用于变频压缩机的转矩补偿方法及系统、热水器技术方案

本申请涉及智能家电技术领域，公开一种用于变频压缩机的转矩补偿方法。该方法包括：获取上一周期压缩机输入侧的相电流采样信号，确定压缩机的转子估算转速和反馈电流；获取压缩机的转子设定转速，并根据转子设定转速和转子估算转速的转速偏差，确定速度环输出电流；获取加速度负反馈控制器根据输入信号和反馈信号输出的加速度负反馈电流，并根据加速度负反馈电流和速度环输出电流，确定目标转矩电流；根据目标转矩电流和反馈电流，确定电流环输入电流，并根据电流环输入电流输出相应的调节相电压以调节压缩机的转矩。能够提升系统在重载低频条件下的运行能力。本申请还提供一种用于变频压缩机的转矩补偿系统和热水器。变频压缩机的转矩补偿系统和热水器。变频压缩机的转矩补偿系统和热水器。

Torque compensation method and system for variable frequency compressor, water heater

【技术实现步骤摘要】
用于变频压缩机的转矩补偿方法及系统、热水器


[0001]本申请涉及智能家电
，例如涉及一种用于变频压缩机的转矩补偿方法及系统、热水器。

技术介绍

[0002]目前，空气能热泵热水器在家庭中的应用正在逐步推广，伴随这一趋势，变频空气能热泵热水器的开发和使用也逐步增多。变频热泵热水器的室外机与变频空调室外机类似，都是采用变频压缩机作为核心动力部件。因此，变频热泵热水器在系统运行过程中同样会遇到与变频空调室外机运行过程中类似的变频压缩机负载低频变动大，低频运行控制困难等问题。
[0003]与变频空调不同，变频热泵热水器唯一目的是制备热水，即给冷水加温。所以单就变频压缩机而言，其在变频热泵热水器的应用场合只有制热运行模式而无制冷运行模式。当所需水温较高时，压缩机处于高负荷运行状态；若此时压缩机恰好处于低频运转区域，那么由排气过程导致的负载突变将严重影响压缩机运行稳定性。针对此问题需要特别设计压缩机转矩突变补偿算法以控制压缩机在重载低频运行条件下能够实现稳定可靠运行。
[0004]相关技术中，采用低频补偿算法实现压缩机的低频稳定运行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于变频压缩机的转矩补偿方法，其特征在于，包括：获取上一周期压缩机输入侧的相电流采样信号，确定所述压缩机的转子估算转速和反馈电流；获取所述压缩机的转子设定转速，并根据所述转子设定转速和所述转子估算转速的转速偏差，确定速度环输出电流；获取加速度负反馈控制器根据输入信号和反馈信号输出的加速度负反馈电流，并根据所述加速度负反馈电流和所述速度环输出电流，确定目标转矩电流；根据所述目标转矩电流和反馈电流，确定电流环输入电流，并根据所述电流环输入电流输出相应的调节相电压以调节所述压缩机的转矩。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，同一周期内，所述加速度负反馈电流的数值越大，所述目标转矩电流的数值越小。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述加速度负反馈电流的获取，包括：从上一周期的目标转矩电流中提取采样电流作为反馈信号，反馈至所述加速度负反馈控制器的输入端；获取转子估算转速作为所述加速度负反馈控制器的输入信号；通过所述加速度负反馈控制器以及所述反馈信号、输入信号，输出所述加速度负反馈电流。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述加速度负反馈输出电流通过如下方式确定：其中，i
a
为加速度负反馈输出电流；K
tn
为电机标称转矩常数；J
n
为电机标称转动惯量；i
t
为目标转矩电流；为转子估算转速，s为拉普拉斯算子，g
a
为控制参数。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制参数g
a
的确定包括：根据所述转子估算转速和速度环输出电流，确定平均转矩电流值；根据所述平均转矩电流值与预设的放...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋洪强，许升，虞朝丰，厉杰，
申请(专利权)人：海尔智家股份有限公司，
类型：发明
国别省市：