擦玻璃机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种擦玻璃机器人，可用于金融科技领域或其他相关领域，擦玻璃机器人包括主机和辅机，主机和辅机上分别设置有磁铁，主机和辅机通过磁铁之间的磁力吸附在待清洁的玻璃的两侧，主机包括：主机本体和多个设于主机本体上的第一万向轮，第一万向轮包括绕第一轴线转动连接于主机本体一侧的连接组件，以及绕第二轴线转动连接于所述连接组件的脚轮；其中，第一轴线与第二轴线彼此相交。通过在主机本体上设置这种万向轮，不仅可以实现主机本体的行走，还可以实现主机本体的转向，从而使得在使得擦玻璃机器人在使用时，在窗户和隔墙边角处可实现灵活高效的转向，从而提高客户体验。验。验。

Glass cleaning robot

【技术实现步骤摘要】
擦玻璃机器人


[0001]本申请涉及机器人
，特别是涉及一种擦玻璃机器人。

技术介绍

[0002]随着信息技术产业的不断发展，IT基础设施呈现快速增长，从而出现了大量的数据中心，随之而来的还有重要的机房巡检监测工作。目前，绝大多数机房的巡检监测工作需要运维人员人工操作完成，通过各种表格记录巡检监测结果。这就导致巡检监测时间长，人工成本高，而且监测及时性也有所欠缺。特别是机房内的温度、烟雾等指标，如果这些敏感指标没有得到及时监测，一旦出现问题则容易造成损失。另一方面，随着各种服务器数量增加，机房内常常使用透明玻璃隔墙将不同服务器群组分房间部署，由于玻璃隔墙高度太高，导致人工清洁玻璃难度大、清洁效率低、耗时严重致使疲劳作业、清洁存有死角问题，而现有的擦玻璃机器人大多为履带式，导致行走阻力大、转动和调节方向十分不灵活，转向困难，从而存在在窗户、隔墙边角处难以灵活高效转向的技术缺陷。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对现有技术中擦玻璃机器人难以灵活高效转向的技术问题，提供一种擦玻璃机器人。
[0004]一种擦玻璃机器人，包括主机和辅机，所述主机和所述辅机上分别设置有磁铁，所述主机和所述辅机通过所述磁铁之间的磁力吸附在待清洁的玻璃的两侧，所述主机包括：
[0005]主机本体；以及
[0006]多个第一万向轮，设于所述主机本体，所述第一万向轮包括绕第一轴线转动连接于所述主机本体一侧的连接组件，以及绕第二轴线转动连接于所述连接组件的脚轮；
[0007]其中，所述第一轴线和所述第二轴线彼此相交。
[0008]在其中一个实施例中，所述连接组件包括：
[0009]杆体和壳体，所述杆体一端与所述主机本体固定连接，另一端绕所述第一轴线可转动地连接于所述壳体；以及
[0010]所述脚轮绕所述第二轴线可转动地连接于所述壳体；
[0011]其中，所述第一轴线和所述第二轴线彼此垂直。
[0012]在其中一个实施例中，所述第一万向轮还包括与所述脚轮固定连接的转轴；
[0013]所述壳体具有容纳腔，所述脚轮借助于所述转轴转动连接于所述容纳腔，且所述脚轮的部分位于所述容置腔外并伸出于所述空腔外。
[0014]在其中一个实施例中，所述脚轮包括呈圆柱状的滚轮，所述转轴固定于所述滚轮的中心轴，且所述滚轮的中心轴线与所述第二轴线重合；
[0015]或者，所述脚轮包括滚珠，所述转轴固定于所述滚珠，所述滚珠的中心轴线与所述第二轴线重合。在其中一个实施例中，所述主机还包括多个设于所述主机本体上的边缘感知器，所述杆体连接于所述边缘感知器。
[0016]在其中一个实施例中，所述主机本体上设置有多个至少一端具有开口的空腔，所述边缘感知器设于所述空腔内；
[0017]所述边缘感知器上设置有一端具有开口的容置腔，所述杆体设于于所述容置腔内，且所述脚轮的部分位于所述容置腔外并伸出于所述主机本体侧面。
[0018]在其中一个实施例中，所述主机还包括设于所述主机本体上的机房巡检单元，所述机房巡检单元用于随着所述主机本体的移动对机房内的环境进行监测。
[0019]在其中一个实施例中，所述机房巡检单元包括设置于所述主机本体上的温湿度传感器、烟雾传感器以及噪声传感器、摄像头以及第一控制元件；
[0020]所述温湿度传感器、所述烟雾传感器、所述噪声传感器及所述摄像头均与所述第一控制元件电连接。
[0021]在其中一个实施例中，所述机房巡检单元还包括设于所述主机本体上的报警器，所述报警器与所述第一控制元件电连接。
[0022]在其中一个实施例中，所述主机还包括：
[0023]电池元件，固定于所述主机本体，所述电池元件与所述机房巡检单元电连接，以为机房巡检单元的运行提供电能；
[0024]充电口，所述充电口设于所述主机本体的侧壁上，所述电池元件与所述充电口电连接。
[0025]在其中一个实施例中，所述擦玻璃机器人还包括防护罩，所述机房巡检单元设于所述主机本体上背离所述第一万向轮的一侧上，所述防护罩与所述主机本体铰接连接，所述防护罩罩设于所述机房巡检单元的外部，所述防护罩上开设有多个透气孔。
[0026]在其中一个实施例中，所述主机还包括设于所述主机本体上的无线通信模块及第二控制元件，所述第二控制元件与所述无线通信模块电连接。
[0027]在其中一个实施例中，所述主机还包括第一行走机构，所述第一行走机构包括设于所述主机本体上朝向所述第一万向轮的一侧的第一履带组件、第一动力元件及第一驱动元件，所述第一动力元件与所述第一驱动元件电连接以为所述第一驱动元件的运行提供动力，所述第一驱动元件连接于所述第一履带组件以驱动所述第一履带组件行走。
[0028]在其中一个实施例中，所述主机还包括吸附元件，所述吸附元件连接于所述主机本体上朝向所述第一万向轮的一侧，所述吸附元件可产生负压以将主机本体吸附于待清洁的所述玻璃上。
[0029]在其中一个实施例中，所述主机还包括第一擦玻璃组件，所述第一擦玻璃组件包括：
[0030]第一固定元件，连接于所述主机本体上朝向所述第一万向轮的一侧；
[0031]至少一个第一刮污板，固定于所述第一固定元件上；
[0032]第一抹布，通过所述第一固定元件固定于所述主机本体上朝向所述第一万向轮的一侧的边缘。
[0033]在其中一个实施例中，所述辅机包括：
[0034]辅机本体；
[0035]多个所述第二万向轮，所述第二万向轮连接于所述辅机本体；
[0036]第二擦玻璃组件，所述第二擦玻璃组件包括，第二固定元件，所述第二固定元件连
接于所述辅机本体的侧面上；
[0037]至少一个第二刮污板，所述第二刮污板被固定于所述第二固定元件上；
[0038]第二抹布，通过所述第二固定元件固定于所述辅机本体的所述侧面的边缘；
[0039]粘尘布，被固定于所述第二固定元件上，并位于所述辅机本体的侧面的中间位置。
[0040]在其中一个实施例中，所述辅机还包括第二行走机构，所述第二行走机构包括设于所述辅机本体上的第二履带组件、第二动力元件及第二驱动元件，所述第二动力元件与所述第二驱动元件电连接以为所述第二驱动元件的运行提供动力，所述第二驱动元件连接于所述第二履带组件以驱动所述第二履带组件行走。
[0041]上述擦玻璃机器人，通过在主机本体上设置多个第一万向轮，其中，第一万向轮包括脚轮和连接组件，连接组件与主机本体连接以使得第一万向轮与主机本体建立连接关系；连接组件绕着第一轴线转动，脚轮绕着第二轴线转动，并且脚轮与连接组件连接，这就使得脚轮不仅可以绕着第二轴线转动，而且可以绕着第一轴线转动。而将第一轴线和第二轴线设置为彼此相交的形式，使得脚轮相对第一轴线转动时可实现转向，绕第二轴线转动时可实现前后滚动，也就是直线行走。通过在主机本上设置这种第一万向轮，不仅可以实现主机本体的行走，还可以实现主机本体的转向，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种擦玻璃机器人，包括主机和辅机，所述主机和所述辅机上分别设置有磁铁，所述主机和所述辅机通过所述磁铁之间的磁力吸附在待清洁的玻璃的两侧，其特征在于，所述主机包括：主机本体；以及多个第一万向轮，设于所述主机本体，所述第一万向轮包括绕第一轴线转动连接于所述主机本体一侧的连接组件，以及绕第二轴线转动连接于所述连接组件的脚轮；其中，所述第一轴线与所述第二轴线彼此相交。2.根据权利要求1所述的擦玻璃机器人，其特征在于，所述连接组件包括：杆体和壳体，所述杆体一端与所述主机本体固定连接，另一端绕所述第一轴线可转动地连接于所述壳体；以及所述脚轮绕所述第二轴线可转动地连接于所述壳体；其中，所述第一轴线和所述第二轴线彼此垂直。3.根据权利要求2所述的擦玻璃机器人，其特征在于，所述第一万向轮还包括与所述脚轮固定连接的转轴；所述壳体具有容纳腔，所述脚轮借助于所述转轴绕所述第二轴线转动连接于所述壳体，且所述脚轮的部分位于所述容纳腔外。4.根据权利要求3所述的擦玻璃机器人，其特征在于，所述脚轮包括呈圆柱状的滚轮，所述转轴固定于所述滚轮，且所述滚轮的中心轴线与所述第二轴线重合；或者所述脚轮包括滚珠，所述转轴固定于所述滚珠，且所述滚珠的中心轴线与所述第二轴线重合。5.根据权利要求2所述的擦玻璃机器人，其特征在于，所述主机还包括多个设于所述主机本体上的边缘感知器；所述杆体连接于所述边缘感知器。6.根据权利要求5所述的擦玻璃机器人，其特征在于，所述主机本体上设置有多个至少一端具有开口的空腔，所述边缘感知器设于所述空腔内；所述边缘感知器上设置有一端具有开口的容置腔，所述杆体设于所述容置腔内，且所述脚轮的部分位于所述容置腔外并伸出于所述主机本体侧面。7.根据权利要求1
‑
6中任意一项所述的擦玻璃机器人，其特征在于，所述主机还包括设于所述主机本体上的机房巡检单元，所述机房巡检单元用于随着所述主机本体的移动对机房内的环境进行监测。8.根据权利要求7所述的擦玻璃机器人，其特征在于，所述机房巡检单元包括设置于所述主机本体上的温湿度传感器、烟雾传感器以及噪声传感器、摄像头以及第一控制元件；所述温湿度传感器、所述烟雾传感器、所述噪声传感器及所述摄像头均与所述第一控制元件电连接。9.根据权利要求8所述的擦玻璃机器人，其特征在于，所述机房巡检单元还包括设于所述主机本体上的报警器，所述报警器与所述第一控制元件电连接。10.根据权利要求7所述的擦玻璃机器人，其特征在于，所述主机还包括：电池元件，固定于所述主机本体，所述电池元件与所述机房巡检单元电连接，以为机房巡检单元的运行提供电能；
充电口，所述充电口...

【专利技术属性】
技术研发人员：王贤，钱佳华，
申请(专利权)人：中国工商银行股份有限公司，
类型：新型
国别省市：