一种铸件打磨工作站除尘系统的吸尘口技术方案

一种铸件打磨工作站除尘系统的吸尘口属于工业除尘领域：工作台下方设置有滚珠丝杠传动装置，可带动升降机构进行水平运动。工作台上方设置有升降机构，主要包括在工作台上方的电缸，电缸顶部螺栓通过螺母与连接板固装，吸尘口设置为正六边形渐缩型吸尘口，通过螺栓连接与连接板固装，吸尘口的正上方设置有激光定位测距仪，并通过螺栓、螺母与吸尘口固装，连接板两侧连接有立式导轨滑块，立式导轨滑块与立式导轨相配合，两条立式导轨上均设置有上、下挡块对导轨滑块进行限位。该装置利用电缸装置作为升降运动机构，利用滚珠丝杠装置作为水平运动机构，利用激光测距定位来调整吸尘口的空间位置，该装置具有定位准确、除尘效率高、质量可靠的特点。可靠的特点。可靠的特点。

A dust suction port of dust removal system of casting grinding workstation

【技术实现步骤摘要】
一种铸件打磨工作站除尘系统的吸尘口


[0001]本技术属于工业除尘领域，涉及一种铸件打磨工作站除尘系统的吸尘口。

技术介绍

[0002]打磨机器人技术作为工业领域中一种极其代表性的打磨技术，具有自动化程度高、打磨效率高的特点。目前，打磨工作站内的自动化除尘系统已经成为国内外众多企业所研究的重心之一。打磨工作站是一个封闭的环境，内部的粉尘含量较高，工人难以对其进行有效地清理，此外，大量的灰尘粉末可能会导致工人产生一些呼吸道疾病。而自动除尘系统则能够代替人工清理，在一定程度上减少了工人的工作量，更能保证工人的健康，并且除尘效率更高。
[0003]上述相关技术中，自动化除尘系统的吸尘口主要是固定在某个位置对工作站内进行除尘，这导致了局部区域无法进行除尘。并且自动化除尘系统是在打磨机器人对铸件进行打磨处理之后，再对工作站内进行除尘处理，这大大增加了铸件打磨的工作时间，从而降低了打磨的工作效率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种铸件打磨工作站除尘系统的吸尘口，解决了现有技术中除尘系统的工作过程与打磨过程无法同时进行以及吸尘口无法移动与而导致打磨效率降低的问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]一种铸件打磨工作站除尘系统的吸尘口，包括工作台，在工作台的两侧均设置有水平导轨，所述水平导轨上分别设置有两个导轨滑块与工作台相连接，在水平导轨的下方设置有导轨垫块，在工作台的正下方设置有滚珠螺母，所述滚珠螺母与滚珠丝杠相连接，所述滚珠丝杠最前端设置有联轴器，所述联轴器的另一端与伺服步进电机转子相连接，在滚珠丝杠的前后两端均设置有丝杠支撑座，所述丝杠支撑座内设置有两个调心球轴承，在工作台上设置有电缸，所述电缸顶部螺栓上设置有连接板，所述连接板上设置有吸尘口，在连接板的两侧设置有导轨滑块，在工作台上设置有两条对称焊接固定的立式导轨，所述立式导轨与连接板上的导轨滑块相配合，在立式导轨上设置有上、下导轨挡块，所述上、下导轨挡块通过螺栓连接固定在立式导轨上，在上、下导轨挡块之间的导轨距离为吸尘口可升降运动的最大行程。
[0007]进一步，所述吸尘口设计为正六边形渐缩型吸尘口，能够很好地固定在连接板上，对吸尘口末端管道的直径设置为由大到小，加快了集尘管道内的粉尘颗粒流动速度，从而在一定程度上提高了吸尘效率。
[0008]进一步，安装了激光定位测距仪，对需要打磨的铸件进行定位测距，进而调节吸尘口的位置，能够避免出现干涉，提高除尘效率。
[0009]本技术得到的一种铸件打磨工作站除尘系统的吸尘口，可以在打磨机器人对
铸件进行打磨的同时，自动除尘系统的吸尘过程也随之进行，利用激光定位测距仪对所打磨的铸件进行定位测距，从而调整吸尘口的水平位置与高度，能够避免出现干涉，提高除尘系统的工作效率。
附图说明
[0010]图1是本技术的结构示意图；
[0011]图2是本技术的电缸结构剖视图；
[0012]图3是本技术的升降机构主视图；
[0013]图4是本技术的滚珠丝杠主视图。
[0014]图中：1、滚珠丝杠步进伺服电机 2、联轴器 3、导轨垫块 4、滚珠丝杠 5、水平导轨 6、水平导轨滑块 7、工作台 8、电缸 9、连接板 10、立式导轨 11、激光定位测距仪 12、吸尘口 13、导轨上挡块 14、立式导轨滑块 15、导轨下挡块 16、丝杠支撑座 17、调心球轴承 18、滚珠螺母 19、底座 20、同步带 21、同步带轮 22、电缸丝杠 23、底部螺母 24、轴承座 25、缸体 26、下丝杠套环 27、螺栓 28、垫片 29、丝杠套 30、丝杠螺母 31、伸缩杆 32、上丝杠套环 33、导向套 34、前端盖 35、防尘圈 36、顶部螺栓 37、电缸电机 38、螺母
具体实施方式
[0015]下面结合附图对本专利技术创造的实施方案进行详细描述：
[0016]一种铸件打磨工作站除尘系统的吸尘口，包括工作台7，所述工作台7上通过螺栓27连接对电缸8进行固定，所述电缸8的底座19内设置有同步带20和同步带轮21，所述同步带轮21与电缸丝杠22的底部均设置有键槽，从而使两者相连接，所述同步带20另一端的同步带轮21也通过键与电缸电机37转子相连接，所述电缸8上的顶部螺栓36与连接板9相连接，所述连接板9的两侧分别通过螺栓27、螺母38连接了一个立式导轨滑块14，所述立式导轨滑块14与立式导轨10相配合，所述立式导轨10上通过螺栓连接有导轨上挡块13和导轨下挡块15，所述两条立式导轨10通过焊接固定在工作台7上，所述连接板9通过螺栓27连接固定吸尘口12，所述吸尘口12设置为正六边形渐缩型吸尘口，所述吸尘口12的正上方通过螺栓27、螺母38连接固定激光定位测距仪11，所述吸尘口12后端管道设置为有宽变窄，并且管道的最末端通过软管与工业吸尘器相连接。所述工作台7的正下方焊接有滚珠螺母18，所述滚珠螺母18内部有滚珠轨道并与滚珠丝杠4相配合从而带动工作台7进行水平运动，所述滚珠丝杠4前后两端均设置有丝杠支撑座16，所述丝杠支撑座16内设置有两个调心球轴承17，所述滚珠丝杠4的最前端连接有联轴器2，所述联轴器2的另一端与滚珠丝杠步进伺服电机1转子相连接。
[0017]当铸件上料完成之后，本技术收到工作指令，利用激光定位测距仪11对铸件进行高度定位，此时电缸伺服电机37开始工作，伺服电机37转子带动同步带轮21转动，同步带20和另一端的同步带轮21也随之开始转动，带动电缸丝杠22开始转动，通过丝杠螺母30将电缸丝杠22的旋转运动转变为伸缩杆31的直线运动，并带动顶部螺栓36向上运动，与顶部螺栓36相连接的连接板9沿着立式导轨10的方向向上运动，当激光定位测距仪11定位到铸件的最高点之后，电缸电机37停止运行，电机37转子停止转动，电缸丝杠22随之停止旋转运动，连接板9也停止运动并保持固定状态。再利用激光定位测距仪11的测距功能，对吸尘
口12与铸件之间的距离长度进行测量，跟据测量的距离，来调整吸尘口12的水平位置，给打磨机器人预留出一定的安全距离。此时滚珠丝杠步进伺服电机1开始工作，带动滚珠丝杠4进行转动，滚珠在滚珠螺母18内的螺旋轨道上滚动，从而带动工作台7进行水平方向向后移动，当吸尘口12到达安全位置之后，滚珠丝杠步进伺服电机1停止运行，从而使工作台7保持固定状态，并发出定位结束指令，自动化除尘系统与打磨机器人收到指令，除尘与打磨过程同时开始工作。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铸件打磨工作站除尘系统的吸尘口，其特征在于：包括工作台(7)，所述工作台(7)上通过螺栓(27)连接对电缸(8)进行固定，所述电缸(8)的底座(19)内设置有同步带(20)和同步带轮(21)，所述同步带轮(21)与电缸丝杠(22)的底部均设置有键槽，从而使两者相连接，所述同步带(20)另一端的同步带轮(21)也通过键与电缸电机(37)转子相连接，所述电缸(8)上的顶部螺栓(36)与连接板(9)相连接，所述连接板(9)的两侧分别通过螺栓(27)、螺母(38)连接了一个立式导轨滑块(14)，所述立式导轨滑块(14)与立式导轨(10)相配合，所述立式导轨(10)上通过螺栓连接有导轨上挡块(13)和导轨下挡块(15)，所述两条立式导轨(10)通过焊接固定在...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴哲，黄利坚，李瑞锋，姜海峰，任长清，杨春梅，马岩，
申请(专利权)人：东北林业大学，
类型：新型
国别省市：