基于数字孪生平台的门式起重机制造技术

本实用新型专利技术涉及基于数字孪生平台的起重机技术领域，尤其是一种基于数字孪生平台的门式起重机。该起重机的第一导轨平行设置有两条，第一导轨上均设置有底座，底座的下方的两端间隔安装有行走轮，底座的上端安装有门架，门架的顶部之间通过顶架连接，顶架上安装有平移机构，平移机构上设置于卷扬机构；位置相对应的两个行走轮之间通过转轴连接，其中一个行走轮与第一电机的输出轴连接并通过第一电机驱动旋转，第一电机的一侧设置有速度传感器，底座上设置有载荷传感器，卷扬机构的一侧设置有位置传感器，卷扬机构上设置有位姿传感器。本实用新型专利技术通过第一电机同步驱动各个行走轮，实现低造价高同步运行，便于构建数字孪生平台。台。台。

Gantry crane based on digital twin platform

【技术实现步骤摘要】
基于数字孪生平台的门式起重机


[0001]本技术涉及基于数字孪生平台的起重机
，尤其是一种基于数字孪生平台的门式起重机。

技术介绍

[0002]门式起重机是桥式起重机的一种变形，又叫龙门吊。主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。门式起重机的顶架上安装有平移机构和卷扬机构，平移机构能够带动卷扬机构往复平移，用过卷扬机构吊装货物，顶架的两侧安装两个门架，门架下设置有底座，底座通过行走轮与地面上的导轨连接。可以直接在地面的轨道上行走，为了驱动底座行走，每个行走轮均与一个驱动电机连接，驱动电机同步驱动耗费资金高，造成资源浪费，此外，现有的门式起重机没有数字孪生平台，难以实施监测门式起重机工作状态。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种基于数字孪生平台的门式起重机，克服前述现有技术的不足，通过第一电机同步驱动各个行走轮，实现低造价高同步运行，能够采集门式起重机工作过程中的数据，以便于构建数字孪生平台，进而实现对整机几何形态的实时监测和结构力学性能的动态预测。
[0004]本技术解决其技术问题所采取的技术方案是：
[0005]一种基于数字孪生平台的门式起重机，第一导轨、底座、行走轮、转轴、第一电机、门架、顶架、平移机构和卷扬机构，所述第一导轨沿第一方向平行设置有两条，每一条第一导轨上均设置有底座，底座的下方的两端沿第一方向间隔安装有行走轮，底座的上端安装有门架，门架的顶部之间通过顶架连接，顶架上沿第二方向安装有平移机构，平移机构上设置于卷扬机构；沿第二方向位置相对应的两个行走轮之间通过转轴连接，其中一个行走轮与第一电机的输出轴连接并通过第一电机驱动旋转，第一电机的一侧设置有速度传感器，底座上设置有载荷传感器，卷扬机构的一侧设置有位置传感器，卷扬机构上设置有位姿传感器；
[0006]第一电机同步驱动两个底座的行走轮行走，实现低造价高同步运行，通过速度传感器采集第一电机的速度，进而计算行走轮行走速度，通过载荷传感器采集重量数据，通过位置传感器采集卷扬机的位置数据进而计算货物位置数据，通过位姿传感器采集货物位姿数据，便于构件数字孪生平台，进而实现对整机几何形态的实时监测和结构力学性能的动态预测。
[0007]进一步的，所述卷扬机构设置有两个。
[0008]进一步的，两个卷扬机构的一侧均设置有位置传感器，两个卷扬机构均包括吊绳，位姿传感器设置于吊绳的末端。
[0009]进一步的，所述第一电机设置于底座上。
[0010]本技术的有益效果是：与现有技术相比，本技术的一种基于数字孪生平台的门式起重机具有以下优点：第一电机同步驱动两个底座的行走轮行走，实现低造价高同步运行，通过速度传感器采集第一电机的速度，进而计算行走轮行走速度，通过载荷传感器采集重量数据，通过位置传感器采集卷扬机的位置数据进而计算货物位置数据，通过位姿传感器采集货物位姿数据，便于构件数字孪生平台，进而实现对整机几何形态的实时监测和结构力学性能的动态预测。
附图说明
[0011]图1为本技术总体结构示意图；
[0012]图2为本技术结构俯视示意图；
[0013]其中，1第一导轨、2底座、3行走轮、4转轴、5第一电机、6门架、7顶架、8平移机构、9卷扬机构。
具体实施方式
[0014]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0015]如图1和图2所示实施例中，一种基于数字孪生平台的门式起重机，第一导轨1、底座2、行走轮3、转轴4、第一电机5、门架6、顶架7、平移机构8和卷扬机构9，所述第一导轨1沿第一方向平行设置有两条，每一条第一导轨1上均设置有底座2，底座2的下方的两端沿第一方向间隔安装有行走轮3，底座2的上端安装有门架6，门架6的顶部之间通过顶架7连接，顶架7上沿第二方向安装有平移机构8，平移机构8上设置于卷扬机构9；沿第二方向位置相对应的两个行走轮3之间通过转轴4连接，其中一个行走轮3与第一电机5的输出轴连接并通过第一电机5驱动旋转，第一电机5的一侧设置有速度传感器，底座2上设置有载荷传感器，卷扬机构9的一侧设置有位置传感器，卷扬机构9上设置有位姿传感器；
[0016]第一电机5同步驱动两个底座2的行走轮3行走，实现低造价高同步运行，通过速度传感器采集第一电机5的速度，进而计算行走轮3行走速度，通过载荷传感器采集重量数据，通过位置传感器采集卷扬机的位置数据进而计算货物位置数据，通过位姿传感器采集货物位姿数据，便于构件数字孪生平台，进而实现对整机几何形态的实时监测和结构力学性能的动态预测。
[0017]本实施例中，所述卷扬机构9设置有两个。两个卷扬机构9的一侧均设置有位置传感器，两个卷扬机构9均包括吊绳，位姿传感器设置于吊绳的末端。所述第一电机5设置于底座2上。
[0018]上述具体实施方式仅是本技术的具体个案，本技术的专利保护范围包括但不限于上述具体实施方式的产品形态和式样，任何符合本技术权利要求书且任何所属
的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应落入本技术的专利保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于数字孪生平台的门式起重机，其特征在于：第一导轨、底座、行走轮、转轴、第一电机、门架、顶架、平移机构和卷扬机构，所述第一导轨沿第一方向平行设置有两条，每一条第一导轨上均设置有底座，底座的下方的两端沿第一方向间隔安装有行走轮，底座的上端安装有门架，门架的顶部之间通过顶架连接，顶架上沿第二方向安装有平移机构，平移机构上设置于卷扬机构；沿第二方向位置相对应的两个行走轮之间通过转轴连接，其中一个行走轮与第一电机的输出轴连接并通过第一电机驱动旋转，第一电机的一侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建基，宋学官，龚壮壮，吕一林，徐月，杨亮亮，来孝楠，何西旺，
申请(专利权)人：大连理工大学，
类型：新型
国别省市：