【技术实现步骤摘要】
一种产品外观便捷检测装置
[0001]本技术涉及外观检测
，特别是涉及一种基于机器视觉的产品外观便捷检测装置。
技术介绍
[0002]目前，国内市场上的先进视觉检测器为了提高精度与效率，采用双机械臂进行检测工作，其中一只机械臂安装有夹爪对被检测工件进行抓取，另一只安装有工业摄像机进行工件拍摄与定位。
[0003]通常，夹爪机械臂夹取被测工件至检测平台之前需摄像机械臂对被测工件进行拍照定位，而工件在进料传送带的位置总存在随机量偏移。从而需要先用摄像机械臂进行被测工件拍照定位，再通过程序对夹爪机械臂示教设定的坐标进行偏移量计算，然后才能准确夹取工件至检测台。实际生产中很多电气工程师并不熟悉夹爪机械臂的坐标偏移量程序计算，并且包括机械臂的销售培训人员也存在这方面的培训缺陷。从而导致整套装置安装进程缓慢，程序设计复杂化，维护成本增加，影响厂家生产效率，经济效益下降。
技术实现思路
[0004]本技术主要解决的技术问题是提供一种产品外观便捷检测装置，能够避免对夹爪机械臂进行偏移量计算，且安装便捷，能尽快将机器...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种产品外观便捷检测装置，其特征在于，包括：夹爪机械臂、摄像机械臂、进料传送带、观测台和出料传送带，进料传送带、观测台和出料传送带三位依次排列形成一条检测线，夹爪机械臂和摄像机械臂分别设于检测线两侧，其中，进料传送带上设有限制装置，所述限制装置包括两个平行于进料传送带对称设置的限位板，被测工件设于两个限位板之间，方便夹爪机械臂夹取；限制装置的长度小于进料传送带的长度，所述进料传送带的进料传送末端设有抓取感应区，出料传送带的出料传送始端设有落料感应区。2.根据权利要求1所述的产品外观便捷检测装置，其特征在于，所述限位板通过固定支架固定于进料传送带上。3.根据权利要求2所述的产品外观便捷检测装置，其特征在于，所述固定支架为三角形固定支架。4.根据权利要求1所述的产品外观便捷检...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘昊，朱一昕，贾捷，张林峰，
申请(专利权)人：无锡瑞视晶科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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