一种回转皮带机及包含该回转皮带机的掘进机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种回转皮带机及包含该回转皮带机的掘进机，包括第一驱动件、转塔、第二驱动件、物料输送段和第三驱动件；所述物料输送段包括主体运输段和辅助运输段，所述主体运输段的端部和辅助运输段的端部铰接，且两者之间设有第三驱动件；所述主体运输段远离辅助运输段的一端与转塔铰接，所述转塔与主体运输段之间连接有第二驱动件，所述转塔的两侧分别铰接有第一驱动件；所述主体运输段和辅助运输段上设有皮带输送机构。本是实用新型专利技术的回转皮带机可以自由控制辅助运输段尾部高度及倾斜度，从而可以适应不同接渣车的需求，不需要精确将接渣车停在指定位置，可以实现无死角运输截割物料。本实用新型专利技术还提供了一种包含上述回转皮带机的掘进机。回转皮带机的掘进机。回转皮带机的掘进机。

A rotary belt conveyor and a roadheader comprising the rotary belt conveyor

【技术实现步骤摘要】
一种回转皮带机及包含该回转皮带机的掘进机


[0001]本技术涉及物料输送设备
，具体涉及一种回转皮带机及包含该回转皮带机的掘进机。

技术介绍

[0002]随着隧道里程的逐年增多，以及对施工安全和机械化的重视，传统钻爆法开挖施工危险、环境破坏严重、炸药管控严格等劣势愈加明显。现在机械开挖方法主要为盾构法，但盾构法开挖存在一定的局限性，仅适用于长距离固定断面施工且成本较高，为此悬臂式掘进机开挖法应运而生。悬臂式隧道掘进机适用于中短距离软弱围岩隧道开挖，其在隧道工程上的应用逐渐被行业内认可。
[0003]隧道悬臂式掘进机排出的渣石直接落地，产生二次扬尘污染，落地的渣石还需通过挖掘机或装载机等设备收集，并经过卡车运出隧道外。隧道悬臂式掘进机工作时，挖掘机和卡车处于半闲置状态，而挖掘机装载渣石时，悬臂式掘进机又不能工作，无法循环往复作业，这样的施工工序效率较低。为此，机载式悬臂式掘进机回转皮带机作为隧道掘进机的辅机应运而生，以往解决方案为一运加长(即刮板运输机加长)，存在的弊端是普通接渣车无法接渣。
[0004]综上所述，急需一种回转皮带机及包含该回转皮带机的掘进机以解决现有技术中存在的问题。

技术实现思路

[0005]本技术目的在于提供一种回转皮带机，旨在解决现有皮带机在运输隧道掘进机的截割物料时，普通接渣车无法顺利接渣的问题，具体技术方案如下：
[0006]一种回转皮带机，包括第一驱动件、转塔、第二驱动件、物料输送段和第三驱动件；所述物料输送段包括主体运输段和辅助运输段，所述主体运输段的端部和辅助运输段的端部铰接，且两者之间设有第三驱动件；所述主体运输段远离辅助运输段的一端与转塔铰接，所述转塔与主体运输段之间连接有第二驱动件，所述转塔的两侧分别铰接有第一驱动件；所述主体运输段和辅助运输段上设有皮带输送机构。
[0007]以上技术方案中优选的，所述皮带输送机构包括从动滚筒、回转驱动件、驱动滚筒和运输皮带，所述从动滚筒和驱动滚筒分别设置于物料输送段的两端，所述回转驱动件连接驱动滚筒，所述运输皮带设置于从动滚筒和驱动滚筒上。
[0008]以上技术方案中优选的，在从动滚筒或驱动滚筒的一端设有皮带张紧机构。
[0009]以上技术方案中优选的，所述主体运输段和辅助运输段的两侧均设有挡料板。
[0010]以上技术方案中优选的，所述主体运输段和辅助运输段上均设有上托辊和下托辊。
[0011]以上技术方案中优选的，所述回转驱动件为液压马达或电机。
[0012]以上技术方案中优选的，所述第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件为油缸、气缸
或电缸中的一种。
[0013]本技术回转皮带机的效果是：通过两件第一驱动件动作(即一件伸出，另一件缩回)实现转塔转动，进而带动第二驱动件、物料输送段(即主体运输和辅助运输段)、第三驱动件等一起进行旋转；通过第二驱动件伸缩可以实现调节主体运输段和转塔之间的夹角，从而可以调节物料输送段的高度；通过第三驱动件伸缩可以实现调节主体运输段和辅助运输段之间的夹角，同时通过皮带张紧机构对运输皮带进行调整，进而实现可以自由控制辅助运输段尾部高度及倾斜度，从而可以适应不同接渣车的需求；接渣车停在辅助运输段尾部的下方，通过调整即可实现接渣，不需要精确将接渣车停在指定位置，可以实现无死角运输截割物料。
[0014]本技术还提供了一种掘进机，所述掘进机的后端设有连接部，所述连接部用于安装上述回转皮带机，所述转塔设置于连接部上，所述第一驱动件的一端与连接部铰接，另一端与转塔铰接。
[0015]以上技术方案中优选的，该掘进机为悬臂式掘进机。
[0016]本技术掘进机的效果是：通过第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件配合可以实现回转皮带机与自卸车(即接渣车)的高度相匹配，实现自卸车和悬臂式掘进机之间紧密配合，避免渣石二次落地及产生二次扬尘的问题，取消了二次装料工艺及相关人员设备的需求，缩短了隧道工程施工工序，简化了作业流程，提高了隧道施工效率，节省了施工成本；同时，保证了转载及运输的连续性，实现了对隧道内物料高效、安全开挖与出渣并行作业。
[0017]除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本技术作进一步详细的说明。
附图说明
[0018]构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0019]图1是悬臂式掘进机和回转皮带机的工作示意图；
[0020]图2是回转皮带机的第一视角结构示意图；
[0021]图3是回转皮带机的第二视角结构示意图；
[0022]其中，1、悬臂式掘进机，2、回转皮带机，2.1、第一驱动件，2.2、转塔，2.3、从动滚筒，2.4、第二驱动件，2.5、主体运输段，2.6、辅助运输段，2.7、皮带张紧机构，2.8、第三驱动件，2.9、回转驱动件，2.10、驱动滚筒，2.11、挡料板，2.12、运输皮带，3、自卸车。
具体实施方式
[0023]为了便于理解本技术，下面将对本技术进行更全面的描述，并给出了本技术的较佳实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。
[0024]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领
域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。
[0025]实施例1：
[0026]参见图1
‑
图3，一种掘进机，更具体是一种悬臂式掘进机1，所述掘进机的后端设有连接部，所述连接部用于安装回转皮带机2，从而实现掘进机掘进产生的截割物料通过刮板运输机进入回转皮带机2，然后通过回转皮带机2进入自卸车3，可有效解决悬臂式掘进机和自卸车之间转载物料二次落地问题。
[0027]所述回转皮带机包括第一驱动件2.1、转塔2.2、第二驱动件2.4、物料输送段和第三驱动件2.8；所述物料输送段包括主体运输段2.5和辅助运输段2.6，所述主体运输段2.5的端部和辅助运输段2.6的端部铰接，且两者之间设有第三驱动件2.8，即第三驱动件2.8一端铰接主体运输段，另一端铰接辅助运输段；所述主体运输段2.5远离辅助运输段2.6的一端与转塔2.2铰接，所述转塔2.2与主体运输段2.5之间连接(即铰接)有第二驱动件2.4，所述转塔2.2的两侧分别铰接有第一驱动件2.1；具体地，所述转塔2.2设置于连接部上，所述第一驱动件2.1的一端与连接部铰接，另一端与转塔2.2铰接。所述主体运输段2.5和辅助运输段2.6上设有皮带输送机构，所述皮带输送机构用于输送截割物料。
[0028]优选的，所述转塔2.2为现本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种回转皮带机，其特征在于，包括第一驱动件(2.1)、转塔(2.2)、第二驱动件(2.4)、物料输送段和第三驱动件(2.8)；所述物料输送段包括主体运输段(2.5)和辅助运输段(2.6)，所述主体运输段(2.5)的端部和辅助运输段(2.6)的端部铰接，且两者之间设有第三驱动件(2.8)；所述主体运输段(2.5)远离辅助运输段(2.6)的一端与转塔(2.2)铰接，所述转塔(2.2)与主体运输段(2.5)之间连接有第二驱动件(2.4)，所述转塔(2.2)的两侧分别铰接有第一驱动件(2.1)；所述主体运输段(2.5)和辅助运输段(2.6)上设有皮带输送机构。2.根据权利要求1所述的回转皮带机，其特征在于，所述皮带输送机构包括从动滚筒(2.3)、回转驱动件(2.9)、驱动滚筒(2.10)和运输皮带(2.12)，所述从动滚筒(2.3)和驱动滚筒(2.10)分别设置于物料输送段的两端，所述回转驱动件(2.9)连接驱动滚筒(2.10)，所述运输皮带(2.12)设置于从动滚筒(2.3)和驱动滚筒(2.10)上。3.根据权利要求2所述的回转皮带机，...

【专利技术属性】
技术研发人员：包艳强，张廷寿，周晓辉，闭海云，李振，黄圣英，孟荣飞，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：