果为：旋转工作台的组成结构简单易用，通过伺服电机直接对转盘进行旋转控制待切割工件的转动从而调整待切割位的切换，并且在安装座上配置第二通道，该第二通道能够提供光路通道配合摄像装置对定位治具上的待切割工件进行图像数据的获取。
[0008]在其中一些实施例中，旋转工作台上装配有照明装置，照明装置用于依次透过第二通道、第一通道对待切割工件的下表面进行摄像照光。本实施例的有益效果为：通过配置照明装置透过由第二通道和第一通道组成的摄像通道对待切割工件进行摄像的照光，摄像通道的组成可以将照明装置的照光聚集提高照明亮度，且可以防止外界对光路的干扰，整体来说可以提高照明效果，为摄像装置提供获取更清晰的图像数据的环境基础。
[0009]在其中一些实施例中，照明装置具有一装配环，装配环上具有内径小于第二通道、第一通道的装配平台，装配平台上装配有发光体。本实施例的有益效果为：照明装置的结构简单而可靠性强，将发光体装配在内径小于第二通道和第一通道的装配平台上，使得发光体的光源能够充分直达摄像表面。
[0010]在其中一些实施例中，转盘与输出端通过各自具备的齿牙啮合传动。本实施例的有益效果为：转盘和输出端采用啮合传动，而齿轮具有传动平稳、传动比精确、工作可靠、效率高、寿命长、使用的功率、速度和尺寸范围大等的优点，通过根据待切割位的数量来确定齿牙的转动齿数或角度，从实现精准定位，从而简化机台的结构。
[0011]在其中一些实施例中，安装座的底面具有底部槽孔以及在安装座正面的沿第二通道的外周配置的正面槽孔，底部槽孔的侧壁与正面槽孔的侧壁在安装座内相通干涉通道，输出端插设于底部槽孔内，转盘装配于正面槽孔内，输出端通过干涉通道与转盘传动连接。本实施例的有益效果为：为伺服电机和转盘在安装座上提供简易可靠的装配结构以及实现传动连接的结构。
[0012]在其中一些实施例中，转盘包括中心转轴和外围转环，中心转轴装配固定在安装座上，外围转环套装在中心转轴外周，外围转环与伺服电机传动连接，定位治具装配固定于外围转环上。本实施例的有益效果为：中心转轴和外围转环的装配结构简单易用、可靠性强。
[0013]在其中一些实施例中，外围转环包括上转环和下转环，上转环套装于中心转轴的上端，下转环套装于中心转轴的下端，上转环与下转环固定装配以将中心转轴可相对转动
地限位于上转环与下转环之间。本实施例的有益效果为：外围转环的结构简单而可靠性强。
[0014]在其中一些实施例中，配置有一检测装置，用于对转盘的转动信息进行采集，检测装置与控制装置通信连接。本实施例的有益效果为：通过检测装置对转盘的转动信息进行采集并反馈至控制装置，用于控制装置对转盘的精准控制，提高旋转工作台的旋转控制功能。
[0015]在其中一些实施例中，支架竖直装配在机架上，安装座、伺服电机和转盘的组合体与水平面呈一定角度倾斜而装配在支架上。本实施例的有益效果为：支架提供一倾斜与水平面的安装位，使得摄像装置、伺服电机、照明装置的在支架上具有更大的操作空间，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工件孔位的激光切割机，其特征在于，用于对待切割工件（1）进行激光切割，所述待切割工件（1）具有若干中心轴（3）对称的待切割位（2），包括机架（4）以及在所述机架（4）上方装配的激光切割机头（5），在所述机架（4）上装配有定位治具（6）、旋转工作台（7）和摄像装置（8），所述定位治具（6）可转动地装配在所述旋转工作台（7），所述定位治具（6）具有第一通道（9），所述旋转工作台（7）具有第二通道（10），所述摄像装置（8）依次透过所述第二通道（10）和第一通道（9）获取装配于所述定位治具（6）上的待切割工件（1）的下表面的图像数据，一控制装置根据所述图像数据输出旋转控制信号，所述旋转工作台（7）根据所述旋转控制信号控制所述定位治具（6）旋转一定角度以调整待切割工件（1）的待切割位（2），所述控制装置与所述摄像装置（8）、旋转工作台（7）、激光切割机头（5）通信连接。2.根据权利要求1所述的一种工件孔位的激光切割机，其特征在于，所述旋转工作台（7）包括固定在所述机架（4）上的支架（13）、架设在所述支架（13）上的安装座（14）、安装在所述安装座（14）上的转盘（15）、以及安装在所述安装座（14）上的伺服电机（16），所述安装座（14）配置有上述的第二通道（10），所述伺服电机（16）的输出端（17）与所述转盘（15）传动连接，所述转盘（15）与所述定位治具（6）装配固定。3.根据权利要求2所述的一种工件孔位的激光切割机，其特征在于，所述转盘（15）与所述输出端（17）通过各自具备的齿牙啮合传动。4.根据权利要求2所述的一种工件孔位的激光切割机，其特征在于，所述安装座（14）的底面具有底部槽孔（25）以及在所述安装座（14）正面沿所述第二通道（10）的外周配置的正面槽孔（26），所述底部槽孔（25）的侧壁与所述正面槽孔（26）的侧壁在所述安装座（14）内相通干涉通道（27），所述输出端（17）插设于所述底部槽孔（25）内...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘文，
申请(专利权)人：东莞市光博士激光科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：