一种电镀载具的上片装置及电镀设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种电镀载具的上片装置及电镀设备，涉及太阳能电池电镀领域。电镀载具的上片装置包括：机架、电池片传送机构、载具传送机构、至少一个上片机器人、第一拍照机构、控制机构以及第二拍照机构；载具具有与电池片对应的容纳空间；电池片的位置图像信息为电池片放置到容纳空间之前的位置图像信息；第一拍照机构和载具具有容纳空间的一侧相对设置；上片机器人具有从电池片传送机构上抓取电池片、调整电池片位置、向容纳空间放置电池片的抓取调整机构；第一拍照机构、第二拍照机构、抓取调整机构均与控制机构相连接。控制机构控制抓取调整机构调整电池片的位置，以适配对应的容纳空间，排布电池片的精准度高、效率高、自动化水平高。动化水平高。动化水平高。

【技术实现步骤摘要】
一种电镀载具的上片装置及电镀设备


[0001]本技术涉及太阳能电池电镀领域，特别是涉及一种电镀载具的上片装置及电镀设备。

技术介绍

[0002]太阳能电池的金属化进程中，通常采用电镀沉积的方式进行。在电镀前，需要将太阳能电池准确排布在载具上，以实现良好的导电、电镀效果。
[0003]专利技术人在研究上述现有技术的过程中发现，上述现有技术方案存在如下缺点：排布太阳能电池的过程中，效率低、自动化程度低、准确度低。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种电镀载具的上片装置及电镀设备，旨在解决排布太阳能电池的过程中，效率低、自动化程度低、准确度低的问题。
[0005]本技术实施例提供了一种电镀载具的上片装置，包括：机架、用于传送电池片的电池片传送机构、用于传送载具的载具传送机构、至少一个上片机器人、第一拍照机构、控制机构，以及用于获取电池片的位置图像信息的第二拍照机构；
[0006]所述载具具有与电池片对应的容纳空间；所述电池片的位置图像信息为电池片放置到所述容纳空间之前的位置图像信息；所述第一拍照机构和载具具有容纳空间的一侧相对设置，以获取所述容纳空间的位置图像信息；
[0007]所述上片机器人具有从所述电池片传送机构上抓取电池片、调整电池片位置、向所述容纳空间放置电池片的抓取调整机构；
[0008]所述电池片传送机构、所述载具传送机构、所述上片机器人均设置在所述机架上；
[0009]所述第一拍照机构、所述第二拍照机构、所述抓取调整机构均与所述控制机构相连接。<br/>[0010]在本技术实施例中，第二拍照机构可以获取到电池片放置到载具的容纳空间之前的位置图像信息，第一拍照机构和载具具有的电池片对应的容纳空间的一侧相对设置，可以获取到载具上具有的电池片对应的容纳空间的一侧的位置图像信息。第二拍照机构、第一拍照机构均与控制机构相连接，控制机构可以获取到电池片的位置图像信息和容纳空间的位置图像信息。控制机构还与上片机器人的抓取调整机构相连接，控制机构根据接收的电池片的位置图像信息和容纳空间的位置图像信息对比分析，控制抓取调整机构调整电池片的位置，以更好地适配对应的容纳空间，可以从很大程度上提高在载具上排布电池片的精准度，同时整个过程均通过各个部件配合自动完成，提高了电池排布的效率和自动化水平。
[0011]可选的，所述电池片传送机构具有与电池片对应的容置位，所述第二拍照机构和所述容置位相对设置；
[0012]和/或，所述第二拍照机构设置在所述上片机器人上并与所述抓取调整机构相对
设置。
[0013]可选的，所述第一拍照机构包括至少一个第一摄像头，每个第一摄像头的视野范围均包含载具的全部容纳空间；
[0014]或，载具上容纳空间的数量为n，所述第一拍照机构包括至少两个第二摄像头，每个第二摄像头的视野范围包含所述载具上m个容纳空间，所有所述第二摄像头对应的视野范围包含所述载具的全部容纳空间；所述n＞m≥1。
[0015]可选的，所述抓取调整机构包括从所述电池片传送机构上抓取电池片的至少一个真空吸附部件，以及对电池片进行XYZ三轴调节的微调对位平台；所述微调对位平台与所述控制机构相连接。
[0016]可选的，所述载具包括至少一个旋转轴；所述旋转轴的轴向与所述载具传送机构的运动方向垂直；所述旋转轴上固定有至少一个活动探针排；所述载具还包括与所述活动探针排相对分布的固定探针排；所述电镀载具的上片装置还包括转动所述旋转轴的至少一个旋转轴开合电机；所述旋转轴旋转至第一角度的情况下，所述活动探针排靠近位置对应的固定探针排以夹持电池片；所述旋转轴旋转至第二角度的情况下，所述活动探针排远离位置对应的固定探针排以卸载电池片。
[0017]可选的，所述电镀载具的上片装置还包括驱动所述载具传送机构步进的至少一个传输驱动电机；
[0018]在所述传输驱动电机驱动所述载具传送机构步进至电池片上片位的情况下，位置对应的所述旋转轴开合电机带动所述旋转轴旋转至第二角度，在所述上片机器人向所述活动探针排和所述固定探针排之间放置电池片后，位置对应的所述旋转轴开合电机带动所述旋转轴旋转至第一角度。
[0019]可选的，所述载具包括多组相对平行设置的旋转轴，所述电镀载具的上片装置包括一个旋转轴开合电机，所述旋转轴开合电机控制所有的所述旋转轴；或，所述载具包括多组相对平行设置的旋转轴，所述电镀载具的上片装置包括多个旋转轴开合电机，每个所述旋转轴开合电机控制一组所述旋转轴。
[0020]可选的，所述电池片传送机构的第一侧设置有挡板结构，和/或，所述电池片传送机构的第二侧设置有挡板结构；所述第一侧和所述第二侧均与所述电池片传送机构的运动方向垂直。
[0021]可选的，所述第一拍照机构位于所述载具传送机构远离所述电池片传送机构的一侧。
[0022]可选的，所述上片机器人位于所述电池片传送机构和所述载具传送机构之间。
[0023]本技术实施例还提供了一种电镀设备，包括任一项前述的电镀载具的上片装置。该电镀设备具有与前述的电镀载具的上片装置相似的有益效果，为了避免重复，此处不再赘述。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以
根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1示出了本技术实施例中的一种电镀载具的上片装置的立体结构示意图；
[0026]图2示出了本技术实施例中的一种电镀载具的上片侧视结构示意图。
[0027]附图标记说明：
[0028]101
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机架，102
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电池片传送机构，103
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载具，104
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载具传送机构，105
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上片机器人，106
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第一拍照机构，107
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第二拍照机构，108
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旋转轴开合电机，109
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传输驱动电机，110
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挡板结构，1031
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旋转轴，1051
‑
抓取调整机构。
具体实施方式
[0029]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]图1示出了本技术实施例中的一种电镀载具的上片装置的立体结构示意图，图2示出了本技术实施例中的一种电镀载具的上片侧视结构示意图。
[0031]参照图1、图2所示，电镀载具的上片装置包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电镀载具的上片装置，其特征在于，包括：机架、用于传送电池片的电池片传送机构、用于传送载具的载具传送机构、至少一个上片机器人、第一拍照机构、控制机构，以及用于获取电池片的位置图像信息的第二拍照机构；所述载具具有与电池片对应的容纳空间；所述电池片的位置图像信息为电池片放置到所述容纳空间之前的位置图像信息；所述第一拍照机构和载具具有容纳空间的一侧相对设置，以获取所述容纳空间的位置图像信息；所述上片机器人具有从所述电池片传送机构上抓取电池片、调整电池片位置、向所述容纳空间放置电池片的抓取调整机构；所述电池片传送机构、所述载具传送机构、所述上片机器人均设置在所述机架上；所述第一拍照机构、所述第二拍照机构、所述抓取调整机构均与所述控制机构相连接。2.根据权利要求1所述的电镀载具的上片装置，其特征在于，所述电池片传送机构具有与电池片对应的容置位，所述第二拍照机构和所述容置位相对设置；和/或，所述第二拍照机构设置在所述上片机器人上并与所述抓取调整机构相对设置。3.根据权利要求1所述的电镀载具的上片装置，其特征在于，所述第一拍照机构包括至少一个第一摄像头，每个第一摄像头的视野范围均包含载具的全部容纳空间；或，载具上容纳空间的数量为n，所述第一拍照机构包括至少两个第二摄像头，每个第二摄像头的视野范围包含所述载具上m个容纳空间，所有所述第二摄像头对应的视野范围包含所述载具的全部容纳空间；所述n＞m≥1。4.根据权利要求1至3中任一所述的电镀载具的上片装置，其特征在于，所述抓取调整机构包括从所述电池片传送机构上抓取电池片的至少一个真空吸附部件，以及对电池片进行XYZ三轴调节的微调对位平台；所述微调对位平台与所述控制机构相连接。5.根据权利要求1至3中任一所述的电镀载具的上片装置，其特征在于，所述载具包括至少一个旋转轴；所述旋转轴的轴向与所述载具传送机构的运动方向垂直；所述旋转轴上固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：童洪波，张洪超，李华，张永辉，贾海波，李国洪，刘继宇，
申请(专利权)人：泰州隆基乐叶光伏科技有限公司，
类型：新型
国别省市：