一种玻璃自动上下片系统技术方案

本实用新型专利技术涉及中空玻璃生产技术领域，尤其涉及一种玻璃自动上下片系统。包括传送设备，所述传送设备的传送一端设置有机械手，所述机械手的活动端设置有玻璃吸盘，所述机械手远离所述传送设备的两侧分别设置有接驳位，所述接驳位包括平行设置的预备位和装载位，所述预备位和所述装载位上设置有储片小车。降低了工人的劳动强度，减少工人与玻璃接触的机会降低了安全风险，提高了转运效率，增加了玻璃转运过程中的可靠性；用机械手自动取片代替人工取片，提升工作效率，规避安全风险；通过设置的转台实现玻璃的水平旋转，更加便于玻璃不同角度的储存和运输。度的储存和运输。度的储存和运输。

An automatic glass loading and unloading system

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃自动上下片系统


[0001]本技术涉及中空玻璃生产
，尤其涉及一种玻璃自动上下片系统。

技术介绍

[0002]中空玻璃生产涉及工序有切割、磨边、钢化、合中空。目前，玻璃从钢化工序下片到合中空工序的上片都需要人工人力进行上下片转运，从钢化工序到合中空期间，需要先将钢化后的玻璃从钢化炉下片传送机构中取下，放到临时存放区，中空转运人员再根据订单将临时存放区的玻璃搬运到合中空前的上片工位，人工转运效率不高且劳动强度大，存在安全隐患。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供了一种玻璃自动上下片系统，采用在临时存放区两端设置带有玻璃吸盘的机械手，机械手与设置的接驳位配合实现玻璃的上、下片和转运，解决了现有人工转运效率不高且劳动强度大，存在安全隐患的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种玻璃自动上下片系统，包括传送设备，所述传送设备的传送一端设置有机械手，所述机械手的活动端设置有玻璃吸盘，所述机械手远离所述传送设备的两侧分别设置有接驳位，所述接驳位包括平行设置的预备位和装载位，所述预备位和所述装载位上设置有储片小车。
[0005]进一步优化本技术方案，所述传送设备与所述机械手之间设置有转台，所述转台用于对玻璃的摆放方向进行调整。
[0006]进一步优化本技术方案，所述接驳位中设置有转位台，所述预备位和所述装载位设置在所述转位台上，两台所述储片小车背向地放置在所述预备位和所述装载位中。
[0007]进一步优化本技术方案，所述转位台的下侧设置有旋转机构，所述旋转机构的上部设置有平台，所述旋转机构放置在固定块上，所述旋转机构的下侧设置有升降机构，所述升降机构的顶部设置有托盘。
[0008]进一步优化本技术方案，所述托盘的上部设置有限位板，所述限位板伸出在所述平台的上侧，所述储片小车与所述限位板对应的一侧设置有限位梁。
[0009]与现有技术相比，本技术具有以下优点：1、降低了工人的劳动强度，减少工人与玻璃接触的机会降低了安全风险，提高了转运效率，增加了玻璃转运过程中的可靠性；2、用机械手自动取片代替人工取片，提升工作效率，规避安全风险；3、通过设置的转台实现玻璃的水平旋转，更加便于玻璃不同角度的储存和运输；4、通过在接驳位设置转位台实现储片小车在预备位和装载位之间的转换；5、通过设置的升降机构即可实现旋转机构升高后的转位，也能实现储片小车位置的锁定，避免储片小车位置发生偏移。
附图说明
[0010]图1为一种玻璃自动上下片系统实施例一的结构示意图。
[0011]图2为一种玻璃自动上下片系统实施例二的结构示意图。
[0012]图3为图2中转位台处的内部结构示意图。
[0013]图4为图3中平台部分的俯视图。
[0014]图中：11、传送设备；12、预备位；13、装载位；14、转台；2、机械手；21、玻璃吸盘；3、储片小车；31、限位梁；4、转位台；40、随动轨道；41、旋转机构；42、平台；43、升降机构；431、托盘；432、限位板；44、固定块；5、固定轨道。
具体实施方式
[0015]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式的参照附图，对本技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。
[0016]具体实施方式：
[0017]实施例一，结合图1所示，一种玻璃自动上下片系统，包括传送设备11，所述传送设备11可以为传送带或传送棍，所述传送设备11的传送一端设置有机械手2，所述机械手2的活动端设置有玻璃吸盘21，所述机械手2远离所述传送设备11的两侧分别设置有接驳位，所述接驳位包括平行设置的预备位12和装载位13，所述预备位12和所述装载位13上设置有储片小车3。所述传送设备11与所述机械手2之间设置有转台14，所述转台14用于对玻璃的摆放方向进行调整。
[0018]使用时，结合图1所示，当需要下片时通过传送设备11将钢化后的玻璃传送到转台14上，通过转台14可进行玻璃摆放角的调整，接着被传送到玻璃吸盘21的下侧，通过机械手2将玻璃吸起，放入到装载位13处的储片小车3上，完成装载的储片小车3运走后，将预备位12处的储片小车3推送到装载位13，预备位12等待新储片小车3的推入。当和中空需要玻璃上片时，顺序与上述下片的顺序相反。
[0019]实施例二，结合图2
‑
4所示，一种玻璃自动上下片系统，与实施例一不同的是：所述接驳位中设置有转位台4，所述转位台4上设置有随动轨道40，所述转位台4的相邻两侧相互垂直的设置有固定轨道5。所述预备位12和所述装载位13设置在所述转位台4上，两台所述储片小车3背向的放置在所述预备位12和所述装载位13中。所述转位台4的下侧设置有旋转机构41，所述旋转机构41的上部设置有平台42，所述旋转机构41可以由电机直接驱动带有齿圈的平台42，也可以通过涡轮蜗杆机构实现平台42旋转的驱动。所述旋转机构41放置在固定块44上，所述固定块44固定在设置有所述旋转机构41腔体的两侧壁中，所述旋转机构41的下侧设置有升降机构43，所述升降机构43为剪叉式升降机构，具有结构稳定，成本低的有点，所述升降机构43的顶部设置有托盘431。所述托盘431的上部竖直的设置有限位板432，所述限位板432伸出在所述平台42的上侧，且位于随动轨道40之间，所述储片小车3与所述限位板432对应的一侧设置有两个限位梁31。
[0020]使用时，结合图2
‑
4所示，通过设置的转位台4可实现所述预备位12和所述装载位13的相互转换，装载效率更高。同时，转位台4配合设置的升降机构43可方便的实现储片小
车3传送方向的转换，可实现随动轨道40与不同方向固定轨道5的相互接入，当平台42上放置有储片小车3时，为了固定好储片小车3，可将升降机构43上部的限位板432向上伸出，可接在限位梁31的外部两侧，可限制储片小车3的移动，当需要转换预备位12和装载位13时，控制升降机构43继续向上升起，平台42完成旋转后复位，当需要移走储片小车3时，继续下移托盘431使限位板432脱离与限位梁31的接触。
[0021]应当理解的是，本技术的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本技术的原理，而不构成对本技术的限制。因此，在不偏离本技术的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。此外，本技术所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玻璃自动上下片系统，包括传送设备(11)，其特征在于：所述传送设备(11)的传送一端设置有机械手(2)，所述机械手(2)的活动端设置有玻璃吸盘(21)，所述机械手(2)远离所述传送设备(11)的两侧分别设置有接驳位，所述接驳位包括平行设置的预备位(12)和装载位(13)，所述预备位(12)和所述装载位(13)上设置有储片小车(3)。2.根据权利要求1所述的一种玻璃自动上下片系统，其特征在于：所述传送设备(11)与所述机械手(2)之间设置有转台(14)，所述转台(14)用于对玻璃的摆放方向进行调整。3.根据权利要求1或2所述的一种玻璃自动上下片系统，其特征在于：所述接驳位中设置有转位台(4)，所述预备位(12)和所述装载位(13...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘爱元，潘清涛，司立彬，
申请(专利权)人：望美实业集团有限公司，
类型：新型
国别省市：