一种结合GNSS的机器视觉抗抖动变形监测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种结合GNSS的机器视觉抗抖动变形监测装置，包括：数据采集单元、数据传输单元、数据处理单元、辅助单元，其中数据采集单元包括：量测相机、GNSS接收机、GNSS接收机天线；数据传输单元包括：GPRS天线、光纤连接器；数据处理单元包括：计算机；辅助单元包括：形变定制标志、辅助定制标志。本实用新型专利技术能对待监测物体进行高精度的实时监测，并及时预警，以保证建筑物的安全性。以保证建筑物的安全性。以保证建筑物的安全性。

A machine vision anti jitter deformation monitoring device combined with GNSS

【技术实现步骤摘要】
一种结合GNSS的机器视觉抗抖动变形监测装置


[0001]本技术涉及工程变形监测
，具体的说是一种结合GNSS的机器视觉抗抖动变形监测装置。

技术介绍

[0002]随着人类在生产生活领域的不断发展，为满足人们各种各样的需求，大量的建筑工程不断涌现。但在建筑工程的建设和运营过程中，往往都会发生不同程度的形变。因此，设计出一种针对建筑物变形位移监测的装置具有广阔应用前景。
[0003]经过较长一段时间的发展，GNSS(全球导航卫星系统)变形监测技术已经较为成熟，在许多大型工程的变形监测中取得了较好的效果，性能发挥较为稳定。这种方法采用GNSS静态测量技术，能够较为精确地测量出监测站的坐标，获取变形数据，具有操作简单、限制条件较少等特点，在变形监测中应用较为广泛，但是由于该方法要求场地开阔，信号无遮挡，因此致使其无法在桥墩、垂直边坡等复杂场景中应用。

技术实现思路

[0004]本技术是为了解决上述现有技术存在的不足之处，提出一种结合GNSS的机器视觉抗抖动变形监测装置，以期能对待监测物体进行高精度的实时监测，并及时预警，从而保证建筑物的安全性。
[0005]本技术为达到上述技术目的，采用如下技术方案：
[0006]本技术一种结合GNSS的机器视觉抗抖动变形监测装置的特点包括：数据采集单元、数据传输单元、数据处理单元、辅助单元；
[0007]所述数据采集单元包括：GNSS接收机、GNSS接收机天线、量测相机；
[0008]所述数据传输单元包括：GPRS天线、光纤连接器；
[0009]所述数据处理单元包括：计算机；
[0010]所述辅助单元包括：形变定制标志、辅助定制标志；
[0011]所述GNSS接收机设置在观测墩内，并通过GNSS天线连接口连接设置在观测墩顶部的GNSS接收机天线，所述GNSS接收机天线通过接收GNSS导航信号获取GNSS观测数据；
[0012]所述GNSS接收机通过GPRS天线连接口连接设置在观测墩顶部的GPRS天线，用于无线传输所述GNSS观测数据；同时，通过光纤连接口连接设置在观测墩内的光纤连接器，用于有线传输所述GNSS观测数据；
[0013]所述形变定制标志设置在待监测物体上，用于表征待监测物体的形变信息；
[0014]所述量测相机设置在工作基点上，并在所述量测相机的视野范围内的地基稳固处设置所述辅助定制标志；使得所述量测相机获取带有形变定制标志和辅助定制标志的图像观测数据，并通过自身GigE接口由网线连接到所述光纤连接器上的GigE接口，从而传输所述图像观测数据；
[0015]所述计算机通过计算机接口由网线连接所述光纤连接器，并由无线方式连接所述
GPRS天线，用于接收、处理所述GNSS观测数据和所述图像观测数据，并得到待监测物体的实时沉降量，用于监测预警。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
[0017]1、本技术监测装置结构简单，可全自动采集、处理数据，监测结果精度高，可广泛应用于传统监测方法不便于实施的地方；
[0018]2、本技术仅需一个辅助监测标志即可修正误差且效果显著，对监测精度提升作用明显；
[0019]3、本技术监测工作可全天候、全自动进行，无需人工干预和测量，大量节约了人力资源，减少了误差的影响。
附图说明
[0020]图1为本技术装置的布设示意图；
[0021]图2为本技术组合装置的结构示意图；
[0022]图3为本技术组合装置形变定制标志和辅助定制标志的示意图。
[0023]图中标号：1
‑
GNSS接收机；2
‑
GNSS接收机天线；3
‑
量测相机；4
‑
GPRS天线；5
‑
光纤连接器；6
‑
计算机；6a
‑
计算机接口；7
‑
形变定制标志；8
‑
辅助定制标志；9a
‑
量测相机GigE接口；9b
‑
光纤连接器GigE接口；10
‑
网线；11
‑
待监测物体；12
‑
GNSS天线连接口；14
‑
GPRS天线连接口；15
‑
光纤连接口。
具体实施方式
[0024]本实施例中，一种结合GNSS的机器视觉抗抖动变形监测装置，如图1所示，包括：数据采集单元、数据传输单元、数据处理单元、辅助单元；
[0025]数据采集单元包括：GNSS接收机1、GNSS接收机天线2、量测相机3；
[0026]数据传输单元包括：GPRS天线4、光纤连接器5；
[0027]数据处理单元包括：计算机6；
[0028]如图3所示，辅助单元包括：形变定制标志7、辅助定制标志8；
[0029]选取桥梁沉陷区域外部地基相对稳定的区域浇筑混凝土台作为工作基点，工作几点上设置防水、防晒、防盗的观测墩，并在观测墩底部设置好光纤连接器；
[0030]GNSS接收机1设置在观测墩内，并通过GNSS天线连接口12连接设置在观测墩顶部的GNSS接收机天线2，GNSS接收机天线2通过接收GNSS导航信号获取GNSS观测数据；
[0031]GNSS接收机1通过GPRS天线连接口14连接设置在观测墩顶部的GPRS天线4，用于无线传输GNSS观测数据；同时，通过光纤连接口15连接设置在观测墩内的光纤连接器5，用于有线传输GNSS观测数据；
[0032]形变定制标志7设置在待监测物体11上，用于表征待监测物体的形变信息；
[0033]如图2所示，量测相机3设置在工作基点上，调节量测相机的视野范围和焦距，使之能清晰观测到形变定制标志；并在量测相机1的视野范围内的地基稳固处浇筑混凝土台设置辅助定制标志8；使得量测相机3获取带有形变定制标志7和辅助定制标志8的图像观测数据，并通过自身GigE接口9a由网线10连接到光纤连接器5上的GigE接口9b，从而传输图像观测数据；
[0034]计算机6通过计算机接口6a由网线连接光纤连接器5，并由无线方式连接GPRS天线4，用于接收、处理GNSS观测数据和图像观测数据，得到待监测物体的实时沉降量，并通过与预先设定的阈值进行比较，生成并发布监测和预警信息。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种结合GNSS的机器视觉抗抖动变形监测装置，其特征包括：数据采集单元、数据传输单元、数据处理单元、辅助单元；所述数据采集单元包括：GNSS接收机(1)、GNSS接收机天线(2)、量测相机(3)；所述数据传输单元包括：GPRS天线(4)、光纤连接器(5)；所述数据处理单元包括：计算机(6)；所述辅助单元包括：形变定制标志(7)、辅助定制标志(8)；所述GNSS接收机(1)设置在观测墩内，并通过GNSS天线连接口(12)连接设置在观测墩顶部的GNSS接收机天线(2)，所述GNSS接收机天线(2)通过接收GNSS导航信号获取GNSS观测数据；所述GNSS接收机(1)通过GPRS天线连接口(14)连接设置在观测墩顶部的GPRS天线(4)，用于无线传输所述GNSS观测数据；同时，通过光纤连接口...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶庭叶，程晗，杨耕，苏军，石淑桂，任梦，胡尚，时梦杰，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：新型
国别省市：