幅材传输控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种具有多个旋转框架单元(E)的幅材传输控制装置，每个旋转框架单元包括承载框架(10)和平行于承载框架并承载用于要控制的材料幅(B)的输入辊(14)和输出辊(16)的旋转框架(12)，该旋转框架通过支承装置可枢转地支撑在承载框架上，该装置还包括幅材引导系统(U、V)，该系统布置成使得多个材料幅(B)中的每个被输送到输入辊(14)之一，在此处偏转，然后在输出辊(16)处再次偏转，其中旋转框架单元(E)彼此嵌套，使得在相应的输入辊和输出辊之间延伸的多个幅材的幅材区段(b)彼此平行，并且这些幅材区段中的两个相邻的幅材区段之间的间距不大于输入辊和输出辊的直径之和，这些幅材区段在所述输入辊和输出辊之间延伸，并且多个旋转框架单元(E)中的输入辊(14)在平行于幅材区段(b)的方向上相对于彼此偏移。幅材区段(b)的方向上相对于彼此偏移。幅材区段(b)的方向上相对于彼此偏移。

【技术实现步骤摘要】
幅材传输控制装置


[0001]本专利技术涉及一种具有多个旋转框架单元的幅材传输控制装置，每个旋转框架单元包括承载框架和平行于承载框架并承载用于要控制的材料幅的输入辊和输出辊的旋转框架，该旋转框架通过支承装置可枢转地支撑在承载框架上，该装置还包括幅材引导系统，该系统布置成使得多个材料幅中的每一个被输送到输入辊之一，在此处偏转，然后在输出辊处再次偏转。

技术介绍

[0002]当要处理运行的材料幅时，例如在制造用于轮胎胎体的复合幅材时，经常需要以正确的侧向对齐的方式合并多个材料幅。每个幅材的运动必须被控制或反馈控制，从而防止幅材在横向于运行方向的方向上移动。为此，将幅材穿引过旋转框架单元，从而使其在输入辊和输出辊处分别偏转例如90
°
。如果运行方向偏离所需方向，则承载输入辊和输出辊的旋转框架相对于承载框架旋转，使得输入和输出辊采取另一姿势并将幅材引导回所需方向。
[0003]在大多数传统的旋转框架结构中，输入辊和输出辊以其平行的轴线安装在一个平面上，该平面与旋转框架平行但偏离旋转框架的平面，从而使辊可以自由旋转。旋转框架和承载框架大致相同并且也布置在彼此错开的平面中，从而其可以相对于彼此枢转。因此，作为一个整体，旋转框架结构具有三层设计。在US 2003/213867 A1中示出了这种布置的示例。
[0004]旋转框架相对于承载框架枢转的旋转中心理想情况下应位于进入的幅材的中心，以便使枢转轴与旋转框架的平面正交并相对于输入辊外顶点切向延伸。以这种方式，可以实现，当旋转框架枢转时，进入的幅材实际上保持静止，而输出的幅材沿所需方向偏移。
[0005]具有虚拟旋转中心的支承装置具有以下优点，即可以实现枢转轴的理想位置，而不会在该位置存在任何可能与进入的幅材发生碰撞的机械轴或支承元件。支承装置结构必须足够稳定以承受由幅材张力引起的力，该力具有将旋转框架拖离承载框架的趋势。
[0006]DE 20 2017 100 819 U1公开了一种旋转框架结构，其突出之处在于具有特别小的结构高度。

技术实现思路

[0007]本专利技术的一个目的是提供一种具有减少的空间需求的幅材传输控制装置。
[0008]根据本专利技术，为了实现该目的，旋转框架单元彼此嵌套，使得在相应的输入辊和输出辊之间延伸的多个幅材的幅材区段彼此平行并且这些幅材区段中的两个相邻的幅材区段之间的间距不大于这些幅材区段在其之间延伸的输入辊和输出辊的直径之和，并且多个旋转框架单元的输入辊在平行于幅材区段的方向上相对于彼此偏移。
[0009]由于旋转框架单元的嵌套布置以及这些单元之间在垂直于框架平面的方向上的小间距，可以实现整个幅材传输控制系统的非常紧凑的设计。这不仅导致所需安装空间的
减少，而且导致幅材的行进路径的缩短，这使得实现更加稳定的幅材传输和幅材引导系统的简化设计。由于输入辊的偏移，这些输入辊上的幅材可以分别偏转90
°
。如果旋转框架的虚拟旋转中心位于输入辊的外顶点，则旋转框架的枢转轴与进入的幅材部分的中心重合，因此，当旋转框架枢转时，该进入的幅材部分将仅受到扭转，而幅材张力将在幅材的整个宽度上保持基本均匀。
[0010]在从属权利要求中给出了本专利技术的有用实施例。
[0011]如果所有旋转框架单元的输入辊和输出辊具有相同的直径，则平行幅材区段之间的间距小于该直径的两倍。在Z形穿引的情况下，旋转框架单元在侧视图中具有近似L形的整体配置，并且L的较短腿的长度对应于辊直径的两倍。然后，旋转框架单元以这样的方式嵌套，即它们也在垂直于框架平面的方向上重叠。
[0012]在一个实施例中，所有旋转框架单元具有相同的尺寸。这不仅能够实现高效的生产，而且还具有以下优点，即输出辊也在幅材区段的运行方向上彼此偏移，从而幅材区段的90
°
偏转也可以发生在输出辊上。
[0013]在另一个实施例中，幅材引导系统配置用于U形穿引。在这种情况下，输入辊和输出辊之间的间距对于不同的旋转框架单元是不同的，并且U形幅材路径相互嵌套。
附图说明
[0014]现在结合附图说明实施例示例，其中：
[0015]图1示出了根据第一实施例的幅材传输控制装置的示意图；
[0016]图2示出了旋转框架结构的示意俯视图；
[0017]图3示出了带有略微枢转的旋转框架的旋转框架结构；
[0018]图4示出了沿图2中箭头IV
‑
IV方向所见的旋转框架结构视图；
[0019]图5示出了沿图2中箭头V
‑
V方向所见的旋转框架结构的放大侧视图；和
[0020]图6示出了根据另一实施例的幅材传输控制装置。
具体实施方式
[0021]图1示意性地示出了根据本专利技术的具有四个旋转框架单元E的幅材传输控制装置的设计。所有四个旋转框架单元都具有相同的尺寸和L形的总体构造，因此设计用于四个材料幅B的Z形穿引。每个旋转框架单元E具有固定的承载框架10和可相对于承载框架枢转的旋转框架12。输入辊14和输出辊16被可旋转地支撑在每个旋转框架12中。幅材引导系统由两组偏转辊U、V形成，幅材B在其上被引导，使得幅材在输入辊14处偏转90
°
，在本例中从垂直方向进入水平方向，并且其在输出辊16处再次偏转90
°
。然后从下游的偏转辊V，幅材会聚至辊对R，在其辊隙中，幅材被合并，并彼此层叠，从而一起形成复合幅材B'。
[0022]在输出辊16和下游偏转辊V之间的垂直部分，每个幅材的侧向位置通过摄像机K检测。根据这些位置数据控制旋转框架12的旋转运动，使得每个幅材的侧向位置调整到各自的目标值，从而使幅材以正确的位置对准(position register)来进行层叠。
[0023]所有四个旋转框架单元E的承载框架10的平面彼此平行。在输入辊14和输出辊16之间，每个幅材B形成平行于框架平面的幅材区段b。因此，所有四个幅材区段b彼此平行。
[0024]在所示示例中，所有四个旋转框架单元的输入辊14和输出辊16具有相等的直径。
在该示例中，在垂直于框架平面的方向上测量的两个相邻幅材区段b之间的间距仅为输入辊和输出辊直径的1.5倍，因此每个旋转框架单元的输入辊14(除了最上面的那个)在高度上与下一个更高的旋转框架单元的输出辊16重叠。以此方式，L形旋转框架单元E紧密地嵌套在彼此之中。
[0025]现在结合图2到图5说明单个旋转框架单元E的可能设计的示例。
[0026]图2示出了旋转框架单元E的俯视图。在此可以看到承载框架10和可绕虚拟旋转中心P相对于承载框架枢转的旋转框架12。图3示出带有略微枢转的旋转框架的旋转框架结构。为便于区分，属于(固定)承载框架10的所有部件均以比可随旋转框架12移动的部件更粗的线条表示。
[0027]输入辊14和输出辊16可旋转地支撑在旋转框架12中，并且未示出、且其运动通过旋转框架结构来控制的材料幅穿引经过输入辊和输出辊。例如，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.具有多个旋转框架单元(E；E1；E2)的幅材传输控制装置，每个旋转框架单元包括承载框架(10)和平行于承载框架并承载用于要控制的材料幅(B)的输入辊(14)和输出辊(16)的旋转框架(12)，所述旋转框架通过支承装置能枢转地支撑在承载框架上，所述装置还包括幅材引导系统(U、V)，所述幅材引导系统布置成使得多个材料幅(B)中的每一个被输送到输入辊(14)之一，在此处偏转，然后在输出辊(16)处再次偏转，其特征在于，所述旋转框架单元(E；E1；E2)彼此嵌套，使得在相应的输入辊和输出辊之间延伸的多个幅材的幅材区段(b)彼此平行，并且这些幅材区段中的两个相邻的幅材区段之间的间距不大于输入辊和输出辊的直径之和，这些幅材区段在所述输入辊和输出辊之间延伸，并且多个旋转框架单元(E；E1；E2)的输入辊(14)在平行于幅材区段(b)的方向上相对于彼此偏移。2.根据权利要求1所述的幅材传输控制装...

【专利技术属性】
技术研发人员：乌尔里希，
申请(专利权)人：BST有限公司，
类型：发明
国别省市：