具有防水结构的碰撞检测装置及清洁机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术适用于智能家居设备技术领域，提供了一种具有防水结构的碰撞检测装置及清洁机器人。具有防水结构的碰撞检测装置包括壳体、活动安装于壳体上的雷达罩体、以及固定安装于壳体的背面的碰撞感应组件，雷达罩体能够在外力作用下相对壳体移动，以与碰撞感应组件接触，碰撞感应组件能够在接收到雷达罩体所传导的压力时、向清洁机器人中的控制器发送碰撞信号，且碰撞感应组件与壳体的背面之间设置有防水结构。本实用新型专利技术还提供了一种清洁机器人。本实用新型专利技术提供的具有防水结构的碰撞检测装置及清洁机器人，避免了碰撞感应组件发生短路的风险，保证了碰撞感应组件和具有防水结构的碰撞检测装置工作性能的稳定性。的碰撞检测装置工作性能的稳定性。的碰撞检测装置工作性能的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
具有防水结构的碰撞检测装置及清洁机器人


[0001]本技术属于智能家居设备
，尤其涉及一种具有防水结构的碰撞检测装置及清洁机器人。

技术介绍

[0002]清洁机器人，包括扫地机器人、自动打扫机、智能吸尘器、机器人吸尘器、洗地机器人、扫拖一体机器人等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。随着技术的发展，目前的清洁机器人智能化程度越来越高，很多清洁机器人具有激光导航功能。但这种清洁机器人，安装雷达激光头的位置会高出机器本体高度，导致整机高度过高，在清洁机器人进入床下、沙发下或者桌子下面时容易卡死、无法脱困，从而影响其正常使用。为避免这一情况发生，目前的解决方式是在清洁机器人上安装雷达碰撞检测装置，以检测雷达激光头是否遇到障碍物。但目前的雷达激光头安装于清洁机器人中的中壳的正面(即上表面)，雷达碰撞检测装置也相应设置在中壳的正面，使用过程中很容易碰撞到液体从而导致液体泼洒在中壳上，渗入雷达碰撞检测装置处导致其短路，致使其失灵。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种具有防水结构的碰撞本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.具有防水结构的碰撞检测装置，应用于清洁机器人，其特征在于，包括壳体、活动安装于所述壳体上的雷达罩体、以及固定安装于所述壳体的背面的碰撞感应组件，所述雷达罩体能够在外力作用下相对所述壳体移动，以与所述碰撞感应组件接触，所述碰撞感应组件能够在接收到所述雷达罩体所传导的具有预设强度的压力时、向所述清洁机器人中的控制器发送碰撞信号，且所述碰撞感应组件与所述壳体的背面之间设置有防水结构。2.如权利要求1所述的具有防水结构的碰撞检测装置，其特征在于，所述碰撞感应组件包括分设于所述雷达罩体在第一方向的两侧的第一碰撞感应件、以及位于所述雷达罩体下方的第二碰撞感应件，所述第二碰撞感应件用于在接收到所述雷达罩体所传导的具有预设强度的下压力时、向所述控制器发送碰撞信号，所述第一碰撞感应件用于在接收到所述雷达罩体所传导的具有预设强度的侧方压力时、向所述控制器发送碰撞信号。3.如权利要求2所述的具有防水结构的碰撞检测装置，其特征在于，所述壳体包括具有凹槽的壳本体、以及可拆卸的安装于所述壳本体上表面上的前面板，所述雷达罩体活动设置于所述凹槽内，所述第一碰撞感应件安装于所述壳本体的背面上，且所述第一碰撞感应件具有穿过所述凹槽侧壁的第一受力部，所述第二碰撞感应件安装于所述壳本体的背面上，且所述第二碰撞感应件具有穿过所述凹槽的底壁延伸至所述凹槽内的第二受力部，所述第一受力部和所述第二受力部分别用于与所述雷达罩体接触。4.如权利要求3所述的具有防水结构的碰撞检测装置，其特征在于，所述雷达罩体包括活动设置于所述凹槽内的雷达固定板、以及可拆卸安装于所述雷达固定板上方的雷达盖，所述雷达盖和所述雷达固定板围成用于容置雷达的安装腔，所述雷达固定板在所述第一方向上的两侧分别具有凸出于自身侧壁的凸部，所述凸部用于与所述第一碰撞感应件接触。5.如权利要求3所述的具有防水结构的碰撞检测装置，其特征在于，所述具有防水结构的碰撞检测装置还包括可拆卸的安装于所述壳体的背面上的多个固定座，各个所述第一碰撞感应件分别通过相应所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏晓晓，叶力荣，
申请(专利权)人：深圳银星智能集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：