集尘装置以及清洁系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术适用于智能家居设备技术领域，提供了一种集尘装置以及清洁系统。集尘装置用于与清洁机器人中的尘盒对接，集尘装置包括具有进尘口的集尘主体、驱动机构、以及活动安装于集尘主体上的密封件，驱动机构用于驱动密封件在封闭进尘口的第一位置和打开进尘口的第二位置之间移动；密封件为挡板，挡板通过转轴与集尘主体转动连接，挡板能够在驱动机构的驱动下绕转轴相对进尘口在第一位置和第二位置之间转动。本实用新型专利技术提供的集尘装置以及清洁系统，可有效避免清洁机器人离开集尘装置后，水、体型较小的昆虫等经进尘口进入集尘装置内的风道或者腔室内，从而有效降低集尘装置发生堵塞或者损坏的风险。堵塞或者损坏的风险。堵塞或者损坏的风险。

Dust collection device and cleaning system

【技术实现步骤摘要】
集尘装置以及清洁系统


[0001]本技术属于智能家居设备
，尤其涉及一种集尘装置以及清洁系统。

技术介绍

[0002]清洁机器人是一个不错的家居帮手，能够帮助我们维护、清理家居环境。清洁机器人长时间使用时，其内置尘盒内会充满粉尘，若不及时清理，会影响清洁机器人的清洁效果。为此，一般会为清洁机器人配备集尘桶、集尘宝、基站等集尘装置，用于接收清洁机器人中尘盒内的粉尘，以增强清洁机器人的体验。
[0003]但目前的集尘装置的进尘口多为敞开式结构。这就导致在清洁机器人离开集尘装置后，一方面，蟑螂等体型较小的昆虫易从进尘口进入到集尘装置的内部风道或腔室内，时间久了容易堵塞风道或者腔室，从而影响集尘效果，另一方面，集尘装置若放于卫生间等潮湿环境时容易进水。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种集尘装置以及清洁系统，旨在解决现有技术中进尘口采用敞开式结构，易发生堵塞或者进水的技术问题。
[0005]本技术是这样实现的，第一方面，提供了一种集尘装置，用于与清洁机器人中的尘盒对接，所述集尘装置包括具有进尘口的集尘主体、驱动机构、以及活动安装于所述集尘主体上的密封件，所述驱动机构用于驱动所述密封件在封闭所述进尘口的第一位置和打开所述进尘口的第二位置之间移动。
[0006]在一个可选实施例中，所述密封件为挡板，所述挡板通过转轴与所述集尘主体转动连接，所述挡板能够在所述驱动机构的驱动下绕所述转轴相对所述进尘口在所述第一位置和所述第二位置之间转动。
[0007]在一个可选实施例中，所述驱动机构包括固定安装于所述集尘主体上的旋转驱动件，所述旋转驱动件与所述转轴连接，用于驱动所述转轴绕自身轴线在所述第一位置和所述第二位置之间转动。
[0008]在一个可选实施例中，所述驱动机构包括驱动组件以及回弹组件，所述驱动组件用于驱动所述挡板由所述第一位置向所述第二位置移动，所述回弹组件用于在所述驱动组件对所述挡板的驱动力撤销后驱动所述挡板由所述第二位置回复至所述第一位置，并使所述挡板保持在所述第一位置。
[0009]在一个可选实施例中，所述回弹组件包括套设于所述转轴上的扭簧，所述扭簧具有第一扭簧臂和第二扭簧臂，所述第一扭簧臂抵接在所述进尘口的内壁上，所述第二扭簧臂抵接在所述挡板的板面上、能够向所述挡板施加远离所述第一扭簧臂所在方向的弹力。
[0010]在一个可选实施例中，所述驱动组件包括设置于所述挡板上的磁体、以及设置在所述集尘主体或者所述清洁机器人上的电磁铁，所述电磁铁能够在通电时产生与所述磁体所产生的磁场相吸或相斥的磁场，以驱动所述磁体带动所述挡板由所述第一位置向所述第
二位置移动。
[0011]在一个可选实施例中，所述驱动组件包括连接于所述挡板的驱动杆，所述驱动杆位于远离所述转轴的一侧，所述驱动杆上设有受力部，至少部分所述受力部凸出所述集尘主体的外表面，用于接收外部驱动力，并在所述外部驱动力的作用下带动所述挡板由所述第一位置向所述第二位置移动。
[0012]在一个可选实施例中，所述集尘主体上设有用于供所述清洁机器人形状的行走桥，至少部分所述受力部凸出于所述行走桥的外表面，且所述受力部凸出区域位于所述行走桥的外表面中用于在所述清洁机器人移动到位时与所述清洁机器人的滚轮接触区域内。
[0013]在一个可选实施例中，所述进尘口处还设有密封圈，所述密封圈用于与所述尘盒的排尘口密封接触。
[0014]第二方面，提供了一种清洁系统，包括清洁机器人和上述各实施例提供的集尘装置。
[0015]本技术相对于现有技术的技术效果是：本技术实施例提供的集尘装置以及清洁系统，设置了驱动机构以及活动安装于集尘主体上的挡板，其中挡板可以在驱动机构的带动下在封闭进尘口的第一位置和打开进尘口的第二位置之间移动，从而使得集尘装置的进尘口可以在封闭状态和打开状态之间转换，进而有效避免了清洁机器人离开集尘装置后，水、体型较小的昆虫等经进尘口进入集尘装置内的风道或者腔室内，从而有效降低了集尘装置发生堵塞或者损坏的风险，保证了其工作性能的稳定性和较长的使用寿命。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1是本技术一实施例提供的集尘装置的结构示意图；
[0018]图2是本技术另一实施例提供的集尘装置的结构示意图；
[0019]图3是图2所示集尘装置的局部结构示意图；
[0020]图4是图3所示结构的爆炸结构示意图；
[0021]图5是本技术另一实施例提供的集尘装置的结构示意图；
[0022]图6是图5所示集尘装置的剖视结构示意图，图中挡板处于第一位置；
[0023]图7是图5所示集尘装置的剖视结构示意图，图中挡板处于第二位置；
[0024]图8是图6所示挡板在另一视角下的结构示意图；
[0025]图9是图5所示集尘装置所采用的驱动机构和挡板的爆炸结构示意图；
[0026]图10是图9中挡板在另一视角下的结构示意图；
[0027]图11是与图5所示集尘装置配套使用的清洁机器人的结构示意图；
[0028]图12是本技术另一实施例提供的集尘装置的结构示意图；
[0029]图13是图12中A处的局部放大结构示意图；
[0030]图14是图12所示集尘装置所采用的驱动机构和挡板的爆炸结构示意图；
[0031]图15是图14中挡板在另一视角下的结构示意图。
[0032]附图标记说明：
[0033]100、集尘主体；110、进尘口；120、行走桥；130、密封圈；140、风道或者腔室；200、驱动机构；210、驱动组件；211、磁体；212、电磁铁；213、驱动杆；214、受力部；220、回弹组件；300、密封件；400、转轴；500、清洁机器人；510、尘盒。
具体实施方式
[0034]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0035]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0036]此外，术语“第一”、“第二”仅用于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.集尘装置，用于与清洁机器人中的尘盒对接，其特征在于，所述集尘装置包括具有进尘口的集尘主体、驱动机构、以及活动安装于所述集尘主体上的密封件，所述驱动机构用于驱动所述密封件在封闭所述进尘口的第一位置和打开所述进尘口的第二位置之间移动。2.如权利要求1所述的集尘装置，其特征在于，所述密封件为挡板，所述挡板通过转轴与所述集尘主体转动连接，所述挡板能够在所述驱动机构的驱动下绕所述转轴相对所述进尘口在所述第一位置和所述第二位置之间转动。3.如权利要求2所述的集尘装置，其特征在于，所述驱动机构包括固定安装于所述集尘主体上的旋转驱动件，所述旋转驱动件与所述转轴连接，用于驱动所述转轴绕自身轴线在所述第一位置和所述第二位置之间转动。4.如权利要求2所述的集尘装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动组件以及回弹组件，所述驱动组件用于驱动所述挡板由所述第一位置向所述第二位置移动，所述回弹组件用于在所述驱动组件对所述挡板的驱动力撤销后驱动所述挡板由所述第二位置回复至所述第一位置，并使所述挡板保持在所述第一位置。5.如权利要求4所述的集尘装置，其特征在于，所述回弹组件包括套设于所述转轴上的扭簧，所述扭簧具有第一扭簧臂和第二扭簧臂，所述第一扭簧臂抵接在所述进尘口的内壁上，所述第二扭簧臂抵接在所述挡板的板面上、能够向所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵健聪，孙金宁，叶力荣，
申请(专利权)人：深圳银星智能集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：