一种适用于柔性生产线的物料存放架及生产系统技术方案

本发明专利技术公开了一种适用于柔性生产线的物料存放架及生产系统。包括托盘和物料架，托盘的底部设置有定位孔和感应件，物料架包括桁架组件、用于固定桁架组件的支撑组件、定位单元和感应单元，定位单元在桁架组件上形成对应的放置工位，定位单元包括多个伸缩拉钉，通过伸缩拉钉与定位孔配合对托盘进行定位，放置工位上设感应单元，通过感应单元与感应件配合以确定对应的放置工位是否被占用和/或在放置托盘时进行预定位。本发明专利技术通过感应单元在托盘放置时可进行对标，设置定位单元形成放置工位，托盘的尺寸可以是一个放置工位的尺寸，也可以是相邻的两个或多个放置工位组合的尺寸，即物料架能够适应不同尺寸的托盘，提高了工作效率，适用范围广。适用范围广。适用范围广。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于柔性生产线的物料存放架及生产系统


[0001]本专利技术涉及生产物料存放领域，尤其涉及一种适用于柔性生产线的物料存放架及生产系统。

技术介绍

[0002]随着智能制造的发展，生产线中物料架和互联网的融合是一种趋势，智能物料架在生产和生活领域有着广阔的应用前景，通过在车间生产线上装置接近感应器并与中央控制器相连，进而互联到统一的网络中，通过网络获取生产线的各种信息(接收命令、传感信息、数据等)来智能控制自动存取工件与工件计数。
[0003]而传统物料架需要人工进行计数与移动对标工件，这样工作效率慢且人力成本高，且不同尺寸的汽车零部件，例如汽车零部件模具镶块，对应的托盘尺寸特性均不同，托盘上定位孔的深度和数量也不一致，而现有物料架功能单一，只能承载一种规格的托盘，且不能很好地适应定位孔的多样性，适用范围过于狭窄，传统物料架不仅人工成本高，定位不是很精准，且适用范围小。
[0004]鉴于此，有必要提出一种适用于柔性生产线的物料存放架及生产系统以解决上述缺陷。

技术实现思路

[0005]本专利技术的主要目的在于提供一种适用于柔性生产线的物料存放架及生产系统，旨在解决现有物料架功能单一、适用范围过于狭窄的问题。为实现上述目的，本专利技术提供了一种适用于柔性生产线的物料存放架，包括用于放置工件的托盘和用于承载所述托盘的物料架，所述托盘的底部设置有定位孔和感应件，所述物料架包括桁架组件、用于固定所述桁架组件的支撑组件、用于与所述定位孔配合的定位单元以及用于与所述感应件配合的感应单元，所述桁架组件呈水平布设以承载所述托盘，多组所述桁架组件沿竖向间隔排布，多组所述定位单元沿所述桁架组件横向均匀间隔排布以在所述桁架组件的表面形成对应的多个放置工位，所述定位单元包括可拆卸地设于所述桁架组件上的多个伸缩拉钉，所述伸缩拉钉凸出于所述桁架组件的上表面设置，所述伸缩拉钉与所述定位孔一一对应布设，通过所述伸缩拉钉的凸出端与所述定位孔配合以对放置在所述桁架组件上的托盘进行定位，每一个所述放置工位上均设有所述感应单元，通过所述感应单元与所述感应件配合以确定对应的所述放置工位是否被占用和/或通过所述感应单元与所述感应件配合以在放置所述托盘时对所述托盘进行预定位。
[0006]优选地，至少两个所述伸缩拉钉沿所述桁架组件纵向间隔设置以形成一组所述定位单元。
[0007]优选地，所述感应单元包括设于所述桁架组件上的接近感应器，每一个所述定位单元对应的所述放置工位上均对应设有所述接近感应器。
[0008]优选地，所述桁架组件的表面设有与所述伸缩拉钉对应的螺纹孔，所述伸缩拉钉
包括活动螺栓和紧固螺母，所述活动螺栓包括依次连接的螺纹段和定位段，所述活动螺栓的螺纹段穿过所述紧固螺母与所述螺纹孔螺纹配合连接，所述活动螺栓的螺纹段凸出于所述桁架组件的上表面设置。
[0009]优选地，所述伸缩拉钉还包括设于所述定位段上且凸出于所述定位段的侧壁面布设的弹性支撑件，两个所述弹性支撑件相对地设于所述定位段上，所述弹性支撑件包括弹簧和滚珠，所述定位段的两侧分别凹设有容纳内腔，所述滚珠通过所述弹簧弹性装载于容纳内腔中，所述滚珠的径向尺寸大于所述容纳内腔的开口的径向尺寸，所述弹簧的第一端与所述滚珠连接，所述弹簧的第二端与所述容纳内腔的内壁面抵接，通过所述弹簧迫使所述滚珠向容纳内腔的开口外伸出以弹性抵接在所述托盘上的所述定位孔的内壁面。
[0010]优选地，所述滚珠包括相对设置的连接体和接触体，所述连接体与所述弹簧连接，所述接触体凸出于所述容纳内腔的侧壁面设置，所述连接体采用硬质材料制成，所述接触体采用软质材料制成。
[0011]优选地，所述桁架组件包括沿纵向相对布设的两根水平横钢梁以及用于将两根所述水平横钢梁固定连接的水平纵钢梁，所述水平横钢梁为长方体结构，所述定位单元包括分别设于所述水平横钢梁上的伸缩拉钉。
[0012]优选地，所述支撑组件包括沿横向相对布设的用于从所述水平横钢梁的两端固定所述水平横钢梁的竖向支架，所述竖向支架包括两根竖钢梁以及用于固定连接所述竖钢梁的连接钢梁。
[0013]优选地，位于所述物料架底部的所述连接钢梁和与其相邻的竖直向上的所述竖钢梁之间设置有加强筋，所述物料架的底部的四个角处均设置有支撑板，所述支撑板呈矩形板设置。
[0014]本专利技术还提供一种用于汽车零部件的生产系统，包括如上述的物料架，还包括中央控制系统、数控机床、转运机器人和滑动导轨，所述滑动导轨用于引导所述转运机器人沿转运路线移动，所述中央控制系统分别与所述数控机床、所述转运机器人和所述物料架通讯连接。
[0015]与现有技术相比，本专利技术所提供的一种适用于柔性生产线的物料存放架及生产系统具有如下的有益效果：本专利技术所提供的一种适用于柔性生产线的物料存放架及生产系统，多组定位单元沿桁架组件横向均匀间隔排布以在桁架组件上形成多个放置工位，托盘的尺寸可以是一个放置工位的尺寸，也可以是相邻的两个或多个放置工位组合的尺寸，托盘底部的定位孔与放置工位上的伸缩拉钉对应布设，桁架组件能承载不同尺寸的托盘，在每个放置工位均设置有感应单元，通过感应单元与感应件配合以确定对应的放置工位是否被占用和/或通过感应单元与感应件配合以在放置托盘时对托盘进行预定位，在托盘放置时可自动进行对标，使托盘放置位置精准，提高了工作效率，降低了人工与时间成本，通过设置感应单元还可以用于统计放置在物料架上的托盘的数量。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本
专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0017]图1为本专利技术一个实施例中的物料存放架的整体结构示意图；图2为本专利技术一个实施例中的物料架的整体结构图；图3为本专利技术一个实施例中的生产系统的连接示意图；图4为本专利技术一个实施例中的托盘与工件的结构示意图；图5为本专利技术一个实施例中的托盘与伸缩拉钉的结构示意图；图6为本专利技术一个实施例中的托盘的结构示意图；图7为本专利技术一个实施例中的伸缩拉钉的结构示意图；图8为本专利技术一个实施例中的弹性支撑件的结构示意图；附图标号说明：物料存放架100；生产系统200；中央控制系统210；数控机床220；转运机器人230；滑动导轨240；物料架300；桁架组件310；水平横钢梁311；水平纵钢梁312；支撑组件320；竖向支架321；定位单元330；伸缩拉钉331；活动螺栓3311；紧固螺母3312；感应单元340；接近感应器341；弹性支撑件332；弹簧3321；滚珠3322；容纳内腔3323；加强筋350；支撑板360；钩环370；放置工位380；托盘400；定位孔410；感应件420；工件500。
[0018]本专利技术目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0019]应当理解，此本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于柔性生产线的物料存放架，其特征在于，包括用于放置工件的托盘和用于承载所述托盘的物料架，所述托盘的底部设置有定位孔和感应件，所述物料架包括桁架组件、用于固定所述桁架组件的支撑组件、用于与所述定位孔配合的定位单元以及用于与所述感应件配合的感应单元，所述桁架组件呈水平布设以承载所述托盘，多组所述桁架组件沿竖向间隔排布；多组所述定位单元沿所述桁架组件横向均匀间隔排布以在所述桁架组件的表面形成对应的多个放置工位，所述定位单元包括可拆卸地设于所述桁架组件上的多个伸缩拉钉，所述伸缩拉钉凸出于所述桁架组件的上表面设置，所述伸缩拉钉与所述定位孔一一对应布设，通过所述伸缩拉钉的凸出端与所述定位孔配合以对放置在所述桁架组件上的托盘进行定位；每一个所述放置工位上均设有所述感应单元，通过所述感应单元与所述感应件配合以确定对应的所述放置工位是否被占用和/或通过所述感应单元与所述感应件配合以在放置所述托盘时对所述托盘进行预定位。2.根据权利要求1所述的适用于柔性生产线的物料存放架，其特征在于，至少两个所述伸缩拉钉沿所述桁架组件纵向间隔设置以形成一组所述定位单元。3.根据权利要求1所述的适用于柔性生产线的物料存放架，其特征在于，所述感应单元包括设于所述桁架组件上的接近感应器，每一个所述定位单元对应的所述放置工位上均对应设有所述接近感应器。4.根据权利要求1所述的适用于柔性生产线的物料存放架，其特征在于，所述桁架组件的表面设有与所述伸缩拉钉对应的螺纹孔，所述伸缩拉钉包括活动螺栓和紧固螺母，所述活动螺栓包括依次连接的螺纹段和定位段，所述活动螺栓的螺纹段穿过所述紧固螺母与所述螺纹孔螺纹配合连接，所述活动螺栓的螺纹段凸出于所述桁架组件的上表面设置。5.根据权利要求4所述的适用于柔性生产线的物料存放架，其特征在于，所述伸缩拉钉还包括设于所述定位段上且凸出于所述定位段的侧壁面布设的弹性支撑件，两...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱歆，戴宏亮，杜俊鸿，邓皓志，徐建，朱栋梁，
申请(专利权)人：湖南晓光智能成型制造有限公司，
类型：发明
国别省市：