一种轴输入式自动变速轮毂电机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种轴输入式自动变速轮毂电机，包括：主轴、动力输入件、轮毂、机芯组件、第一行星变速器、第二行星变速器、第一自动离心换挡组件及第二自动离心换挡组件，所述第一行星变速器包括：第一中心轮、第一行星架、第一齿圈及第一行星轮，第一行星架与主轴之间通过第一超越离合器连接，第一行星架与轮毂之间通过第二超越离合器连接，所述第一行星架与电机转子之间通过第三超越离合器连接，所述第二行星变速器包括：第二中心轮、第二行星架、第二齿圈及第二行星轮，所述第二齿圈与第一中心轮形成一组合件，所述第一自动离心换挡组件设置于第二行星架与轮毂之间，所述第二自动离心换挡组件设置于组合件与轮毂之间，从而使得启动轻松。轻松。轻松。

A shaft input automatic variable speed hub motor

【技术实现步骤摘要】
一种轴输入式自动变速轮毂电机


[0001]本技术涉及电机领域，尤其涉及一种轴输入式自动变速轮毂电机。

技术介绍

[0002]自行车是传统产业，具有100多年的历史，由于环保以及交通的问题，自行车成为世界各国特别是发达国家居民喜爱的交通、健身工具，世界自行车行业的重心正从传统的代步型交通工具向运动型、山地型、休闲型转变。
[0003]现有技术中的前轮直驱自行车一般都不带有电机助力，因此光靠人力踩踏骑行的话较为费力，因此，有必要提供一种解决上述技术问题的轴输入式自动变速轮毂电机。

技术实现思路

[0004]为解决上述问题，本技术的目的在于提供一种启动轻松并可增加电机续航时间的轴输入式自动变速轮毂电机。
[0005]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种轴输入式自动变速轮毂电机，包括：主轴、动力输入件、轮毂及设置于轮毂内的机芯组件、第一行星变速器、第二行星变速器、第一自动离心换挡组件及第二自动离心换挡组件，所述动力输入件与主轴相连接，所述主轴安装于车架上并可相对于车架转动，所述机芯组件包括电机转子及电机定子，所述电机定子与车架固定连接，所述第一行星变速器包括：第一中心轮、第一行星架、第一齿圈及第一行星轮，所述第一中心轮套设于主轴上并可相对于主轴转动，所述第一行星架与主轴之间通过第一超越离合器连接，所述第一行星架与轮毂之间通过第二超越离合器连接，所述第一齿圈与车架固定连接，所述第二行星变速器包括：第二中心轮、第二行星架、第二齿圈及第二行星轮，所述第二中心轮与车架固定连接，所述第二齿圈与第一中心轮形成一组合件，所述第一行星架或第二行星架或组合件与电机转子之间通过第三超越离合器连接，所述第一自动离心换挡组件设置于第二行星架与轮毂之间，所述第二自动离心换挡组件设置于组合件与轮毂之间。
[0006]优选地，本技术中的一种轴输入式自动变速轮毂电机进一步设置为：所述电机转子设置在电机定子的外侧。
[0007]优选地，本技术中的一种轴输入式自动变速轮毂电机进一步设置为：所述第一自动离心换挡组件包括：第一棘爪件架、第一棘轮、至少一个第一棘爪件、至少两个第一离心联动件、至少一个第一平衡件、用于控制第一离心联动件初始位置的第一弹性件及用于控制第一棘爪件初始位置的第二弹性件，所述第一棘爪件架与轮毂一体成型或固定连接，所述第一离心联动件及第一棘爪件均通过第一销安装于第一棘爪件架上并可相对于第一棘爪件架作相对摆动，所述第一棘爪件上设有与第一棘轮相配合的第一棘爪部，所述第一棘轮设置于第二行星架的外圆周面上，所述第一平衡件连接于相邻的两个第一离心联动件之间，所述第一离心联动件设有第一配重部及第一限位部，所述第一限位部对第一棘爪件进行限位使得第一棘爪部远离第一棘轮且在第一离心联动件的初始位置时使第一棘爪
部与第一棘轮处于脱离啮合状态，所述第一配重部向着圆心方向运动时，所述第一棘爪部向远离第一棘轮的方向运动并与第一棘轮脱离啮合，所述第一配重部向远离圆心的方向运动时，所述第一棘爪部向着第一棘轮的方向运动并与第一棘轮相啮合，所述第一棘爪件与第一棘轮在随动的过程中第一棘爪件在第二弹性件的作用下作相对摆动，所述第二自动离心换挡组件包括：第二棘爪件架、第二棘轮、至少一个第二棘爪件、至少两个第二离心联动件、至少一个第二平衡件、用于控制第二离心联动件初始位置的第三弹性件及用于控制第二棘爪件初始位置的第四弹性件，所述第二棘爪件架与轮毂一体成型或固定连接，所述第二离心联动件及第二棘爪件均通过第二销安装于第二棘爪件架上并可相对于第二棘爪件架作相对摆动，所述第二棘爪件上设有与第二棘轮相配合的第二棘爪部，所述第二棘轮设置于组合件的外圆周面上。所述第二平衡件连接于相邻的两个第二离心联动件之间，所述第二离心联动件设有第二配重部及第二限位部，所述第二限位部对第二棘爪件进行限位使得第二棘爪部远离第二棘轮且在第二离心联动件的初始位置时使第二棘爪部与第二棘轮处于脱离啮合状态，所述第二配重部向着圆心方向运动时，所述第二棘爪部向远离第二棘轮的方向运动并与第二棘轮脱离啮合，所述第二配重部向远离圆心的方向运动时，所述第二棘爪部向着第二棘轮的方向运动并与第二棘轮相啮合，所述第二棘爪件与第二棘轮在随动的过程中第二棘爪件在第四弹性件的作用下作相对摆动。
[0008]优选地，本技术中的一种轴输入式自动变速轮毂电机进一步设置为：所述第一平衡件及第二平衡件均为平衡拉杆，所述第一弹性件、第二弹性件、第三弹性件及第四弹性件均为扭簧，所述第一弹性件通过第三销安装于第一棘爪件架上，所述第二弹性件安装于第一销上，所述第三弹性件通过第四销安装于第二棘爪件架上，所述第四弹性件安装于第二销上。
[0009]优选地，本技术中的一种轴输入式自动变速轮毂电机进一步设置为：所述第一销及第二销为同一根销。
[0010]优选地，本技术中的一种轴输入式自动变速轮毂电机进一步设置为：所述第三销及第四销为同一根销。
[0011]优选地，本技术中的一种轴输入式自动变速轮毂电机进一步设置为：所述动力输入件为传动轮或踩踏件。
[0012]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：本技术通过设置机芯组件及变速器，从而使得启动轻松，消耗功率小，增加了电机的续航时间，从而可选用小功率的电机，另外本技术通过主轴输入动力，因此可以应用在前轮直驱自行车上，踩踏件安装在主轴的两端，可同时实现人力踩踏和电机助力骑行。
【附图说明】
[0013]图1为本技术中轴输入式自动变速轮毂电机的剖视结构示意图。
[0014]图2为本技术中轴输入式自动变速轮毂电机的分解结构示意图。
[0015]图3为本技术中第一自动离心换挡组件的结构示意图。
[0016]图4为本技术中第二自动离心换挡组件的结构示意图。
[0017]图1至图4中：1、主轴，2、轮毂，3、机芯组件，30、电机转子，31、电机定子，4、第一行星变速器，40、第一中心轮，41、第一行星架，42、第一齿圈，43、第一行星轮，44、第一超越离
合器，45、第二超越离合器，46、第三超越离合器，5、第二行星变速器，50、第二中心轮，51、第二行星架，52、第二齿圈，53、第二行星轮，6、第一自动离心换挡组件，60、第一棘爪件架，61、第一棘轮，62、第一棘爪件，620、第一棘爪部，63、第一离心联动件，630、第一配重部，631、第一限位部，64、第一平衡件，65、第一弹性件，650、第三销，66、第二弹性件，67、第一销，7、第二自动离心换挡组件，70、第二棘爪件架，71、第二棘轮，72、第二棘爪件，720、第二棘爪部，73、第二离心联动件，730、第二配重部，731、第二限位部，74、第二平衡件，75、第三弹性件，750、第四销，76、第四弹性件，77、第二销，8、组合件。
【具体实施方式】
[0018]下面通过具体实施例对本技术所述的一种轴输入式自动变速轮毂电机作进一步的详细描述。
[0019本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轴输入式自动变速轮毂电机，其特征在于，包括：主轴、动力输入件、轮毂及设置于轮毂内的机芯组件、第一行星变速器、第二行星变速器、第一自动离心换挡组件及第二自动离心换挡组件，所述动力输入件与主轴相连接，所述主轴安装于车架上并可相对于车架转动，所述机芯组件包括电机转子及电机定子，所述电机定子与车架固定连接，所述第一行星变速器包括：第一中心轮、第一行星架、第一齿圈及第一行星轮，所述第一中心轮套设于主轴上并可相对于主轴转动，所述第一行星架与主轴之间通过第一超越离合器连接，所述第一行星架与轮毂之间通过第二超越离合器连接，所述第一齿圈与车架固定连接，所述第二行星变速器包括：第二中心轮、第二行星架、第二齿圈及第二行星轮，所述第二中心轮与车架固定连接，所述第二齿圈与第一中心轮形成一组合件，所述第一行星架或第二行星架或组合件与电机转子之间通过第三超越离合器连接，所述第一自动离心换挡组件设置于第二行星架与轮毂之间，所述第二自动离心换挡组件设置于组合件与轮毂之间。2.如权利要求1所述的一种轴输入式自动变速轮毂电机，其特征在于：所述电机转子设置在电机定子的外侧。3.如权利要求1所述的一种轴输入式自动变速轮毂电机，其特征在于：所述第一自动离心换挡组件包括：第一棘爪件架、第一棘轮、至少一个第一棘爪件、至少两个第一离心联动件、至少一个第一平衡件、用于控制第一离心联动件初始位置的第一弹性件及用于控制第一棘爪件初始位置的第二弹性件，所述第一棘爪件架与轮毂一体成型或固定连接，所述第一离心联动件及第一棘爪件均通过第一销安装于第一棘爪件架上并可相对于第一棘爪件架作相对摆动，所述第一棘爪件上设有与第一棘轮相配合的第一棘爪部，所述第一棘轮设置于第二行星架的外圆周面上，所述第一平衡件连接于相邻的两个第一离心联动件之间，所述第一离心联动件设有第一配重部及第一限位部，所述第一限位部对第一棘爪件进行限位使得第一棘爪部远离第一棘轮且在第一离心联动件的初始位置时使第一棘爪部与第一棘轮处于脱离啮合状态，所述第一配重部向着圆心方向运动时，所述第一棘爪部向远离第一棘轮的方向运...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄建辉，
申请(专利权)人：张家港川梭车业有限公司，
类型：新型
国别省市：