用于ADAS校准的对准制造技术

激光扫描仪通过发射两个基本平行的光束并接收相应的返回光束来确定一个或多个目标的方向和距离。用于处理接收光束的部件固定至整体块，以确保固定的相对位置。使用光学编码器来确定目标的方向，以将用于插值的时间窗口减少到扫描仪完成一整圈所需时间的一小部分。检测算法根据与目标的距离来调整返回信号的不同特征的检测阈值。通过在距离计算算法中包含随温度变化的温度计输出信号，还可以针对扫描仪部件的热膨胀来调整距离计算。目标的位置和取向信息用于调整ADAS校准目标的位置并执行ADAS校准过程。行ADAS校准过程。行ADAS校准过程。

Alignment for ADAS calibration

【技术实现步骤摘要】
用于ADAS校准的对准
[0001]相关申请的引用
[0002]该申请涉及于2017年7月14日提交的美国临时专利申请No.62/532,712以及于2018年7月16日提交的美国专利申请No.16/036,527，其名称均为“高精度、高准确度单轮毂激光扫描仪”，以上申请中的每个申请的公开内容通过引用并入本文。

技术介绍

[0003]许多车辆具有充当结构基础的框架。作为结构基础，车辆框架可以支撑各种车辆部件，比如发动机、车身和动力传动系。车辆框架可以由诸如钢之类的金属形成并且通常被设计成承受大量的应力。然而，一些框架还被设计成具有故意的褶皱区以帮助保护乘客。褶皱区可操作以在碰撞期间变形来吸收一部分冲击。此外，存在多种可用的车辆框架，其具有不同的形状、尺寸、部件等。
[0004]许多车辆还具有高级驾驶员辅助系统，比如车道偏离警告(LGW)系统、防抱死制动系统(ABS)、自适应巡航控制(ACC)、前向碰撞警告(FCW)以及依赖于各种传感器——比如红外、紫外和可见光相机、LIDAR、RADAR、GPS以及超声波传感器等中的一种或多种——的其他系统。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于对具有ADAS系统的车辆进行ADAS校准和对准的扫描设备，所述设备包括：(a)对准控制器；(b)ADAS校准控制器；(c)扫描仪，所述扫描仪输出数据集，所述数据表征所述车辆上的多个点中的每个点的取向和位置中的至少一者，其中，所述对准控制器被构造成用以接收所述数据集中的至少一部分数据并且根据这部分数据调节所述车辆的对准；(d)处理器，所述处理器与所述扫描仪和所述ADAS校准控制器通信；以及(e)存储器，所述存储器与所述处理器通信，其中，所述存储器被编码有能够由所述处理器执行以向所述ADAS校准控制器发送所述数据集的第一子集的编程指令，并且其中，所述ADAS校准控制器被配置为基于所述数据集的所述第一子集校准所述车辆上的ADAS系统。2.根据权利要求1所述的扫描设备，其中，所述数据集包括表征一平面内的多个目标中的每个目标与所述扫描仪的相对位置的信息。3.根据权利要求2所述的扫描设备，其中，所述数据集还包括表征所述车辆上的与所述多个目标中的至少一个目标相关联的附接点相对于所述平面的高度的信息。4.根据权利要求1至3中的任一项所述的扫描设备，其中：所述数据集包括多个数据元素；所述车辆具有制造商、型号和唯...

【专利技术属性】
技术研发人员：R，
申请(专利权)人：汽车服务集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：