电视屏机器人贴无痕胶纸设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种电视屏机器人贴无痕胶纸设备，包括滚筒输送线，其特征在于：所述的滚筒输送线表面滚动连接有载具；所述的滚筒输送线两侧对称设置有移载定位机构；所述的移载定位机构与载具接触或分离；所述的滚筒输送线外侧设置有关节机械臂；所述关节机械臂的端部连接有贴膜机构；所述的贴膜机构相对载具设置有CCD组件。同时，扫贴组件对完成覆盖的胶纸进行亚贴，确保胶纸粘贴的平整、牢固；通过本方案，可最大限度的减少人工操作，且提高了粘贴精准度。精准度。精准度。

【技术实现步骤摘要】
电视屏机器人贴无痕胶纸设备


[0001]本技术涉及一种贴胶纸设备，具体涉及一种电视屏机器人贴无痕胶纸设备，属于电视屏加工制造


技术介绍

[0002]在电视机、显示器等电子领域的生产加工过程中，常常需要在显示屏边框上黏贴绝缘胶带，主要利用绝缘胶带的特性来保护显示屏和显示屏边框。在生产加工的过程中需要实现对显示屏边框黏贴绝缘胶带的工作，目前国内大部分的电子产品加工生产商均是利用人工操作将绝缘胶带黏贴到显示屏边框上，完成贴边工作，但是利用人工操作会带来诸多弊端，比如：人工操作会耗费大量的时间和人力，不但增加了企业的生产成本，还降低了企业的生产效率；人工操作难以保证品质，人工黏贴绝缘胶带无法保证贴边的准确性，容易多贴或者少贴，包边不平整的问题，会给产品质量带来较大的负面影响。因此，有待进一步的改进。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术为克服现有技术中的缺陷提供电视屏机器人贴无痕胶纸设备，提高贴边效率，提升贴边质量，降低贴边难度，确保准确性，具体方案如下：
[0004]一种电视屏机器人贴无痕胶纸设备，包括滚筒输送线，所述的滚筒输送线表面滚动连接有载具；所述的滚筒输送线两侧对称设置有移载定位机构；所述的移载定位机构与载具接触或分离；所述的滚筒输送线外侧设置有关节机械臂；所述关节机械臂的端部连接有贴膜机构；所述的贴膜机构相对载具设置有CCD组件。
[0005]优选的，所述滚筒输送线的底部设置有若干支架；至少两个所述的支架上设置有阻挡气缸；所述的阻挡气缸与阻挡块相接；所述的阻挡块位于任意两个滚筒之间；每个所述的滚筒两端分别连接在侧挡板上。
[0006]优选的，至少一个所述的侧挡板上侧连接有盖板；所述滚筒相对盖板一端设置有传动齿轮；若个传动齿轮分别设置在盖板和侧挡板形成的空间内；两个所述的侧挡板外侧均设置有安装台；所述的安装台上连接有水平杆；相连的水平杆之间设置有移动限位板。
[0007]优选的，所述的载具沿两侧的侧挡板之间移动；所述的载具表面设置有海绵垫块；所述的载具的前后两侧相对阻挡块设置有缺口；所述的移载定位机构包括固定设置在滚筒输送线两侧的线性导轨模组。
[0008]优选的，所述的线性导轨模组内设置有滑块；所述线性导轨模组外侧设置有第一驱动电机；所述的驱动电机与滑轨相互传动。
[0009]优选的，所述的关节机械臂端部设置有安装法兰；所述的贴膜机构包括与安装法兰固定连接的安装板；所述安装板近滚筒输送线的一侧设置有安装台；所述的CCD组件连接于安装台上。
[0010]优选的，所述的贴膜机构还包括设置在安装板近滚筒输送线一侧的放膜组件和压
膜组件；所述的放膜组件包括设置在安装板上的转轴，以及设置在转轴上的十字旋转座；所述十字旋转座的每一侧上分别设置有固定柱；所述的十字旋转座的每一侧上相对固定柱设置有至少两个插孔。
[0011]优选的，所述的压膜组件包括设置在放膜组件下方的左压板和右压板；所述的左压板和右压板端部分别通过转轴连接于安装板上；所述的左压板和右压板的相近一端分别设置有压膜辊；所述的左压板和右压板分别与拉动杆相互铰接。
[0012]优选的，还包括夹膜组件和扫贴组件；所述的夹膜组件包括设置在压膜组件另一侧的第一驱动气缸和导轨；所述的驱动气缸与导轨相对滑动；所述导轨相对第一驱动气缸的另一侧设置有平移块；所述的平移块底部设置有夹膜块；所述的夹膜块的一侧处于压膜辊下侧。
[0013]优选的，所述的扫贴组件包括设置于安装板背侧的第二驱动气缸；所述的第二驱动气缸与电机座相接；所述的电机座内设置有第二驱动电机；所述的第二驱动电机通过传动带与扫贴轮相接。
[0014]本技术中在使用时，载具将电视屏工件从上一工位送出，并由滚筒输送线将载具运输至贴膜后，由阻挡块进行定位；关节机械臂移动至基准位之后，通过贴膜机构上的CCD进行拍摄定位，确定贴膜位置；随后，在压膜组件的作用之下，将胶纸从放膜组件上逐渐转移覆盖至电视屏工件上，当覆盖尺寸达到要求后，通过夹膜组件对胶纸进行裁剪；同时，扫贴组件对完成覆盖的胶纸进行亚贴，确保胶纸粘贴的平整、牢固；通过本方案，可最大限度的减少人工操作，且提高了粘贴精准度。
附图说明
[0015]图1为本技术的装配结构示意图。
[0016]图2为阻挡气缸和阻挡块的结构示意图。
[0017]图3为贴膜机构的结构示意图。
[0018]图4为贴膜机构另一方位的结构示意图。
[0019]图中，滚筒输送线1，载具2，缺口2.1，关节机械臂3，CCD组件4，支架5，阻挡气缸6，阻挡块7，侧挡板8，盖板9，传动齿轮10，安装台11，水平杆12，移动限位板13，海绵垫块14，线性导轨模组15，滑块16，第一驱动电机17，安装法兰18，安装板19，安装台20，十字旋转座21，插孔21.1，固定柱22，左压板23，右压板24，压膜辊25，拉动杆26，第一驱动气缸27，导轨28，平移块29，夹膜块30，第二驱动气缸31，电机座32，第二驱动电机33，扫贴轮34。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]包括技术和科学术语的在这里使用的术语具有与本领域技术人员通常理解的术语相同的含义，只要不是不同地限定该术语。应当理解在通常使用的词典中限定的术语具有与现有技术中的术语的含义一致的含义。
[0022]参见图1
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图4，一种电视屏机器人贴无痕胶纸设备，包括滚筒输送线1，所述的滚筒输送线1表面滚动连接有载具2；所述的滚筒输送线1两侧对称设置有移载定位机构；所述的移载定位机构与载具2接触或分离；所述的滚筒输送线1外侧设置有关节机械臂3；所述关节机械臂3的端部连接有贴膜机构；所述的贴膜机构相对载具设置有CCD组件4。
[0023]进一步的说，所述滚筒输送线1的底部设置有若干支架5；至少两个所述的支架5上设置有阻挡气缸6；所述的阻挡气缸6与阻挡块7相接；所述的阻挡块7位于任意两个滚筒之间；每个所述的滚筒两端分别连接在侧挡板8上。
[0024]具体的，在本实施例中，阻挡块7从滚筒之间的间隙向上升；两个阻挡块能够从载具2的前后两侧进行限位，使得载具2处于贴膜工位，不会随意移动。
[0025]进一步的说，至少一个所述的侧挡板8上侧连接有盖板9；所述滚筒相对盖板9一端设置有传动齿轮10；若干个传动齿轮10分别设置在盖板9和侧挡板8形成的空间内；两个所述的侧挡板8外侧均设置有安装台11；所述的安装台11上连接有水平杆12；相邻的水平杆12之间设置有移动限位板13。
[0026]具体的，在本实施例中，水平杆12均匀的分布在侧挡板上，水平杆12之间可连接移动限本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电视屏机器人贴无痕胶纸设备，包括滚筒输送线，其特征在于：所述的滚筒输送线表面滚动连接有载具；所述的滚筒输送线两侧对称设置有移载定位机构；所述的移载定位机构与载具接触或分离；所述的滚筒输送线外侧设置有关节机械臂；所述关节机械臂的端部连接有贴膜机构；所述的贴膜机构相对载具设置有CCD组件。2.根据权利要求1所述的电视屏机器人贴无痕胶纸设备，其特征在于：所述滚筒输送线的底部设置有若干支架；至少两个所述的支架上设置有阻挡气缸；所述的阻挡气缸与阻挡块相接；所述的阻挡块位于任意两个滚筒之间；每个所述的滚筒两端分别连接在侧挡板上。3.根据权利要求2所述的电视屏机器人贴无痕胶纸设备，其特征在于：至少一个所述的侧挡板上侧连接有盖板；所述滚筒相对盖板一端设置有传动齿轮；若干个传动齿轮分别设置在盖板和侧挡板形成的空间内；两个所述的侧挡板外侧均设置有安装台；所述的安装台上连接有水平杆；相邻的水平杆之间设置有移动限位板。4.根据权利要求3所述的电视屏机器人贴无痕胶纸设备，其特征在于：所述的载具沿两侧的侧挡板之间移动；所述的载具表面设置有海绵垫块；所述的载具的前后两侧相对阻挡块设置有缺口；所述的移载定位机构包括固定设置在滚筒输送线两侧的线性导轨模组。5.根据权利要求4所述的电视屏机器人贴无痕胶纸设备，其特征在于：所述的线性导轨模组内设置有滑块；所述线性导轨模组外侧设置有第一驱动电机；所述的第一驱动电机与滑块相互传动。6.根据权利要求1所述的电视屏机器人贴无痕胶纸设备，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑仲理，
申请(专利权)人：深圳市明远精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：