【技术实现步骤摘要】
夹具托架控制
[0001]本专利技术涉及一种根据权利要求1所述的具有夹具装置的托盒封口机。本专利技术还涉及一种根据权利要求12所述的用于控制托盒封口机的夹具装置的方法。
技术介绍
[0002]DE 10 2018 215 914 A1公开了一种包装机，包括封口工位、进料输送机、出料输送机、控制系统、和夹具系统。夹具系统包括第一夹具和第二夹具，其均可以沿着运输方向移动。每个夹具又包括至少两个夹具臂，其可以相对于彼此移动以打开和闭合夹具。第一夹具被构造为将一个或多个包装托盒从进料输送机移动到封口工位中，并且第二夹具被构造为将一个或多个包装托盒从封口工位移动到出料输送机并将它们放置在其上。包装机的控制系统被构造为以独立于第二夹具的方式移动第一夹具。也可能的是，夹取和/或移动第一夹具和/或第二夹具与打开和/或关闭封口工位至少分阶段地(in phases)同时进行。虽然当前描述的第一夹具和第二夹具的独立操作是有利的，但在将封口的托盒运输离开封口工位以及将未封口的托盒运输到封口工位中以在封口工位处尽可能快地更换托盒的方面仍有足够的改进潜...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.托盒封口机(1)，包括用于对托盒(3)进行封口的封口工位(2)、用于提供托盒(3)的进料带(4)、用于将封口的托盒(3)运走的出料带(5)、夹具装置(6)，所述夹具装置(6)包括第一夹具单元(7)和第二夹具单元(8)，所述第一夹具单元(7)被构造为从所述进料带(4)拾取托盒(3)并且将它们定位以用于所述封口工位(2)内的封口工艺，所述第二夹具单元(8)被构造为收集经由所述封口工位(2)封口的托盒(3)并且将它们定位在所述出料带(5)上以便被运走，其中所述第一夹具单元(7)包括第一托架(9)以及安装在其上的第一夹具(10)，并且所述第二夹具单元(8)包括第二托架(11)和安装在其上的第二夹具(12)，所述托盒封口机(1)还包括用于打开和关闭所述封口工位(2)的升降机构(13)和用于控制所述第一托架(9)和所述第一夹具(10)的运动以及用于控制所述第二托架(11)和所述第二夹具(12)的运动的控制装置(14)，其特征在于，在所述升降机构(13)打开期间，所述控制装置(14)被配置为控制用以从所述封口工位(2)处收集封口的托盒(3)的、所述第二夹具(12)的横向于生产方向(R)进行的闭合运动(S)以及用以将未封口的托盒(3)供应到所述封口工位(2)中的、所述第一托架(9)的在所述生产方向(R)上进行的调节运动(V)，使得在所述第二夹具(12)的所述闭合运动(S)至少基本上完成时，在所述第一托架(9)和所述第二托架(11)之间为基本上预先确定的最小距离(x)。2.根据权利要求1所述的托盒封口机，其特征在于，所述控制装置(14)被配置为控制所述第二夹具(12)的所述闭合运动(S)和所述第一托架(9)的在所述生产方向(R)上进行的所述调节运动(V)，使得当所述第一托架(9)在所述生产方向(R)上被调节到最大程度时，在所述第一托架(9)和所述第二托架(11)之间为所述预先确定的最小距离(x)。3.根据权利要求1所述的托盒封口机，其特征在于，所述控制装置(14)被配置为控制所述第二夹具(12)的所述闭合运动(S)和所述第一托架(9)的在所述生产方向(R)上进行的所述调节运动(V)，使得当所述第二托架(11)开始在所述生产方向(R)上移动时，在所述第一托架(9)和所述第二托架(11)之间为所述预先确定的最小距离(x)。4.根据前述权利要求中任一项所述的托盒封口机，其特征在于，所述控制装置(14)被配置为控制所述升降机构(13)的打开、所述第二夹具(12)的所述闭合运动(S)、和所述第一托架(9)的在所述生产方向(R)上进行的所述调节运动(V)，使得当所述第二托架(11)在与所述生产方向(R)相反的方向上已经到达末端位置(E)时，在所述第一托架(9)和所述第二托架(11)之间为所述预先确定的最小距离(x)。5.根据前述权利要求中任一项所述的托盒封口机，其特征在于，所述控制装置(14)被配置为控制所述第二夹具(12)的所述闭合运动(S)和所述第一托架(9)的在所述生产方向(R)上进行的所述调节运动(V)，使得当所述第二夹具(12)横向于所述生产方向(R)被调节到最大程度时，所述第一托架(9)和所述第二托架(11)至少在时间上，以相同的大小以相反的符号加速。6.根据前述权利要求中任一项所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：P，
申请(专利权)人：莫迪维克西普哈根牧勒股份及两合公司，
类型：发明
国别省市：
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