一种地铁隧道变形的监测方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及工业和工程测量技术领域，特别是涉及一种地铁隧道变形的监测方法及系统，包括：通过测量机器人获取监测点的原始距离观测值和观测角度；根据第一气象修正公式对原始距离观测值进行修正得到第一距离观测值；根据第一距离观测值和观测角度得到监测点的第一坐标；将第一坐标和历史坐标进行比较得到监测点的变形情况。有益效果：本发明专利技术通过第一气象修正公式对得到的原始距离观测值进行修正，且第一公式综合考虑了电磁波传播路径的平均气象信息，可以准确的得到监测点到测量机器人的距离，进而得到更为准确的观测点坐标，更为准确的得到监测点的变形。的得到监测点的变形。的得到监测点的变形。

【技术实现步骤摘要】
一种地铁隧道变形的监测方法及系统


[0001]本专利技术涉及工业和工程测量
，特别是涉及一种地铁隧道变形的监测方法及系统。

技术介绍

[0002]测量机器人又称为智能型全站仪,作为一种新型的自动化技术手段, 在地铁隧道变形监测中得到广泛应用。智能型全站仪通过电磁波对目标进行自动搜索、追踪以及精准测量，可快速获取目标三维坐标。电磁波在隧道中传播时受气象因素的影响，且气象因素的差异会对电磁波的速度造成巨大的影响，进而影响监测结果。因此为了获取高精度的测距结果，需要对原始距离观测值进行气象改正。
[0003]现有技术在进行气象修正时往往只考虑测站点处的气象信息，容易产生代表性误差，需要改进。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是：提供一种地铁隧道变形的监测方法及系统，进一步消除气象因素对监测结果的影响，提高监测的准确性，从而更好的判断地铁隧道的变形。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术公开了一种地铁隧道变形的监测方法，包括：通过测量机器人获取监测点的原始距离观测值和观测角度；根据第一气象修正公式对原本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地铁隧道变形的监测方法，其特征在于，包括：通过测量机器人获取监测点的原始距离观测值和观测角度；根据第一气象修正公式对原始距离观测值进行修正得到第一距离观测值；根据第一距离观测值和观测角度得到监测点的第一坐标；将第一坐标和历史坐标进行比较得到监测点的变形情况；所述第一气象修正公式具体为：第一距离观测值；其中，为修正值；为原始距离观测值；为电磁波传播路径的平均温度；为电磁波传播路径的平均气压；为电磁波传播路径的平均湿度。2.根据权利要求1所述的一种地铁隧道变形的监测方法，其特征在于，隧道内设置有若干个监测面，每个监测面设置有若干个监测点。3.根据权利要求2所述的一种地铁隧道变形的监测方法，其特征在于，获取每个监测面中每个监测点的变形情况，判断监测面的整体变形是否超过预设的第一预警值，若超过第一预警值则进行第一预警。4.根据权利要求3所述的一种地铁隧道变形的监测方法，其特征在于，判断监测面超过第一预警值的数量是否达到第一阈值，若达到第一阈值，则进行第二预警。5.一种地铁隧道变形的监测方法，其特征在于，包括：获取地铁隧道的变形监测区域和监测站点，并在监测站点设置测量机器人、工控机和气象传感器；在变形监测区域内设置若干气象传感器；所述变形监测区域为线性地铁隧道；获取变形监测区域的监测面，每个监测面设置有若干个监测点；测量机器人根据预设的标准气象参数对变形监测区域的监测点展开观测，得到监测点的原始距离观测值和观测角度；通过气象传感器实时采集变形监测区域的气象数据，所述气象数据包括温度、气压和湿度；并将气象数据发送到监测站的工控机；根据采集到的气象数据和各个气象传感器到监测站的距离得到变形监测区域内温度与距离、气压与距离、湿度与距离的函数关系；根据温度与距离、气压与距离、湿度与距离的函数关系得到监测站点到每个监测面的平均温度、平均气压和平均湿度；根据第一气象修正公式对原始距离观测值进行修正得到第一距离观测值；根据第一距离观测值和观测角度得到监测点的第一坐标；将第一坐标和历史坐标进行比较得到监测点的变形情况；所述第一气象修正公式具体为：
第一距离观测值；其中，为修正值；为原始距离观测值；为电磁波传播路径的平均温度；为电磁波传播路径的平均气压；为电磁波传播路径的平均湿度，为不同的监测面。6.根据权利要求5所述的一种地铁隧道变形的监测方法，其特征在于，所述气象传感器与测量机器人的时...

【专利技术属性】
技术研发人员：闵星，林珊，王一兆，柏文锋，林良岱，
申请(专利权)人：广州地铁设计研究院股份有限公司，
类型：发明
国别省市：