一种翻转夹持机构以及养蚕除砂设备制造技术

本实用新型专利技术涉及养蚕养殖领域，尤其涉及一种翻转夹持机构以及养蚕除砂设备，翻转夹持机构包括用于对蚕盘进行固定的承载机构及用于对承载机构进行翻转的翻转执行机构；所述翻转执行机构通过翻转轴与承载机构动力连接；所述翻转轴固定于承载机构的中轴线上；养蚕除砂设备包括支架、往复升降机构以及前文所述的翻转夹持机构；所述翻转夹持机构转动设置于支架内部；所述往复升降机构设置于支架顶部，并与翻转夹持机构相对；所述往复升降机构上设置有若干能够朝向翻转夹持机构靠近/远离的夹爪。干能够朝向翻转夹持机构靠近/远离的夹爪。干能够朝向翻转夹持机构靠近/远离的夹爪。

Overturning clamping mechanism and silkworm rearing and desanding equipment

【技术实现步骤摘要】
一种翻转夹持机构以及养蚕除砂设备


[0001]本技术涉及养蚕养殖领域，尤其涉及一种翻转夹持机构以及养蚕除砂设备。

技术介绍

[0002]在公开号为CN213029537U的《一种养蚕养殖用蚕盘翻转吹渣机构》中，公开了一种翻转吹渣机构，用于对蚕盘内的蚕砂进行翻倒清除，但是在实际使用时，工作人员发现，因为翻转中轴(4)位于翻转框架(2)的一侧，使得蚕盘在进行翻转时会翻出出砂支架(1) 的外部，这样会增加工作空间，另外，由于是侧边翻转，蚕盘翻转的行程较长，导致一个蚕盘的清理时间也较长；最后，侧边翻转蚕盘的受力大，尤其是到翻转行程末端时，蚕盘受力大，容易损坏。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中所存在的不足，本技术提供一种翻转夹持机构用于对蚕盘进行中心翻转，缩短翻转的时间，并且减少蚕盘在翻转中所受的冲击；另外，本技术还公开一种包含翻转夹持机构的养蚕除砂设备，用于对蚕盘进行除砂。
[0004]根据本技术的实施例，一种翻转夹持机构，包括用于对蚕盘进行固定的承载机构及用于对承载机构进行翻转的翻转执行机构；所述翻转执行机构通过翻转轴与承载机构动力连接；所述翻转轴固定于承载机构的中轴线上。
[0005]优选的，翻转夹持机构还包括夹持机构；所述夹持机构包括在承载机构上相距设置的夹具；所述夹具包括至少一个能够移动的夹头。
[0006]优选的，所述承载机构内部设置有吸盘。
[0007]优选的，所述吸盘设置于顶升机构上；所述顶升机构设置于承载机构内部，包括顶升气缸以及顶升架体；所述顶升气缸固定于承载机构内部；所述顶升架体固定于顶升气缸的输出端上；所述吸盘固定于顶升架体上。
[0008]优选的，所述顶升架体上还设置有限位机构；所述限位机构上设置有凸起。
[0009]优选的，所述夹持机构还包括：驱动气缸、转动轴以及顶板；所述驱动气缸固定于承载机构上；所述夹头固定于转动轴上；所述转动轴可转动的架设于承载机构上；所述顶板固定于转动轴上，并与驱动气缸的输出端相对。
[0010]优选的，翻转夹持机构还包括运输机构；所述运输机构设置于承载机构上；所述运输机构包括运输电机以及传动皮带；所述传动皮带以及运输电机均固定于承载机构上，二者之间动力连接。
[0011]进一步的，本技术还提供一种养蚕除砂设备，包括支架、往复升降机构以及前文所述的翻转夹持机构；所述翻转夹持机构转动设置于支架内部；所述往复升降机构设置于支架顶部，并与翻转夹持机构相对；所述往复升降机构上设置有若干能够朝向翻转夹持机构靠近/远离的夹爪。
[0012]优选的，养蚕除砂设备还包括第一定位机构；所述第一定位机构设置于支架的侧
端；包括阻挡杆以及第一定位气缸；所述阻挡杆固定于第一定位气缸的输出端上，并由第一定位气缸带动，沿支架的径向方向往复运动。
[0013]优选的，养蚕除砂设备还包括第二定位机构；所述第二定位机构相对的设置于支架上，所述第二定位机构包括第二定位气缸以及第二引导机构；所述第二引导机构设置于第二定位气缸的输出端上，并由第二定位气缸带动，沿支架的径向方向往复运动。
[0014]相比于现有技术，本技术具有如下有益效果：
[0015]本技术结构新颖，效果明显，通过中轴翻转的方式将蚕盘内的蚕砂倒出，减少了工作空间，缩短了蚕盘翻转的行程，提升了除砂的效率，缩短了工序时间；另外中轴翻转不需要硬接触，不像之前的除砂机构中还需在翻转末端设置缓冲垫，可以更有效地保护蚕盘，防止蚕盘损坏。
附图说明
[0016]图1为本技术提供的一种翻转夹持机构的结构示意图；
[0017]图2为图2中A部的放大图；
[0018]图3为图1中B部的放大图；
[0019]图4为本技术提供的一种翻转夹持机构的侧视图；
[0020]图5为本技术提供的一种翻转夹持机构的俯视图；
[0021]图6为本技术提供的一种翻转夹持机构的工作状态图；
[0022]图7为本技术提供的一种养蚕除砂设备的结构示意图；
[0023]图8为图7中C部的放大图；
[0024]图9为本技术提供的一种养蚕除砂设备另一角度的结构示意图；
[0025]图10为图9中D部的放大图；
[0026]图11为本技术提供的一种养蚕除砂设的侧视图。
[0027]上述附图中：
[0028]1、承载机构；2、翻转执行机构；21、翻转轴；
[0029]311、夹头；312、驱动气缸；313、转动轴；314、顶板；
[0030]4、吸盘；
[0031]51、顶升气缸；52、顶升架体；
[0032]6、限位机构；61、凸起；
[0033]71、传动皮带；72、运输电机；
[0034]8、支架；
[0035]9、往复升降机构；91、夹爪；
[0036]101、阻挡杆；102、第一定位气缸；
[0037]1101、第二定位气缸；1102、第二引导机构。
具体实施方式
[0038]下面结合附图及实施例对本技术中的技术方案进一步说明。
[0039]如图1
‑
11所示：一种翻转夹持机构，包括用于对蚕盘进行固定的承载机构1及用于对承载机构1进行翻转的翻转执行机构2；所述翻转执行机构2通过翻转轴21与承载机构 1
动力连接；所述翻转轴21固定于承载机构1的中轴线上；在本实施例中，承载机构1优选为金属材质的空心矩形框架，蚕盘放置，并固定于承载机构1上，并跟随承载机构1(由翻转执行机构2带动)进行转动，从而倒下蚕盘内的蚕砂。
[0040]在翻转夹持机构上还设置有用于在翻转时对蚕盘进行夹紧的夹持机构；所述夹持机构包括在承载机构1上相距设置的夹具，在本实施例中，夹具相对的设置于承载机构1两端；所述夹具包括至少一个能够移动的夹头311，夹头311通过移动而改变位置，实现对蚕盘的锁紧/放松。
[0041]所述承载机构1内部设置有吸盘4，吸盘4的作用是吸取蚕盘内的垫纸，垫纸上放置有蚕网，蚕就生活在蚕网里，在进行翻转时，需先将蚕网提出，然后使用吸盘4伸入蚕盘内吸住垫纸，使得蚕盘在翻转时垫纸不会掉落，非常方便，在实际使用时，会使用气泵与吸盘4连接，气泵可以直接固定于承载机构1上，也可以放置在外部，使用能够弯折的软管与吸盘4连接。
[0042]在本实施例中，所述吸盘4设置于顶升机构上；所述顶升机构设置于承载机构1内部，包括顶升气缸51以及顶升架体52；所述顶升气缸51通过固定板与固定杆固定于承载机构 1内部中心位置；所述顶升架体52主体为空心的矩形结构，固定于顶升气缸51的输出端上，其四角处设置有外伸杆，所述吸盘4固定于顶升架体52四角处的外伸杆上，共设置有四组。
[0043]述顶升架体52上还设置有限位机构6，限位机构6为金属片，设置于顶升架体52的四角处，在每个金属片的上表面上突出设置有若干柱形的凸起本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种翻转夹持机构，其特征在于，包括用于对蚕盘进行固定的承载机构及用于对承载机构进行翻转的翻转执行机构；所述翻转执行机构通过翻转轴与承载机构动力连接；所述翻转轴固定于承载机构的中轴线上。2.如权利要求1所述的一种翻转夹持机构，其特征在于，还包括夹持机构；所述夹持机构包括在承载机构上相距设置的夹具；所述夹具包括至少一个能够移动的夹头。3.如权利要求1或2所述的一种翻转夹持机构，其特征在于，所述承载机构内部设置有吸盘。4.如权利要求3所述的一种翻转夹持机构，其特征在于，所述吸盘设置于顶升机构上；所述顶升机构设置于承载机构内部，包括顶升气缸以及顶升架体；所述顶升气缸固定于承载机构内部；所述顶升架体固定于顶升气缸的输出端上；所述吸盘固定于顶升架体上。5.如权利要求4所述的一种翻转夹持机构，其特征在于，所述顶升架体上还设置有限位机构；所述限位机构上设置有凸起。6.如权利要求2所述的一种翻转夹持机构，其特征在于，所述夹持机构还包括：驱动气缸、转动轴以及顶板；所述驱动气缸固定于承载机构上；所述夹头固定于转动轴上；所述转动轴可转动的架设于承载机构上；所述顶板固定于转动轴上，并与驱动气缸的输...

【专利技术属性】
技术研发人员：储呈平，易丽蓉，孙道权，蓝长斌，阳发林，王军，
申请(专利权)人：重庆知天而作农业科技研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：