一种电动钢板提升机用旋爪装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种电动钢板提升机用旋爪装置，该装置包括：吊具本体；两个开闭机构，分别设置于所述吊具本体两端，所述开闭机构的两端均为伸缩件；钳臂，分别设置在所述开闭机构两端的伸缩件上；旋转吊爪机构，设置在所述钳臂上，通过旋转卡接的方式，对钢板进行抓取和放下。本实用新型专利技术能够解决目前的火车车厢空间狭小狭窄，常规的电动钢板提升吊具无法将钳臂向外侧打开卸货的问题。将钳臂向外侧打开卸货的问题。将钳臂向外侧打开卸货的问题。

A rotating claw device for electric steel plate hoist

【技术实现步骤摘要】
一种电动钢板提升机用旋爪装置


[0001]本技术涉及起吊设备
，特别涉及一种电动钢板提升机用旋爪装置。

技术介绍

[0002]随着工业自动化程度的不断加深，越来越多的电动钢板提升吊具被用于钢板吊装搬运领域。这些吊具的广泛使用一方面提高了钢板吊装搬运作业的自动化程序，增加了吊装搬运效率。同时与以往老式机械吊具人工辅助吊装作业相比，其安全性也得到了较大的提升；但在另一方面也带来了一些新的课题。如何在狭窄的火车车厢内进行钢板吊装作业就是其中一项亟待解决的问题。
[0003]国家铁路标准火车车厢内侧宽度一般在2.8米左右，需要装入其中的钢板宽度最大大于2.5米，在这种情况下钢板与火车车厢之间的剩余空间非常狭窄。而常规的电动钢板提升吊具需要将钳臂向外侧打开后才能将吊爪抽出，才能使吊具与钢板分离，这需要在钢板两侧预留较大的退出空间。对于火车车厢内的狭窄空间而言，就需要重新开发相应的吊爪才能满足其狭窄空间的使用需求。

技术实现思路

[0004]针对目前的火车车厢空间狭小狭窄，常规的电动钢板提升吊具无法将钳臂向外侧打开卸货的问题，本技术提供了一种电动钢板提升机用旋爪装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术的技术方案具体如下：
[0006]一种电动钢板提升机用旋爪装置，包括：
[0007]吊具本体；
[0008]两个开闭机构，分别设置于所述吊具本体两端，所述开闭机构的两端均为伸缩件；
[0009]钳臂，分别设置在所述开闭机构两端的伸缩件上；
[0010]旋转吊爪机构，设置在所述钳臂上，通过旋转卡接的方式，对钢板进行抓取和放下。
[0011]所述旋转吊爪机构，包括：
[0012]驱动组件；
[0013]竖直设置的转轴，其顶部与所述驱动组件的动力输出部分配合连接；
[0014]钳爪，配合安装在所述转轴的底部。
[0015]所述钳臂末端为内部中空的框架结构，用于安装旋转吊爪机构。
[0016]所述驱动组件为电机减速机，所述电机减速机的输出轴为空心轴，所述输出轴通过上部平键与所述转轴固定连接。
[0017]所述转轴上下两端均通过轴承配合安装在所述钳臂上，所述转轴上端配合安装有轴承盖。
[0018]所述转轴下端配合安装有轴套，所述轴套位于所述转轴下端的轴承的下部。
[0019]所述转轴的下端通过下部平键与所述钳爪连接，所述转轴的下端通过螺栓固定安
装有压板，用于防止下部平键脱出。
[0020]所述钳爪上平面安装有垫块，所述垫块的材质为聚氨酯或尼龙高分子材料，在与钢板底部接触时起到保护钢板底部的作用。
[0021]本技术的有益效果是：本技术的旋转吊爪机构设置在开闭机构两侧的钳臂内，通过开闭机构实现两侧旋转吊爪机构的打开与闭合动作，通过旋转吊爪机构自身的驱动组件实现钳爪的旋出和旋回动作。钳臂一侧与开闭机构相连接，另一侧末端为内部中空的框架结构，用于安装旋转吊爪机构。电机减速机安装于钳臂的末端上方，电机减速机的输出轴形式为空心轴形式，转轴的上端穿入电机减速机的空心轴孔内，并通过上部平键与电机减速机连接并传递动力。轴承盖位于电机减速机的下方，其下方设置有两套轴承，用以支持转轴的旋转动作。轴承的下部设置有轴套，用以对转轴的下部进行保护。转轴的下方通过下部平键与钳爪相连接。转轴底部设置有压板，通过螺栓固定于转轴底部，防止下部平键脱出。钳爪上平面安装有垫块，该垫块为聚氨酯或尼龙高分子材料制成，可在与钢板底部接触时起到保护钢板底部的作用。本技术结构紧凑，其钳爪的旋转角度可根据不同的工况情况进行限位和调整。该装置安装于电动钢板提升机后增大了火车车厢内装载宽幅钢板的宽度范围，提高了火车车厢装载钢板时的净装载重量，其动作原理为电机减速机驱动转轴，从而带动钳爪进行90度旋转动作。本技术在使用时，钢板堆垛码放时由于每层钢板底部之间均有垫木支撑，利用该间隙空间，本技术一方面可在需要吊取钢板时将钳爪旋出，通过钢板底部空间托起钢板，实现钢板的吊装，另一方面也可在钢板放置到火车车厢的垫木上之后，将钳爪旋回，从而实现钢板提升吊具在钳臂无需向外侧打开的情况下与钢板脱离接触，实现吊具和钢板在火车车厢狭小空间内的分离。
附图说明
[0022]图1是本技术的结构示意图。
[0023]图2是本技术的与吊具本体的安装示意图。
具体实施方式
[0024]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。
[0025]如图2所示，一种电动钢板提升机用旋爪装置，包括：吊具本体1；两个开闭机构2，分别设置于吊具本体1两端，开闭机构2的两端均为伸缩件；钳臂3，分别设置在开闭机构2两端的伸缩件上；旋转吊爪机构4，设置在钳臂3上，通过旋转卡接的方式，对钢板进行抓取和放下。
[0026]如图1所示，旋转吊爪机构4，包括：驱动组件；竖直设置的转轴4.4，其顶部与驱动组件的动力输出部分配合连接；钳爪4.2，配合安装在转轴4.4的底部。
[0027]如图1所示，钳臂3末端为内部中空的框架结构，用于安装旋转吊爪机构4。
[0028]如图1所示，驱动组件为电机减速机4.6，电机减速机4.6的输出轴为空心轴，输出轴通过上部平键4.7与转轴4.4固定连接。
[0029]如图1所示，转轴4.4上下两端均通过轴承4.3配合安装在钳臂3上，转轴4.4上端配合安装有轴承盖4.5。
[0030]如图1所示，转轴4.4下端配合安装有轴套4.8，轴套4.8位于转轴4.4下端的轴承4.3的下部。
[0031]如图1所示，转轴4.4的下端通过下部平键4.9与钳爪4.2连接，转轴4.4的下端通过螺栓固定安装有压板4.1，用于防止下部平键4.9脱出。
[0032]如图1所示，钳爪4.2上平面安装有垫块4.10，垫块4.10的材质为聚氨酯或尼龙高分子材料，在与钢板底部接触时起到保护钢板底部的作用。
[0033]本技术在使用时，当需要将钢板装入火车车厢时，首先控制电机减速机4.6将钳爪4.2旋出，然后操作吊具的开闭机构2，将钳臂3打开至最大开口，之后将吊具移至需要吊装的钢板上方，缓慢降下吊具直到钳爪4.2降至钢板底平面下方，然后继续操作吊具的开闭机构，将钳臂3闭合至钢板宽度，此时钳爪4.2位于钢板正下方，之后提升吊具即可将吊具和钢板一起提起。
[0034]在装入火车车厢时，首先将吊有钢板的吊具移至火车车厢上方，缓慢放下吊具直至将钢板置于火车车厢的垫木上，然后，将钳爪4.2旋回，从而实现吊具与钢板的分离。
[0035]应当理解的是，本技术的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本技术的原理，而不构成对本技术的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动钢板提升机用旋爪装置，其特征在于，包括：吊具本体（1）；两个开闭机构（2），分别设置于所述吊具本体（1）两端，所述开闭机构（2）的两端均为伸缩件；钳臂（3），分别设置在所述开闭机构（2）两端的伸缩件上；旋转吊爪机构（4），设置在所述钳臂（3）上，通过旋转卡接的方式，对钢板进行抓取和放下。2.根据权利要求1所述的一种电动钢板提升机用旋爪装置，其特征在于，所述旋转吊爪机构（4），包括：驱动组件；竖直设置的转轴（4.4），其顶部与所述驱动组件的动力输出部分配合连接；钳爪（4.2），配合安装在所述转轴（4.4）的底部。3.根据权利要求1所述的一种电动钢板提升机用旋爪装置，其特征在于：所述钳臂（3）末端为内部中空的框架结构，用于安装旋转吊爪机构（4）。4.根据权利要求2所述的一种电动钢板提升机用旋爪装置，其特征在于：所述驱动组件为电机减速机（4.6），所述电机减速机（4.6）的输出轴为空心轴，所述输出轴通过上部平键（4.7）与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩光成，万钰，盛建鹏，施国方，施望秋，
申请(专利权)人：甘肃酒钢集团宏兴钢铁股份有限公司，
类型：新型
国别省市：