【技术实现步骤摘要】
信息处理方法、装置、处理设备及移动机器人
[0001]本申请实施例涉及计算机视觉领域，尤其涉及一种信息处理方法、装置、处理设备及移动机器人。
技术介绍
[0002]随着人工智能技术的发展，移动机器人的应用也越来越广泛。为了实现不同用途，移动机器人通常可以执行测绘操作，绘制目标场所的电子地图，基于电子地图即可以自主移动，并进行路径规则以实现避障处理。
[0003]目前移动机器人通常是采用激光传感器构建目标场所的电子地图。
[0004]然而，激光传感器，对于体积较小或者移动的对象的检测效果不佳，也就无法在电子地图中标记某些对象，导致构建的电子地图不够准确。
技术实现思路
[0005]本申请实施例提供一种信息处理方法、装置、处理设备及移动机器人，用以解决传统方案中电子地图不准确的技术问题。
[0006]本申请的第一方面提供了一种信息处理方法，包括：
[0007]获取移动机器人在目标场所中采集的图像；
[0008]检测所述图像中是否有目标对象；
[0009]当检测到目标...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种信息处理方法，其特征在于，包括：获取移动机器人在目标场所中采集的图像；检测所述图像中是否有目标对象；当检测到目标对象时，确定所述目标对象距离所述移动机器人的深度信息；基于所述深度信息及所述移动机器人在所述目标场所中的位置，确定所述目标对象在所述目标场所中的当前位置；在所述目标场所对应电子地图中的所述当前位置处，标注所述目标对象对应的标记信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取移动机器人在目标场所中采集的图像之前，所述方法还包括：所述移动机器人在目标场所中移动；基于所述移动机器人中的激光传感器采集的环境信息进行测绘，构建所述电子地图。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取移动机器人在目标场所中采集的图像包括：获取设置在移动机器人上的深度相机在目标场所中采集的视频流；将所述视频流中的图像帧作为采集的图像。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：当检测到目标对象后，判断所述目标对象为动态对象或静态对象，当所述目标对象为动态对象时，跟踪所述目标对象。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：根据跟踪到的目标对象在不同时刻的位置信息在所述电子地图中设置标记信息。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：将跟踪到的目标对象的前N个历史位置之前的历史位置处的标记信息在所述电子地图中消除；其中，N≥0。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述将跟踪到的目标对象的前N个历史位置之前的历史位置处的标记信息在所述电子地图中消除的同时，所述方法还包括：将所述前N个历史位置处的标记信息按照时间先后顺序设置为不同透明度、不同颜色和/或不同形状。8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述当所述目标对象为动态对象时，跟踪所述目标对象，包括：提取相邻两个图像帧中的目标区域；计算所述相邻两个图像帧中的目标区域的相似度，若相似度大于预定值，确定所述相邻两个图像帧中的目标区域为同一目标对象。9.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：当所述目标对象为静态对象时，基于所述当前位置及所述目标对象的历史位置，获得目标更新位置；在所述目标更新位置处设置标记信息，并在所述电子地图中消除所述历史位置处的标记信息。10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述目标场所对应电子地图中的
...
【专利技术属性】
技术研发人员：马蕾，陈逸然，卢海伟，于元隆，
申请(专利权)人：氪见南京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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