用于高强度聚焦超声刀肿瘤治疗定位的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种采用超声检测探头伸缩及旋转装置定位肿瘤的方法，其特征在于通过ＭＲＩ图像三维重构和超声图像在互为９０度的两个截面的图像截取的三维空间的标识点进行配准，通过ＭＲＩ图像对肿瘤进行定位和治疗；本发明专利技术提供一种采用高强度聚焦超声刀治疗定位肿瘤的装置，包括超声探测探头旋转装置单元，可移动的手术平台，可识别ＣＴ或ＭＲＩ图像的图像识别和重构单元，其特征在于所述可移动的手术平台移动后根据ＣＴ或ＭＲＩ图像的中心与超声探测探头旋转装置旋转前后的图像的中心对比，实现超声图像和ＣＴ或ＭＲＩ图像的配准，配合治疗。与现有技术相比，本发明专利技术所具有的优点和有益效果是：１．与现有定位方法相比，本方法精度大大提高；２．不需要增加硬件成本。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
本专利技术提供一种采用高强度聚焦超声刀治疗肿瘤的定位肿瘤的方法，包括如下步骤：（１）通过ＤＩＣＯＭ系统，获取ＭＲＩ图像，在多桢图像中可以比较清楚的辨识包括肿瘤的几桢图像，分别在包括肿瘤的几桢图像中勾勒肿瘤的二维图像；（２）把包括肿瘤的多桢二维ＭＲＩ图像重构出三维图像；（３）在重构出的三维图像的三维空间中计算出可以得到包容肿瘤的最小箱体尺寸，以此箱体的中心来作为肿瘤的标识点；（４）将超声检测探头通过伸缩装置升至病人体表，获取超声近场图像，通过超声探测探头旋转装置，使其可以旋转９０°，因此通过超声探测探头旋转装置可以分别获得Ｘ－Ｙ方向的比较精确的尺寸；（５）通过Ｘ－Ｙ两个方向的超声图像就找到包容肿瘤的最小箱体尺寸，以此箱体中心作为超声图像的标识点；（６）通过超声图像的箱体的中心和ＭＲＩ的三维图像的箱体中心完成配准。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：曾梓恒，徐克，刘彦余，周震，冯立辉，吕维迪，赵宏军，韩一顺，
申请(专利权)人：北京长江源科技有限公司，沈阳长江源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]