一种基于UWB的保管箱定位系统及方法技术方案

本申请公开了一种基于UWB的保管箱定位系统及方法，系统包括：水平导轨、纵向导轨、智能模组和三个基站；智能模组上设有UWB装置；三个基站位于同一个水平面且呈三角形布置；智能模组装设于纵向导轨的纵向马达上，水平导轨和纵向导轨垂直设置；UWB装置，用于发送带有时间戳的UWB信号，三个基站接收带有时间戳的UWB信号后，将时间戳加载到数据帧中，均返回给UWB装置；智能模组，用于根据三个基站返回的数据帧来获得UWB装置与三个基站的距离，并且根据目标保管箱与三个基站的距离来控制水平马达和纵向马达移动，使UWB装置距离三个基站的距离与目标保管箱在同一个水平面距离三个基站的距离一致。距离一致。距离一致。

【技术实现步骤摘要】
一种基于UWB的保管箱定位系统及方法


[0001]本申请涉及保管箱
，具体涉及一种基于UWB的保管箱定位系统及方法。

技术介绍

[0002]保管箱是银行的传统业务，业务特点是在银行经营场所，以出租箱体的方式，代客户保管贵重物品。传统的机械式保管箱通常是1万
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5万箱体组合在一起，每个箱体有2把钥匙，其中A钥匙由银行保管，B钥匙在客户租用箱体时配给客户使用。客户需要开箱时，需要银行人员先使用A钥匙打开主锁，再由客户用B钥匙打开B锁，才可以使用保管箱。客户使用完后，用B锁锁上箱体时，AB两个锁会同时锁上。
[0003]因安全原因，银行保管的A钥匙有1把，A钥匙可以打开所有的保管箱，但是B钥匙是一个保管箱有一个。
[0004]由于A锁的钥匙只有一个，因此，每次需要工作人员去客户需要打开的保管箱处来打开，效率低，而且浪费人力。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本申请提供一种基于UWB的保管箱定位系统及方法，能够实现自动开锁，节省人力，提高效率和安全性。
[0006]本申请提供一种基于U本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于UWB的保管箱定位系统，其特征在于，包括：水平导轨、纵向导轨、智能模组和三个基站；所述智能模组上设有UWB装置；所述三个基站位于同一个水平面且呈三角形布置；所述智能模组装设于所述纵向导轨的纵向马达上，所述水平导轨和所述纵向导轨垂直设置；所述UWB装置，用于发送带有时间戳的UWB信号，所述三个基站接收所述带有时间戳的UWB信号后，将时间戳加载到数据帧中，均返回给所述UWB装置；所述智能模组，用于根据所述三个基站返回的数据帧来获得所述UWB装置与所述三个基站的距离，并且根据目标保管箱与所述三个基站的距离来控制水平马达和所述纵向马达移动，使所述UWB装置距离三个基站的距离与所述目标保管箱在所述同一个水平面距离所述三个基站的距离一致。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述水平导轨包括以下两个互相平行的导轨：第一水平导轨和第二水平导轨；所述水平马达包括第一水平马达和第二水平马达；所述纵向导轨的第一端通过所述第一水平马达连接所述第一水平导轨，所述纵向导轨的第二端通过所述第二水平马达连接所述第二水平导轨；所述纵向导轨沿所述第一水平导轨和所述第二水平导轨水平移动。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述三个基站分别为：第一基站、第二基站和第三基站；所述第一基站和所述第二基站均位于所述第一水平导轨的外侧，所述第三基站位于所述第二水平导轨的外侧。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述智能模组，具体用于根据当前所处位于与所述第一基站的距离控制所述水平马达和所述纵向马达使所述UWB装置移动，使所述UWB装置与所述第一基站的距离与所述目标保管箱与所述第一基站的距离一致；在保持所述UWB装置与所述第一基站的距离不变的前提下，控制所述水平马达和所述纵向马达使所述UWB装置移动，使所述UWB装置与所述第二基站的距离与所述目标保管箱与所述第二基站的距离一致；在保持所述UWB装置与所述第一基站的距离不变且所述UWB装置与所述第二基站的距离不变的前提下，控制所述水平马达和所述纵向马达使所述UWB装置移动，使所述UWB装置与所述第三基站的距离与所述目标保管箱与所述第三基站的距离一致。5.根据权利要求1
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4任一项所述的系统，其特征在于，所述智能模组，具体用于根据所述三个基站返回的数据帧中的时间戳和所述UWB信号的传输速度获得所述UWB装置与所述三个基站的距离。6.基于UWB的保管箱定位方法，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴平凡，李健保，
申请(专利权)人：中国银行股份有限公司，
类型：发明
国别省市：