一种机器人充电桩制造技术

本申请涉及机器人的技术领域，尤其是涉及一种机器人充电桩，其包括桩体，桩体上设置有用于给机器人进行充电的充电端口，桩体内设置有电源电路、供电模块、主控模块和无线模块，供电模块用于提供充电的电能，电源电路连接于供电模块以接收电能，电源电路与充电端口电连接，以通过充电端口将用于充电的电能进行输出，主控模块连接于电源电路，主控模块用于监测电源电路是否通过充电端口进行充电，并发送充电状态信号；无线模块连接于主控模块以接收充电状态信号并转送为无线信号，无线信号带有唯一编码。本申请具有使机器人自动前往空闲的充电桩进行充电的效果。充电桩进行充电的效果。充电桩进行充电的效果。

A robot charging pile

【技术实现步骤摘要】
一种机器人充电桩


[0001]本申请涉及机器人的
，尤其是涉及一种机器人充电桩。

技术介绍

[0002]随着科技的不断发展，越来越多的机器人被应用的各行各业当中，很多机器人可以代替人力进行一些较为繁琐的工作，智能机器人的发展使得对人力资源的依赖有所减轻，提高了工作人员的工作效率。
[0003]过去的机器人普遍使用自身的电池进行对机器人的供电，当电池的电量耗尽时，需要对机器人内部的电池进行更换，这就需要人工去操作，提高了操作人员的工作量，后续又开发了专用于机器人的充电桩，机器人在没电时可以自动去往充电桩上补偿电量，但应用于机器人的充充电桩又与例如电动汽车的充电桩有所不同，当一个充电区域的若干充电桩上已经有多个充电桩被占用时，司机可以通过自身判断去寻找相对应的充电位置，但机器人则需要经过人为引导才能找到空闲的充电桩进行充电。

技术实现思路

[0004]为了使机器人自动前往空闲的充电桩进行充电，本申请提供一种机器人充电桩。
[0005]本申请提供的一种机器人充电桩，采用如下的技术方案：
[0006]一种机器人充电桩，包括桩体，所述桩体上设置有用于给机器人进行充电的充电端口，所述桩体内设置有电源电路、供电模块、主控模块和无线模块，所述供电模块用于提供充电的电能，所述电源电路连接于所述供电模块以接收电能，所述电源电路与所述充电端口电连接，以通过所述充电端口将用于充电的电能进行输出，所述主控模块连接于所述电源电路，所述主控模块用于监测所述电源电路是否通过所述充电端口进行充电，并发送充电状态信号；所述无线模块连接于所述主控模块以接收所述充电状态信号并转送为无线信号，所述无线信号带有唯一编码。
[0007]通过采用上述技术方案，一般一个充电区域内包含有多个充电桩，当机器人需要充电时，机器人通过无线信号进行广播，多个充电桩接收到无线信号，主控模块监测自身的电源电路是否处于充电状态，若不处于充电状态，则无线模块无线发送一个无线信号，而这个无线信号具有代表自身的唯一编码，机器人接受到带有唯一编码的无线信号而自动找到空闲的充电桩进行充电，以此使机器人自动前往空闲的充电桩进行充电，无需操作人员人工去为机器人找到合适的充电桩，快捷且方便。
[0008]优选的，所述供电模块包括220VAC端口和电源适配器，所述220VAC端口用于接收市电中的220V交流电，所述电源适配器一端连接于220VAC端口，另一端连接于所述电源电路，所述电源适配器用于将220V交流电适配成所述电源电路工作所需的电压大小。
[0009]通过采用上述技术方案，通过220VAC接收市电中的220V交流电，电源适配器将220V交流电适配成共电源电路工作所需的电压大小。
[0010]优选的，还包括电压检测适配单元，所述电压检测适配单元一端连接于所述电源
电路，另一端连接于所述充电端口，所述电压检测适配单元用于检测不同机器人的充电电压，并发送电压信号至电源电路，电源电路接收到电压信号，并根据电压信号匹配不同电压的充电输出值。
[0011]通过采用上述技术方案，电压检测适配单元检测机器人的充电电压，并将电压信号发送至主控模块，主控模块匹配与充电电压相匹配的充电输出值给不同的机器人进行充电，实现一个充电桩可以给不同种类、不同充电电压的机器人进行充电，更加灵活 。
[0012]优选的，所述主控模块上连接有状态显示模块，所述状态显示模块从所述主控模块上获取所述电源电路的充电状态信号，并将充电状态进行显示。
[0013]通过采用上述技术方案，状态显示模块用于显示电源电路是否在进行充电，并把充电和不充电通过不同的显示方法进行显示，以直观的告诉操作人员此充电桩的工作状态。
[0014]优选的，所述状态显示模块包括第一三极管Q1、第一继电器KM1和发光件，所述第一三极管Q1的基极连接于所述主控模块以接收充电状态信号，所述第一三极管Q1的集电极连接于所述第一继电器KM1的线圈，所述第一三极管Q1的发射极接地，所述第一继电器KM1的常开触点KM1
‑
1连接于所述发光件。
[0015]优选的，所述电源电路上连接有温度检测件、报警电路和报警件，所述温度检测件与所述报警电路电连接，所述温度检测件用于检测桩体的温度，并输出温度信号，所述报警电路接收温度信号，并根据温度信号控制报警件的通断。
[0016]通过采用上述技术方案，温度检测件检测桩体的温度，当温度过高时，报警电路控制报警件进行报警，以此提醒操作人员前往桩体进行维护。
[0017]优选的，所述桩体上设置有锁定机构，所述锁定机构用于使机器人在桩体上充电时保持锁定状态。
[0018]通过采用上述技术方案，设置锁定机构可以使机器人在桩体上进行充电时不会从桩体上脱出而使充电中断。
[0019]优选的，所述锁定机构包括磁吸件，所述磁吸件固定连接于所述桩体上，且所述磁吸件与所述机器人相对应设置。
[0020]综上所述，本申请至少包括有益技术效果：
[0021]一般一个充电区域内包含有多个充电桩，当机器人需要充电时，机器人通过无线信号进行广播，多个充电桩接收到无线信号，主控模块监测自身的电源电路是否处于充电状态，若不处于充电状态，则无线模块无线发送一个无线信号，而这个无线信号具有代表自身的唯一编码，机器人接受到带有唯一编码的无线信号而自动找到空闲的充电桩进行充电，以此使机器人自动前往空闲的充电桩进行充电，无需操作人员人工去为机器人找到合适的充电桩，快捷且方便。
附图说明
[0022]图1是本申请实施例的整体模块连接示意图；
[0023]图2是本申请实施例中桩体的简易示意图；
[0024]图3是本申请实施例中状态显示模块的电路连接示意图；
[0025]图4是本申请实施例中报警电路的电路连接示意图。
[0026]附图标记说明：1、桩体；2、充电端口；3、电源电路；4、供电模块；41、200VAC端口；42、电源适配器；5、主控模块；6、无线模块；7、电压检测适配单元；8、状态显示模块；81、发光件；9、温度检测件；10、报警电路；11、报警件；12、锁定机构；121、磁吸件。
具体实施方式
[0027]以下结合附图1
‑
4对本申请作进一步详细说明。
[0028]本申请实施例公开一种机器人充电桩。
[0029]如图1和图2所示，一种机器人充电桩包括桩体1、充电端口2、电源电路3、供电模块4、主控模块5和无线模块6。
[0030]充电端口2固定连接于桩体1，充电端口2用于与机器人进行插接以给机器人进行充电。充电端口2可以突出于桩体1设置，也可以设置成凹陷状态，只需与机器人相匹配以实现充电功能即可。
[0031]供电模块4设置在桩体1内，供电模块4用于提供给机器人充电的电能。供电模块4包括220VAC端口41和电源适配器42。220VAC端口41用于接收市电中的220V交流电。电源适配器42一端连接于22本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人充电桩，其特征在于：包括桩体（1），所述桩体（1）上设置有用于给机器人进行充电的充电端口（2），所述桩体（1）内设置有电源电路（3）、供电模块（4）、主控模块（5）和无线模块（6），所述供电模块（4）用于提供充电的电能，所述电源电路（3）连接于所述供电模块（4）以接收电能，所述电源电路（3）与所述充电端口（2）电连接，以通过所述充电端口（2）将用于充电的电能进行输出，所述主控模块（5）连接于所述电源电路（3），所述主控模块（5）用于监测所述电源电路（3）是否通过所述充电端口（2）进行充电，并发送充电状态信号；所述无线模块（6）连接于所述主控模块（5）以接收所述充电状态信号并转送为无线信号，所述无线信号带有唯一编码。2.根据权利要求1所述的一种机器人充电桩，其特征在于：所述供电模块（4）包括220VAC端口（41）和电源适配器（42），所述220VAC端口（41）用于接收市电中的220V交流电，所述电源适配器（42）一端连接于220VAC端口（41），另一端连接于所述电源电路（3），所述电源适配器（42）用于将220V交流电适配成所述电源电路（3）工作所需的电压大小。3.根据权利要求1所述的一种机器人充电桩，其特征在于：还包括电压检测适配单元（7），所述电压检测适配单元（7）一端连接于所述电源电路（3），另一端连接于所述充电端口（2），所述电压检测适配单元（7）用于检测不同机器人的充电电压，并发送电压信号至电源电路（3），电源电路（3）接收到电压信号，并根据电压信...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾国强，施洪锐，张良友，
申请(专利权)人：浙江孚宝智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：