一种推进梁结构及锚杆台车制造技术

本实用新型专利技术提供一种推进梁结构及锚杆台车，涉及工程机械领域。推进梁结构包括推进梁本体和液压凿岩机；推进梁本体上滑动设有盘管器，及固设有管路安装支架，管路安装支架上固设有第一位移编码器，第一位移编码器的拉绳与盘管器相连；液压凿岩机设置于推进梁本体上，液压凿岩机上接有若干液压管路，液压管路绕设于盘管器上，液压管路与管路安装支架固定连接，至少一个液压管路位于第一位移编码器的拉绳上方。在盘管器和液压凿岩机移动的过程中，拉绳始终受到上方液压管路的保护，不易被隧道内坠落的石块砸中，第一位移编码器得以稳定运行。行。行。

A propulsion beam structure and anchor rod trolley

【技术实现步骤摘要】
一种推进梁结构及锚杆台车


[0001]本技术涉及工程机械领域，尤其涉及一种推进梁结构及锚杆台车。

技术介绍

[0002]液压凿岩机是锚杆台车的核心部件，其通过推进梁与臂架相连。锚杆台车工作时，液压凿岩机借助臂架调整方位，借助推进梁完成进给动作，从而实现钻孔作业。为了对液压凿岩机的钻进深度进行精确控制，推进梁上往往设置有位移编码器，用来检测液压凿岩机相对于推进梁的位移。
[0003]在现有的锚杆台车中，较为常见的位移编码器为拉绳位移编码器。拉绳位移编码器大多设置在推进梁的前端侧面，其拉绳则与液压凿岩机等运动部件相连，具有结构简单可靠的优点。
[0004]但是，在锚杆台车工作的过程中，隧道内有石块坠落，容易砸中拉绳，导致拉绳损坏，进而影响锚杆台车的正常作业。

技术实现思路

[0005]为了解决现有技术中存在的问题，本技术的目的之一是提供一种推进梁结构。
[0006]本技术提供如下技术方案：
[0007]一种推进梁结构，包括推进梁本体和液压凿岩机；
[0008]所述推进梁本体上滑动设有盘管器，及固设有管路安装支架，所述管路安装支架上固设有第一位移编码器，所述第一位移编码器的拉绳与所述盘管器相连；
[0009]所述液压凿岩机设置于所述推进梁本体上，所述液压凿岩机上接有若干液压管路，所述液压管路绕设于所述盘管器上，所述液压管路与所述管路安装支架固定连接，至少一个所述液压管路位于所述第一位移编码器的拉绳上方。
[0010]作为对所述推进梁结构的进一步可选的方案，所述盘管器与所述推进梁本体之间设有盘管器安装板，所述盘管器安装板与所述盘管器的底端固定连接，所述盘管器安装板滑动设置在所述推进梁本体上，所述第一位移编码器的拉绳与所述盘管器安装板相连。
[0011]作为对所述推进梁结构的进一步可选的方案，所述盘管器安装板上固设有拉绳安装板，所述第一位移编码器的拉绳与所述拉绳安装板固定连接。
[0012]作为对所述推进梁结构的进一步可选的方案，所述管路安装支架上固设有第一编码器安装板，所述第一位移编码器固设于所述第一编码器安装板上。
[0013]作为对所述推进梁结构的进一步可选的方案，所述管路安装支架上固设有编码器护罩，所述第一位移编码器位于所述编码器护罩内。
[0014]本技术的另一目的是提供一种锚杆台车。
[0015]本技术提供如下技术方案：
[0016]一种锚杆台车，包括上述推进梁结构。
[0017]作为对所述锚杆台车的进一步可选的方案，还包括车体和伸缩钻臂，所述推进梁本体通过所述伸缩钻臂与所述车体相连。
[0018]作为对所述锚杆台车的进一步可选的方案，所述伸缩钻臂包括大臂和伸缩臂，所述大臂与所述伸缩臂滑动插接配合；
[0019]所述大臂的底面设有第二位移编码器，所述第二位移编码器的拉绳与所述伸缩臂相连。
[0020]作为对所述锚杆台车的进一步可选的方案，所述大臂的底面设有第二编码器安装板，所述第二编码器安装板呈U型，且开口朝下，所述第二位移编码器设置于所述第二编码器安装板上；
[0021]所述伸缩臂上设有连接板，所述第二位移编码器的拉绳与所述连接板固定连接。
[0022]作为对所述锚杆台车的进一步可选的方案，所述车体上设有臂架支座，所述伸缩钻臂通过大臂摆动座与所述臂架支座铰接，所述伸缩钻臂与所述臂架支座之间还设有钻臂俯仰油缸；
[0023]所述钻臂俯仰油缸成对设置，所述钻臂俯仰油缸的一端通过油缸铰接座与所述伸缩钻臂铰接，所述钻臂俯仰油缸的另一端通过大臂摆动铰接座与所述臂架支座铰接，且两个所述大臂摆动铰接座分别位于所述大臂摆动座的两侧。
[0024]本技术的实施例具有如下有益效果：
[0025]用于驱动液压凿岩机的液压管路固定安装在管路安装支架上，绕过盘管器后与液压凿岩机相连，即管路安装支架与盘管器之间始终存在液压管路。在此基础上，将第一位移编码器固设在管路安装支架上，使第一位移编码器的拉绳与盘管器相连，并使至少一个液压管路位于该拉绳上方，则在盘管器和液压凿岩机移动的过程中，拉绳始终受到上方液压管路的保护，不易被隧道内坠落的石块砸中，第一位移编码器得以稳定运行。
[0026]为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0028]图1示出了本技术实施例1提供的一种推进梁结构的结构示意图；
[0029]图2示出了本技术实施例1提供的一种推进梁结构中管路安装支架的结构示意图；
[0030]图3示出了本技术实施例2提供的一种锚杆台车的整体结构示意图；
[0031]图4示出了本技术实施例2提供的一种锚杆台车中臂架支座与大臂之间的连接关系示意图；
[0032]图5示出了本技术实施例2提供的一种锚杆台车中臂架支座与大臂之间的连接关系示意图；
[0033]图6示出了本技术实施例2提供的一种锚杆台车中伸缩钻臂的结构示意图；
[0034]图7示出了本技术实施例2提供的一种锚杆台车中伸缩钻臂与推进梁本体之间的连接关系示意图。
[0035]主要元件符号说明：
[0036]100
‑
推进梁本体；110
‑
盘管器；120
‑
管路安装支架；121
‑
安装孔；122
‑
第一编码器安装板；123
‑
编码器护罩；130
‑
盘管器安装板；131
‑
拉绳安装板；200
‑
液压凿岩机；300
‑
第一位移编码器；400
‑
车体；410
‑
前车架；420
‑
后车架；430
‑
驾驶室；440
‑
臂架支座；441
‑
大臂摆动座；442
‑
钻臂俯仰油缸；443
‑
大臂摆动铰接座；500
‑
伸缩钻臂；510
‑
大臂；511
‑
油缸铰接座；512
‑
第二编码器安装板；520
‑
伸缩臂；521
‑
连接板；522
‑
推进梁俯仰油缸；600
‑
第二位移编码器；700
‑
俯仰摆座；710
‑
水平摆座；720
‑
旋转油缸；800...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种推进梁结构，其特征在于，包括推进梁本体和液压凿岩机；所述推进梁本体上滑动设有盘管器，及固设有管路安装支架，所述管路安装支架上固设有第一位移编码器，所述第一位移编码器的拉绳与所述盘管器相连；所述液压凿岩机设置于所述推进梁本体上，所述液压凿岩机上接有若干液压管路，所述液压管路绕设于所述盘管器上，所述液压管路与所述管路安装支架固定连接，至少一个所述液压管路位于所述第一位移编码器的拉绳上方。2.根据权利要求1所述的推进梁结构，其特征在于，所述盘管器与所述推进梁本体之间设有盘管器安装板，所述盘管器安装板与所述盘管器的底端固定连接，所述盘管器安装板滑动设置在所述推进梁本体上，所述第一位移编码器的拉绳与所述盘管器安装板相连。3.根据权利要求2所述的推进梁结构，其特征在于，所述盘管器安装板上固设有拉绳安装板，所述第一位移编码器的拉绳与所述拉绳安装板固定连接。4.根据权利要求1所述的推进梁结构，其特征在于，所述管路安装支架上固设有第一编码器安装板，所述第一位移编码器固设于所述第一编码器安装板上。5.根据权利要求1所述的推进梁结构，其特征在于，所述管路安装支架上固设有编码器护罩，所述第一位移编码器位于所述编码器护罩内。...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚俊，宋祖源，高云，王慧民，李镪，
申请(专利权)人：湖南五新隧道智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：