便携扫描仪和扫描装置制造方法及图纸

本申请公开了一种便携扫描仪。所述便携扫描仪包括：用于进行3D扫描的扫描组件、轴心转动支架、基座、驱动机构和两个底部支架；所述驱动机构设置在所述基座中，所述轴心转动支架包括横杆和摆杆，所述摆杆的下端与所述驱动机构的转动轴连接，所述摆杆的上端与所述横杆连接，所述扫描组件安装在所述横杆的下端，所述两个底部支架分别铰接在所述基座的两端，所述摆杆的旋转中轴线平行于所述两个底部支架的旋转中轴线。本申请解决相关技术中3D扫描仪的携带使用上存在一定的局限性的技术问题。携带使用上存在一定的局限性的技术问题。携带使用上存在一定的局限性的技术问题。

Portable scanners and scanning devices

【技术实现步骤摘要】
便携扫描仪和扫描装置


[0001]本申请涉及物理模型扫描与重建
，具体而言，涉及一种便携扫描仪和扫描装置。

技术介绍

[0002]随着相关技术的不断发展，3D扫描与模型重建在各个行业领域和人们的生产生活中的运用不断增加。随着3D扫描仪使用需求的增加，对3D扫描仪的便携性的要求也逐步提高。
[0003]专利技术人发现，目前市面上流行的商品型三维扫描仪多为以激光扫描或结构光扫描为原理的非接触式3D扫描仪。
[0004]此类产品在便携方面可简单地分为手持式3D扫描仪与传统3D扫描仪。
[0005]与传统3D扫描仪相比，手持式3D扫描仪获得了极大的便携性能提升，但由于其结构复杂，工艺精细，组件昂贵，故市面上流通的手持式3D扫描仪价格通常远高于同等级扫描精度的传统3D扫描仪。
[0006]为了弥补传统3D扫描仪便携性低下的缺陷，市面上也出现了以各部件可拆卸、组装为产品特点的传统3D扫描仪。此类产品在一定程度上提升了传统3D扫描仪的便携性，但存在明显缺陷：即需要拆卸、安装的额外步骤，耗费使用者额外的时间，也使得不了解安装拆卸方式的使用人无法快速上手使用。
[0007]针对相关技术中3D扫描仪的携带使用上存在一定的局限性的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0008]本申请的主要目的在于提供一种便携扫描仪和扫描装置，以解决相关技术中3D扫描仪的携带使用上存在一定的局限性的问题。
[0009]为了实现上述目的，第一方面，本申请提供了一种便携扫描仪。r/>[0010]根据本申请的便携扫描仪包括：用于进行3D扫描的扫描组件、轴心转动支架、基座、驱动机构和两个底部支架；
[0011]所述驱动机构设置在所述基座中，所述轴心转动支架包括横杆和摆杆，所述摆杆的下端与所述驱动机构的转动轴连接，所述摆杆的上端与所述横杆连接，所述扫描组件安装在所述横杆的下端，所述两个底部支架分别铰接在所述基座的两端，所述摆杆的旋转中轴线平行于所述两个底部支架的旋转中轴线。
[0012]可选地，还包括两个转动支撑架，所述两个转动支撑架对称铰接在所述横杆的下端，所述扫描组件设置有两个，两个所述扫描组件分别安装在所述两个转动支撑架上。
[0013]可选地，所述扫描组件包括光栅信号发射器和光学摄像头。
[0014]可选地，所述转动支撑架的旋转中轴线垂直于所述横杆和所述摆杆。
[0015]可选地，所述两个转动支撑架在所述横杆上的铰接位置至所述横杆的中点距离相
同。
[0016]可选地，所述还包括用于放置被扫描物的可拆卸平板，所述可拆卸平板安装在所述底部支架上。
[0017]可选地，所述底部支架包括第一支架和第二支架，所述第一支架铰接在所述基座上，所述第二支架铰接在所述第一支架上，所述可拆卸平板安装在所述第一支架上。
[0018]可选地，所述第一支架的旋转中轴线和第二支架的旋转中轴线均平行于所述摆杆的旋转中轴线。
[0019]第二方面，本申请还提供了一种扫描装置，包括上述的便携扫描仪。
[0020]在本申请实施例中，提供一种便携扫描仪，通过设置：用于进行3D扫描的扫描组件、轴心转动支架、基座、驱动机构和两个底部支架；所述驱动机构设置在所述基座中，所述轴心转动支架包括横杆和摆杆，所述摆杆的下端与所述驱动机构的转动轴连接，所述摆杆的上端与所述横杆连接，所述扫描组件安装在所述横杆的下端，所述两个底部支架分别铰接在所述基座的两端，所述摆杆的旋转中轴线平行于所述两个底部支架的旋转中轴线。这样，在工作时，两个底部支架张开，对待扫描物进行支撑，通过驱动机构驱动轴心转动支架带动扫描组件转动以对物品进行3D扫描，而当不使用时，将两个铰接在基座上的底部支架收起，两个底部支架可以与轴心转动支架并列平行设置在基座上，从而减少了体积，提高了便携扫描仪的携带便捷性。从而解决相关技术中3D扫描仪的携带使用上存在一定的局限性的技术问题。
附图说明
[0021]构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0022]图1是根据本实施例的便携扫描仪工作时的俯视示意图；
[0023]图2是根据本实施例的便携扫描仪工作时的侧视示意图；
[0024]图3是根据本实施例的便携扫描仪工作时的正视示意图；
[0025]图4是根据本实施例的便携扫描仪完全折叠并拆除所述可拆卸平板时的俯视示意图；
[0026]图5是根据本实施例的便携扫描仪完全折叠并拆除所述可拆卸平板时的侧视示意图；
[0027]图6是根据本实施例的便携扫描仪完全折叠并拆除所述可拆卸平板时的正视示意图。
具体实施方式
[0028]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0029]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0030]在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
[0031]并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。
[0032]此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“固定”、应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0033]另外，术语“多个”的含义应为两个以及两个以上。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便携扫描仪，其特征在于，包括：用于进行3D扫描的扫描组件、轴心转动支架、基座、驱动机构和两个底部支架；所述驱动机构设置在所述基座中，所述轴心转动支架包括横杆和摆杆，所述摆杆的下端与所述驱动机构的转动轴连接，所述摆杆的上端与所述横杆连接，所述扫描组件安装在所述横杆的下端，所述两个底部支架分别铰接在所述基座的两端，所述摆杆的旋转中轴线平行于所述两个底部支架的旋转中轴线。2.根据权利要求1所述的便携扫描仪，其特征在于，还包括两个转动支撑架，所述两个转动支撑架对称铰接在所述横杆的下端，所述扫描组件设置有两个，两个所述扫描组件分别安装在所述两个转动支撑架上。3.根据权利要求2所述的便携扫描仪，其特征在于，所述扫描组件包括光栅信号发射器和光学摄像头。4.根据权利要求2所述的便携扫描仪，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊刚，朱希豪，代居武，
申请(专利权)人：宁波点云智慧科技有限公司，
类型：新型
国别省市：